ethercat linux lan9252 - lan9253调试

主站源码下载 https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM

从站源码下载 https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOES​​​​​​

主站部分随便找一台带网络的linux主机就可以

从站部分需要cpu spi接口和lan9252和lan9253连接，移植驱动。

测试结果 从站（SOES） linux_lan9252demo 测试结果。

root@ht:~/SOES/applications/linux_lan9252demo# ./demo 
Hello Main
Hello Main

测试结果 主站（SOEM）

eeprom 烧写内容slave.bin

[root@iHT-C2224 ~/SOEM/test/linux/eepromtool]$ ls
CMakeFiles           eepromtool    linsheng-gai.bin  test2.hex
cmake_install.cmake  eepromtool.c  Makefile          test.bin
CMakeLists.txt       linsheng.bin  slave.bin
[root@iHT-C2224 ~/SOEM/test/linux/eepromtool]$

slaveinfo 测试结果

[root@iHT-C2224 ~/SOEM/test/linux/slaveinfo]$ ./slaveinfo lan1 -sdo
SOEM (Simple Open EtherCAT Master)
Slaveinfo
Starting slaveinfo
ec_init on lan1 succeeded.
1 slaves found and configured.
Calculated workcounter 3

Slave:1
 Name:evb9252_dig
 Output size: 16bits
 Input size: 8bits
 State: 4
 Delay: 0[ns]
 Has DC: 1
 DCParentport:0
 Activeports:1.0.0.0
 Configured address: 1001
 Man: 00001337 ID: 000004d2 Rev: 00000000
 SM0 A:1000 L: 128 F:00010026 Type:1
 SM1 A:1080 L: 128 F:00010022 Type:2
 SM2 A:1100 L:   2 F:00010024 Type:3
 SM3 A:1180 L:   1 F:00010020 Type:4
 FMMU0 Ls:00000000 Ll:   2 Lsb:0 Leb:7 Ps:1100 Psb:0 Ty:02 Act:01
 FMMU1 Ls:00000002 Ll:   1 Lsb:0 Leb:7 Ps:1180 Psb:0 Ty:01 Act:01
 FMMUfunc 0:1 1:2 2:0 3:0
 MBX length wr: 128 rd: 128 MBX protocols : 0c
 CoE details: 13 FoE details: 01 EoE details: 00 SoE details: 00
 Ebus current: 0[mA]
 only LRD/LWR:0
 CoE Object Description found, 13 entries.
0x1000      "Device Type"                                 [VAR]
    0x00      "Device Type"                                 [UNSIGNED32       R_R_R_]      0x01901389 / 26219401
0x1008      "Device Name"                                 [VAR]
    0x00      "Device Name"                                 [VISIBLE_STR(88)  R_R_R_]      "evb9252_dig"
0x1009      "Hardware Version"                            [VAR]
0x100a      "Software Version"                            [VAR]
0x1018      "Identity Object"                             [RECORD  maxsub(0x04 / 4)]
    0x00      "Max SubIndex"                                [UNSIGNED8        R_R_R_]      0x04 / 4
    0x01      "Vendor ID"                                   [UNSIGNED32       R_R_R_]      0x00001337 / 4919
    0x02      "Product Code"                                [UNSIGNED32       R_R_R_]      0x000004d2 / 1234
    0x03      "Revision Number"                             [UNSIGNED32       R_R_R_]      0x00000000 / 0
    0x04      "Serial Number"                               [UNSIGNED32       R_R_R_]      0x00000000 / 0
0x1600      "LEDs"                                        [RECORD  maxsub(0x02 / 2)]
    0x00      "Max SubIndex"                                [UNSIGNED8        R_R_R_]      0x02 / 2
    0x01      "LED0"                                        [UNSIGNED32       R_R_R_]      0x70000108 / 1879048456
    0x02      "LED1"                                        [UNSIGNED32       R_R_R_]      0x70000208 / 1879048712
0x1a00      "Buttons"                                     [RECORD  maxsub(0x01 / 1)]
    0x00      "Max SubIndex"                                [UNSIGNED8        R_R_R_]      0x01 / 1
    0x01      "Button1"                                     [UNSIGNED32       R_R_R_]      0x60000108 / 1610613000
0x1c00      "Sync Manager Communication Type"             [ARRAY  maxsub(0x04 / 4)]
    0x00      "Max SubIndex"                                [UNSIGNED8        R_R_R_]      0x04 / 4
    0x01      "Communications Type SM0"                     [UNSIGNED8        R_R_R_]      0x01 / 1
    0x02      "Communications Type SM1"                     [UNSIGNED8        R_R_R_]      0x02 / 2
    0x03      "Communications Type SM2"                     [UNSIGNED8        R_R_R_]      0x03 / 3
    0x04      "Communications Type SM3"                     [UNSIGNED8        R_R_R_]      0x04 / 4
0x1c12      "Sync Manager 2 PDO Assignment"               [ARRAY  maxsub(0x01 / 1)]
    0x00      "Max SubIndex"                                [UNSIGNED8        R_R_R_]      0x01 / 1
    0x01      "PDO Mapping"                                 [UNSIGNED16       R_R_R_]      0x1600 / 5632
0x1c13      "Sync Manager 3 PDO Assignment"               [ARRAY  maxsub(0x01 / 1)]
    0x00      "Max SubIndex"                                [UNSIGNED8        R_R_R_]      0x01 / 1
    0x01      "PDO Mapping"                                 [UNSIGNED16       R_R_R_]      0x1a00 / 6656
0x6000      "Buttons"                                     [RECORD  maxsub(0x01 / 1)]
    0x00      "Max SubIndex"                                [UNSIGNED8        R_R_R_]      0x01 / 1
    0x01      "Button1"                                     [UNSIGNED8        R_R_R_]      0x00 / 0
0x7000      "LEDs"                                        [RECORD  maxsub(0x02 / 2)]
    0x00      "Max SubIndex"                                [UNSIGNED8        R_R_R_]      0x02 / 2
    0x01      "LED0"                                        [UNSIGNED8        R_R_R_]      0x00 / 0
    0x02      "LED1"                                        [UNSIGNED8        R_R_R_]      0x00 / 0
0x8000      "Parameters"                                  [RECORD  maxsub(0x01 / 1)]
    0x00      "Max SubIndex"                                [UNSIGNED8        R_R_R_]      0x01 / 1
    0x01      "Multiplier"                                  [UNSIGNED32       RWRWRW]      0x00000000 / 0
End slaveinfo, close socket
End program
[root@iHT-C2224 ~/SOEM/test/linux/slaveinfo]$