- 多机器人系统感知能力和控制体系结构综述
罗伯特之技术屋
人工智能与智能系统专栏机器人
摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展,并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性,本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发,深度调研并分析了MRS相关的研究与工作,重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构,并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供
- AI 原生 IDE Trae 深度体验:SSHremote 功能如何重新定义远程开发与云原生部署
芯作者
DD:日记人工智能
一、引言:AI原生IDE的革新意义在AI技术全面渗透软件开发的今天,编程工具正从“辅助工具”向“智能协作伙伴”转变。字节跳动推出的Trae(国内首个AI原生IDE)以其独特的Builder模式、自然语言编程和SSHremote功能,不仅重新定义了开发流程,更将远程开发与云原生部署的效率提升至新高度。本文将从实际体验出发,深度解析Trae如何通过SSHremote功能实现“开发-调试-部署”全链路的
- 华为云认证 - 云学堂「集证」有礼
天氰色等烟雨
华为云
华为云最近又出了一个新活动,我看了一下,奖励比上次的要好很多,本来不想搞的,这下不得不考虑一下了~还是一样,得先报名才能参与活动!特别提醒一下,企业账号是不能参加这次活动的,大家要用个人账户来报名。按以往的经历,不是实名认证的账号也可以参与进来。活动地址如下:DeveloperEvents_DeveloperAlliance-HuaweiCloudMeetlike-mindeddevelopers
- 力扣hot100——49.字母异位词分组
码凡
leetcode算法
49.字母异位词分组给你一个字符串数组,请你将字母异位词组合在一起。可以按任意顺序返回结果列表。字母异位词是由重新排列源单词的所有字母得到的一个新单词。示例1:输入:strs=["eat","tea","tan","ate","nat","bat"]输出:[["bat"],["nat","tan"],["ate","eat","tea"]]示例2:输入:strs=[""]输出:[[""]]示例3:
- DMA的工作模式详解
浩瀚之水_csdn
#嵌入式高速总线研究DMA
DMA(直接内存访问)通过不同的工作模式管理数据传输过程,以适应各种应用场景的需求。以下是其核心工作模式及特点:1.单次传输模式(SingleTransferMode)特点:每次传输仅完成指定数据量的搬运(如1024字节),完成后自动停止。需要CPU重新配置并启动下一次传输。适用场景:非连续或一次性数据传输(如文件单次读写、传感器单次采样)。示例配置(STM32):hdma.Init.Mode=D
- DeepSeek的实际应用场景:AI技术如何赋能多领域创新
2501_91189350
人工智能
DeepSeek作为新一代智能技术平台,凭借其强大的算法能力和灵活的部署方式,正在多个行业掀起效率革命。本文将从真实案例出发,解析DeepSeek在不同场景中的落地应用。场景一:金融风控建模在信贷风险评估领域,传统模型存在数据维度单一、更新滞后等问题。某银行引入DeepSeek的动态特征工程模块,通过实时整合用户行为数据、社交网络信息等100+维度特征,成功将坏账识别准确率提升至98.5%
- 详解小程序多端框架全面测评
前端可乐老师
前端
现在流行的多端框架可以大致分为三类:1.全包型这类框架最大的特点就是从底层的渲染引擎、布局引擎,到中层的DSL,再到上层的框架全部由自己开发,代表框架是Qt和Flutter。这类框架优点非常明显:性能(的上限)高;各平台渲染结果一致。缺点也非常明显:需要完全重新学习DSL(QML/Dart),以及难以适配中国特色的端:小程序。这类框架是最原始也是最纯正的的多端开发框架,由于底层到上层每个环节都掌握
- Redis客户端jedis与lettuce的区别
风雨无阻1203
RedisJava研发文档redis缓存LettuceJedis
什么是Lettuce与JedisLettuce是一个高级Redis客户端,用于线程安全的同步、异步和反应式访问。它支持高级的Redis特性,如Sentinel、集群、流水线、自动重新连接和redis数据模型等。Lettuce是完全非阻塞的,基于Netty事件驱动的通信层,其方法将返回具有可观察的类型,可在流或异步编程环境中使用。Jedis是基于Java语言的Redis的客户端,Jedis=Java
- GitHub 超火的开源终端工具——Warp
魔王阿卡纳兹
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Warp作为近年来GitHub上备受瞩目的开源终端工具,以其智能化、高性能和协作能力重新定义了命令行操作体验。以下从多个维度深入解析其核心特性、技术架构、用户评价及生态影响力:一、背景与核心团队Warp由前GitHubCTOJasonWarner和Google前首席技术官ZachLloyd领衔开发,团队成员包括来自Figma、GoogleDocs等知名项目的技术专家。其目标是解决传统终端工具(如i
- 蓝桥杯练习-3.17
梨绘小棠
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蓝桥杯练习-3.17代码练习•旅行家的预算-贪心问题描述一个旅行家想驾驶汽车以最少的费用从一个城市到另一个城市(假设出发时油箱是空的)。给定两个城市之间的距离D1、汽车油箱的容量C(以升为单位)、每升汽油能行驶的距离D2、出发点每升汽油价格P和沿途油站数N(N可以为零),油站i离出发点的距离Di、每升汽油价格Pi(i=1,2,……N)。计算结果四舍五入至小数点后两位。如果无法到达目的地,则输出“N
- AttributeError: partially initialized module ‘cv2‘ has no attribute ‘_registerMatType‘ (most likely
hunter206206
pythonpyopencvpython
这个错误表明在导入cv2(OpenCV)模块时,发生了循环导入问题,导致模块未能正确初始化。具体来说,cv2模块在初始化过程中尝试调用_registerMatType方法,但由于循环导入,该方法尚未定义。以下是可能的原因和解决方法:1.OpenCV安装问题可能是OpenCV安装不完整或损坏。可以尝试重新安装OpenCV。解决方法:使用pip重新安装OpenCV:pipuninstallopencv
- 奥林巴斯道Olympus DAO、奥拉丁模式、诺瓦银行、RWA模型合约解析开发
白马区块Crypto100
web3区块链区块链项目
关于OlympusDAO技术合约解析的文章草稿,整体结构偏向技术向,适合有一定DeFi或区块链背景的读者。你可以根据自己的需求微调。技术帮助“Crypto100”深入理解DeFi2.0的创新机制一、引言2021年,OlympusDAO凭借其颠覆性的机制和“协议拥有流动性”(Protocol-OwnedLiquidity,POL)概念引发了DeFi世界的巨大关注。它不是一个传统意义上的稳定币项目,而
- 用 Vue 3.5 TypeScript 重新开发3年前甘特图的核心组件
云烟,不再年轻
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回顾3年前曾经用Vue2.0开发了一个甘特图组件,如今3年过去了,计划使用Vue3.5TypeScript把组件重新开发,有机会的话再开发一个React版本。关于之前的组件以前文章Vue2.0甘特图组件下面录屏是是用Vue3.5TypeScript开发的目前进展,不再使用Vue2里用过的snapsvg-cjs库,主要是对TypeScript支持的不太好,使用SVG.js库代替snapsvg-cjs
- PTA--- 666(递归搜索)
对方正在长头发丿
算法数据结构蓝桥杯c++深度优先
题目描述:小明有一张m*n的好习惯记录卡,记录每一天的好习惯目标达成度(数字0-9表示)。某天目标完成达成,就在当天的格子里写上数字6,目标没有完全达成就写上一个小于6的数字(0-5),目标超额完成就写上一个大于6的数字(7-9)。记录卡上如果能找到一条长度为3的路径并且路径上的三个数字都大于等于6(这里的路径是指从某个格子出发,可以向左、右、上、下格子移动,并且不能重复经过一个格子),则小明就能
- 【Kafka】Kafka写入数据
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不管是把Kafka作为消息队列还是数据存储平台,总是需要一个可以往Kafka写入数据的生产者,一个可以从Kafka读取数据的消费者。生产者创建一个ProducerRecord对象,包含目标topic和发送的内容;另外可以指定键、分区、时间戳或标头对数据进行分区;如果没有显示指定分区,数据将会传给分区器,确定往哪个主题和分区发送数据。消息添加到一个消息批次,该批次所有的消息被发送到同一个主题和分区;
- 深度剖析C语言数组和指针的区别(非常详细)
xiecoding.cn
c语言算法开发语言c++青少年编程C语言入门数据结构
对于刚刚接触C语言指针的初学者,很容易认为数组和指针是等价的,数组名表示数组的首地址。不幸的是,这是一种非常危险的想法,并不完全正确。耐心看完本文,我保证会颠覆你的认知。数组和指针绝不等价数组和指针不等价的一个典型案例就是求数组的长度,这个时候只能使用数组名,不能使用数组指针,前面我们已经强调过了,这里不妨再来演示一下:#includeintmain(){inta[6]={0,1,2,3,4,5}
- centos 如何将 nginx reload权限给其他用户
计算机辅助工程
centosnginxlinux
在CentOS上,如果你想将Nginx的reload权限赋予其他用户,通常的做法是通过修改Nginx的配置文件来实现。Nginx并没有内置的方式来直接通过命令行重新加载配置(如通过nginx-sreload),但你可以通过编写一个脚本或者利用现有的系统服务管理工具(如systemd)来实现这一需求。方法一:使用systemctl如果你的系统使用systemd来管理Nginx服务,你可以创建一个自定
- 深度革命:ResNet 如何用 “残差连接“ 颠覆深度学习
安意诚Matrix
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一文快速了解ResNet创新点在深度学习的历史长河中,2015年或许是最具突破性的一年。这一年,微软亚洲研究院的何恺明团队带着名为ResNet(残差网络)的模型横空出世,在ImageNet图像分类竞赛中以3.57%的错误率夺冠,将人类视觉的识别误差(约5.1%)远远甩在身后。更令人震撼的是,ResNet将神经网络的深度推至152层,彻底打破了"深层网络无法训练"的魔咒。这场革命的核心,正是一个简单
- 永中office linux卸载,安装永中Office for linux
徐瑞涛
永中officelinux卸载
安装要求用户具有root的权限,如当前用户不具有root权限,可用如下方式得到:1.以具有root权限的用户重新登录。2.在终端窗口里使用suroot切换到root。3.在终端窗口里使用sudo./setup临时获得root权限,执行安装程序(这里先要进入安装程序的目录;setup是永中Office的安装可执行程序)。然后,就可以执行setup运行安装向导,依据向导提示完成安装。---------
- css动画详解
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过渡:transitiontransition的中文含义是过渡。过渡是CSS3中具有颠覆性的一个特征,可以实现元素不同状态间的平滑过渡(补间动画),经常用来制作动画效果。transition包括以下属性:transition-property:all;如果希望所有的属性都发生过渡,就使用all。transition-property:width,意思是只让盒子的宽度在变化时进行过渡transiti
- 【论文精读】SCINet-基于降采样和交互学习的时序卷积模型
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《SCINet:TimeSeriesModelingandForecastingwithSampleConvolutionandInteraction》的作者团队来自香港中文大学,发表在NeurIPS2022会议上。动机该论文的出发点是观察到时间序列数据具有独特的属性:即使在将时间序列下采样成两个子序列后,时间关系(例如数据的趋势和季节性成分)也基本上得以保留。这个观察启发了作者去设计一种新型的神
- Windows 图形显示驱动开发-WDDM 3.0功能- IOMMU DMA 重新映射(二)
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地址描述符列表为了同时支持物理和逻辑访问模式,并在运行时无缝切换这两种模式,Dxgkrnl提供了一个描述地址描述符列表(ADL)的DXGK_ADL结构。此数据结构类似于MDL,但描述了一个可以是物理或逻辑的页面数组。由于这些页可以是逻辑页,因此不能将ADL描述的地址映射到虚拟地址以直接访问CPU。DxgkddiBuildpagingbuffer的DXGK_OPERATION_MAP_APERTUR
- 画面+音频实时去重,青否数字人最新技术已上线!
2501_91000143
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先预告下,青否数字人3月下旬将迎来一次超级重磅的版本发布。这将彻底颠覆你对直播数字人的认知!在手持样品讲解时,数字人主播能够精准输出产品话术。告别传统数字人一直不停歇的讲解,可自主暂停讲解、喝水、进出镜头、更换服饰,直播节奏比真人更自然。作为AI直播私有化部署行业引领者,青否数字人一直保持每周迭代的更新速度,持续引领行业前沿。接下来,为您深度揭秘3月中上旬推出的重磅新功能:AI话术5.0:AI泛化
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在MySQL数据库中,随着数据的不断增删改,表可能会产生碎片,导致表空间利用率下降,查询性能也会受到影响。为了解决这个问题,MySQL提供了OPTIMIZETABLE命令,它可以帮助我们重新组织表的物理存储结构,减少碎片,并可能回收未使用的空间。本文将详细介绍如何使用OPTIMIZETABLE来优化MySQL表空间。一、OPTIMIZETABLE的基本用法OPTIMIZETABLE命令的基本语法如
- 北约人工智能战略举措与影响分析
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文章目录前言一、顶层规划,明确发展方向(一)发布《人工智能战略》,明确AI发展方向和行动指南(二)适应当前需求,适时更新《人工智能战略》(三)制定《数据利用框架政策》,提供政策指导和基础支持二、政策配套,推动细化落实(一)成立北约数据和审查委员会,推动人工智能转化应用(二)成立新兴和颠覆技术咨询小组,指导创新与成果转化(三)成立北约创新委员会,引领前沿技术研究三、加强投资,促进生态布局(一)启动北
- Trae智能协作AI编程工具IDE:如何在MacBook Pro下载、安装和配置使用Trae?
Trae智能协作AI编程工具IDE:如何在MacBookPro下载、安装和配置使用Trae?一、为什么选择Trae智能协作IDE?在AI编程新时代,Trae通过以下突破性功能重新定义开发体验:双向智能增强:AI不仅提供代码补全,更能理解上下文主动建议架构优化方案自然语言编程:支持"用Python写一个带JWT验证的FastAPI用户系统"式开发实时协作画布:可视化呈现AI生成的代码逻辑,支持多模态
- 算力技术创新驱动多场景应用演进
智能计算研究中心
其他
内容概要算力技术创新正成为数字经济时代的基础性驱动力,从异构计算架构的多元融合到量子计算的颠覆性突破,技术演进不断突破物理与算法的双重边界。在工业互联网场景中,边缘计算通过分布式节点实现毫秒级响应,支撑智能制造产线的实时控制;智能安防系统依托深度学习模型与流计算技术,完成海量视频数据的动态解析;而科学计算领域通过分布式计算与模型压缩技术,将基因测序、气候模拟等复杂任务的效率提升至新量级。值得注意的
- Java入门第72课——String字符串基本操作
猴子学编程
Java零基础课程Java字符串StringStringBuilder
1.1String及其常用API1.1.1String是不可变对象·java.lang.String使用了final修饰,不能被继承;·字符串底层封装了字符数组及针对字符数组的操作算法;·字符串一旦创建,对象永远无法改变,但字符串引用可以重新赋值;·Java字符串在内存中采用Unicode编码方式,任何一个字符对应两个字节的定长编码。1.1.2String常量池·Java为了提高性能,静态字符串(
- 震惊!Python包管理神器uv横空出世,速度快到让pip瑟瑟发抖!
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- Windows 图形显示驱动开发-WDDM 3.0功能- IOMMU DMA 重新映射(一)
程序员王马
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概述直到WDDM3.0,Dxgkrnl仅支持通过1:1物理重新映射实现IOMMU隔离,这意味着GPU访问的逻辑页被转换为相同的物理页码。IOMMUDMA重新映射允许GPU通过不再以1:1映射的逻辑地址访问内存。相反,Dxgkrnl能够提供逻辑上连续的地址范围。Dxgkrnl对GPU施加限制:GPU必须能够访问所有物理内存才能启动设备。如果GPU的最高可见地址不超过系统上安装的最高物理地址,则Dxg
- 矩阵求逆(JAVA)利用伴随矩阵
qiuwanchi
利用伴随矩阵求逆矩阵
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(利用伴随矩阵)
* @author 邱万迟
- 单例(Singleton)模式
aoyouzi
单例模式Singleton
3.1 概述 如果要保证系统里一个类最多只能存在一个实例时,我们就需要单例模式。这种情况在我们应用中经常碰到,例如缓存池,数据库连接池,线程池,一些应用服务实例等。在多线程环境中,为了保证实例的唯一性其实并不简单,这章将和读者一起探讨如何实现单例模式。 3.2
- [开源与自主研发]就算可以轻易获得外部技术支持,自己也必须研发
comsci
开源
现在国内有大量的信息技术产品,都是通过盗版,免费下载,开源,附送等方式从国外的开发者那里获得的。。。。。。
虽然这种情况带来了国内信息产业的短暂繁荣,也促进了电子商务和互联网产业的快速发展,但是实际上,我们应该清醒的看到,这些产业的核心力量是被国外的
- 页面有两个frame,怎样点击一个的链接改变另一个的内容
Array_06
UIXHTML
<a src="地址" targets="这里写你要操作的Frame的名字" />搜索
然后你点击连接以后你的新页面就会显示在你设置的Frame名字的框那里
targerts="",就是你要填写目标的显示页面位置
=====================
例如:
<frame src=&
- Struts2实现单个/多个文件上传和下载
oloz
文件上传struts
struts2单文件上传:
步骤01:jsp页面
<!--在进行文件上传时,表单提交方式一定要是post的方式,因为文件上传时二进制文件可能会很大,还有就是enctype属性,这个属性一定要写成multipart/form-data,不然就会以二进制文本上传到服务器端-->
<form action="fileUplo
- 推荐10个在线logo设计网站
362217990
logo
在线设计Logo网站。
1、http://flickr.nosv.org(这个太简单)
2、http://www.logomaker.com/?source=1.5770.1
3、http://www.simwebsol.com/ImageTool
4、http://www.logogenerator.com/logo.php?nal=1&tpl_catlist[]=2
5、ht
- jsp上传文件
香水浓
jspfileupload
1. jsp上传
Notice:
1. form表单 method 属性必须设置为 POST 方法 ,不能使用 GET 方法
2. form表单 enctype 属性需要设置为 multipart/form-data
3. form表单 action 属性需要设置为提交到后台处理文件上传的jsp文件地址或者servlet地址。例如 uploadFile.jsp 程序文件用来处理上传的文
- 我的架构经验系列文章 - 前端架构
agevs
JavaScriptWeb框架UIjQuer
框架层面:近几年前端发展很快,前端之所以叫前端因为前端是已经可以独立成为一种职业了,js也不再是十年前的玩具了,以前富客户端RIA的应用可能会用flash/flex或是silverlight,现在可以使用js来完成大部分的功能,因此js作为一门前端的支撑语言也不仅仅是进行的简单的编码,越来越多框架性的东西出现了。越来越多的开发模式转变为后端只是吐json的数据源,而前端做所有UI的事情。MVCMV
- android ksoap2 中把XML(DataSet) 当做参数传递
aijuans
android
我的android app中需要发送webservice ,于是我使用了 ksop2 进行发送,在测试过程中不是很顺利,不能正常工作.我的web service 请求格式如下
[html]
view plain
copy
<Envelope xmlns="http://schemas.
- 使用Spring进行统一日志管理 + 统一异常管理
baalwolf
spring
统一日志和异常管理配置好后,SSH项目中,代码以往散落的log.info() 和 try..catch..finally 再也不见踪影!
统一日志异常实现类:
[java]
view plain
copy
package com.pilelot.web.util;
impor
- Android SDK 国内镜像
BigBird2012
android sdk
一、镜像地址:
1、东软信息学院的 Android SDK 镜像,比配置代理下载快多了。
配置地址, http://mirrors.neusoft.edu.cn/configurations.we#android
2、北京化工大学的:
IPV4:ubuntu.buct.edu.cn
IPV4:ubuntu.buct.cn
IPV6:ubuntu.buct6.edu.cn
- HTML无害化和Sanitize模块
bijian1013
JavaScriptAngularJSLinkySanitize
一.ng-bind-html、ng-bind-html-unsafe
AngularJS非常注重安全方面的问题,它会尽一切可能把大多数攻击手段最小化。其中一个攻击手段是向你的web页面里注入不安全的HTML,然后利用它触发跨站攻击或者注入攻击。
考虑这样一个例子,假设我们有一个变量存
- [Maven学习笔记二]Maven命令
bit1129
maven
mvn compile
compile编译命令将src/main/java和src/main/resources中的代码和配置文件编译到target/classes中,不会对src/test/java中的测试类进行编译
MVN编译使用
maven-resources-plugin:2.6:resources
maven-compiler-plugin:2.5.1:compile
&nbs
- 【Java命令二】jhat
bit1129
Java命令
jhat用于分析使用jmap dump的文件,,可以将堆中的对象以html的形式显示出来,包括对象的数量,大小等等,并支持对象查询语言。 jhat默认开启监听端口7000的HTTP服务,jhat是Java Heap Analysis Tool的缩写
1. 用法:
[hadoop@hadoop bin]$ jhat -help
Usage: jhat [-stack <bool&g
- JBoss 5.1.0 GA:Error installing to Instantiated: name=AttachmentStore state=Desc
ronin47
进到类似目录 server/default/conf/bootstrap,打开文件 profile.xml找到: Xml代码<bean
name="AttachmentStore"
class="org.jboss.system.server.profileservice.repository.AbstractAtta
- 写给初学者的6条网页设计安全配色指南
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
网页设计中最基本的原则之一是,不管你花多长时间创造一个华丽的设计,其最终的角色都是这场秀中真正的明星——内容的衬托
我仍然清楚地记得我最早的一次美术课,那时我还是一个小小的、对凡事都充满渴望的孩子,我摆放出一大堆漂亮的彩色颜料。我仍然记得当我第一次看到原色与另一种颜色混合变成第二种颜色时的那种兴奋,并且我想,既然两种颜色能创造出一种全新的美丽色彩,那所有颜色
- 有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。写一个函数实现。复杂度是什么。
bylijinnan
java算法面试
import java.util.Random;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* http://weibo.com/1915548291/z7HtOF4sx
* #面试题#有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。
* 写一个函数实现。复杂度是什么
- struts2获得request、session、application方式
chiangfai
application
1、与Servlet API解耦的访问方式。
a.Struts2对HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext进行了封装,构造了三个Map对象来替代这三种对象要获取这三个Map对象,使用ActionContext类。
----->
package pro.action;
import java.util.Map;
imp
- 改变python的默认语言设置
chenchao051
python
import sys
sys.getdefaultencoding()
可以测试出默认语言,要改变的话,需要在python lib的site-packages文件夹下新建:
sitecustomize.py, 这个文件比较特殊,会在python启动时来加载,所以就可以在里面写上:
import sys
sys.setdefaultencoding('utf-8')
&n
- mysql导入数据load data infile用法
daizj
mysql导入数据
我们常常导入数据!mysql有一个高效导入方法,那就是load data infile 下面来看案例说明
基本语法:
load data [low_priority] [local] infile 'file_name txt' [replace | ignore]
into table tbl_name
[fields
[terminated by't']
[OPTI
- phpexcel导入excel表到数据库简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcel
跟导出相对应的,同一个数据表,也是将phpexcel类放在class目录下,将Excel表格中的内容读取出来放到数据库中
<?php
error_reporting(E_ALL);
set_time_limit(0);
?>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type"
- 22岁到72岁的男人对女人的要求
dcj3sjt126com
22岁男人对女人的要求是:一,美丽,二,性感,三,有份具品味的职业,四,极有耐性,善解人意,五,该聪明的时候聪明,六,作小鸟依人状时尽量自然,七,怎样穿都好看,八,懂得适当地撒娇,九,虽作惊喜反应,但看起来自然,十,上了床就是个无条件荡妇。 32岁的男人对女人的要求,略作修定,是:一,入得厨房,进得睡房,二,不必服侍皇太后,三,不介意浪漫蜡烛配盒饭,四,听多过说,五,不再傻笑,六,懂得独
- Spring和HIbernate对DDM设计的支持
e200702084
DAO设计模式springHibernate领域模型
A:数据访问对象
DAO和资源库在领域驱动设计中都很重要。DAO是关系型数据库和应用之间的契约。它封装了Web应用中的数据库CRUD操作细节。另一方面,资源库是一个独立的抽象,它与DAO进行交互,并提供到领域模型的“业务接口”。
资源库使用领域的通用语言,处理所有必要的DAO,并使用领域理解的语言提供对领域模型的数据访问服务。
- NoSql 数据库的特性比较
geeksun
NoSQL
Redis 是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库,并提供多种语言的API。目前由VMware主持开发工作。
1. 数据模型
作为Key-value型数据库,Redis也提供了键(Key)和值(Value)的映射关系。除了常规的数值或字符串,Redis的键值还可以是以下形式之一:
Lists (列表)
Sets
- 使用 Nginx Upload Module 实现上传文件功能
hongtoushizi
nginx
转载自: http://www.tuicool.com/wx/aUrAzm
普通网站在实现文件上传功能的时候,一般是使用Python,Java等后端程序实现,比较麻烦。Nginx有一个Upload模块,可以非常简单的实现文件上传功能。此模块的原理是先把用户上传的文件保存到临时文件,然后在交由后台页面处理,并且把文件的原名,上传后的名称,文件类型,文件大小set到页面。下
- spring-boot-web-ui及thymeleaf基本使用
jishiweili
springthymeleaf
视图控制层代码demo如下:
@Controller
@RequestMapping("/")
public class MessageController {
private final MessageRepository messageRepository;
@Autowired
public MessageController(Mes
- 数据源架构模式之活动记录
home198979
PHP架构活动记录数据映射
hello!架构
一、概念
活动记录(Active Record):一个对象,它包装数据库表或视图中某一行,封装数据库访问,并在这些数据上增加了领域逻辑。
对象既有数据又有行为。活动记录使用直截了当的方法,把数据访问逻辑置于领域对象中。
二、实现简单活动记录
活动记录在php许多框架中都有应用,如cakephp。
<?php
/**
* 行数据入口类
*
- Linux Shell脚本之自动修改IP
pda158
linuxcentosDebian脚本
作为一名
Linux SA,日常运维中很多地方都会用到脚本,而服务器的ip一般采用静态ip或者MAC绑定,当然后者比较操作起来相对繁琐,而前者我们可以设置主机名、ip信息、网关等配置。修改成特定的主机名在维护和管理方面也比较方便。如下脚本用途为:修改ip和主机名等相关信息,可以根据实际需求修改,举一反三!
#!/bin/sh
#auto Change ip netmask ga
- 开发环境搭建
独浮云
eclipsejdktomcat
最近在开发过程中,经常出现MyEclipse内存溢出等错误,需要重启的情况,好麻烦。对于一般的JAVA+TOMCAT项目开发,其实没有必要使用重量级的MyEclipse,使用eclipse就足够了。尤其是开发机器硬件配置一般的人。
&n
- 操作日期和时间的工具类
vipbooks
工具类
大家好啊,好久没有来这里发文章了,今天来逛逛,分享一篇刚写不久的操作日期和时间的工具类,希望对大家有所帮助。
/*
* @(#)DataFormatUtils.java 2010-10-10
*
* Copyright 2010 BianJing,All rights reserved.
*/
package test;
impor