- 【STM32 基于PID的闭环电机控制系统】
楼台的春风
嵌入式开发STM32stm32单片机嵌入式硬件c语言物联网mcu算法
STM32基于PID的闭环电机控制系统目录STM32基于PID的闭环电机控制系统一、PID算法在STM32F103C8T6中的实现思路二、代码实现与解释三、PID算法的调试与优化四、总结一、PID算法在STM32F103C8T6中的实现思路基本概念•目标:通过PID算法调节电机的转速,使其保持恒定或按照给定的曲线变化。•硬件配置:○STM32F103C8T6作为主控制器。○电机驱动模块(如L298
- 从零开始Real-ESRGAN的复现
晒阳光的咸鱼
超分辨率重建python
前言要初步了解Real-ESRGAN,可以看我之前发布的博客。初学Real-Esrgan-CSDN博客本文主要是对Real-ESRGAN的一个复现,主要就是对环境的配置进行记录,因为是实现之后才做的记录,所以只能尽可能的对其进行复现。大家可以看一下这个博主的文章进行一个参考。【论文阅读+测试】Real-Esrgan超分辨率算法_realesrgan-CSDN博客项目开始首先,我们要知道Real-E
- 【Git使用】在idea中上传springboot+vue项目至gitee
小菜不菜。
Git使用教程intellij-ideavue.jsgitee
1.在根目录下创建本地仓库gitinit2.添加所有文件到Git仓库gitadd.3.提交代码gitcommit-m"InitialcommitwithbothSpringBootbackendandVuefrontend"4.连接本地仓库5.推送代码到Giteegitpush-uoriginmaster
- Docker实操
卑微的小鬼
docker容器运维
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- Docker安装Centos
卑微的小鬼
dockercentos容器
第一步:安装镜像启动之后,修改网络配置echo“nameserver8.8.8.8”>/etc/resolv.confecho“nameserver1.1.1.1”>>/etc/resolv.conf第二步:修改镜像源配置/etc/yum.repos.d涉及三个文件可以提前做好备份(1)CentOS-Linux-AppStream.repo(2)CentOS-Linux-Extras.repo(3
- go使用openstack-swift
Hello,树先生
swiftopenstackGo
工作中需要使用swift进行文件的上传,在网上搜了一下,感觉对go的使用都不是很友好,这里引用了一个包,进行了二次封装,菜鸟刚用go时间不久,欢迎大神指出问题。作者原创,如需转载请标明出处。先说一下我的目录结构。Bean.go文件内容packageSwiftUtils//使用结构体(具体咋用的我也不知道,抄的配置MySQL的文件)typeSconfigstruct{Swift*SwiftConfi
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要傻了
前端自动化部署自动化github前端腾讯云
一、前端配置:1.在GitHub上进入选择的库,点击Actions下创建一个配置文件自动生成main.yml文件2.main.yml配置文件内容#ThisisabasicworkflowtohelpyougetstartedwithActionsname:browser-home-page#Controlswhentheworkflowwillrunon:#Triggerstheworkflowo
- MuseTalk:利用潜在空间进行高质量实时唇形同步
楠哥聊AI
计算机视觉数字人talkingheadtalkingface3d
论文题目:MuseTalk:Real-TimeHighQualityLipSynchronizationwithLatentSpaceInpainting论文链接:https://arxiv.org/abs/2410.10122发表于:arXiv2025单位:腾讯、港中文大学代码:https://github.com/TMElyralab/MuseTalk研究背景研究问题:这篇文章要解决的问题是实
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西攻城狮北
python爬虫开发语言实战案例
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- post请求体参数大小限制
念九_ysl
javascript前端
HTTPPOST请求体大小默认没有固定的限制,但是实际应用中会受到服务器配置、浏览器限制和应用程序框架限制的影响。以下是几种常见的配置和解决方法:服务器配置:○Nginx:默认没有限制,但可以通过client_max_body_size指令设置。○Apache:使用LimitRequestBody指令。○IIS:通过编辑配置文件,设置。浏览器限制:○不同浏览器对POST数据大小有不同限制,例如,大
- Ansible Playbook 详解
wespten
Linux自动化运维智能运维性能监控系统调优TSansiblepythonlinux
1、Playbook简介adhoc命令是单行,一个简单的任务,运行一次。例如我们有可能需要安装软件、更新配置、启动服务等等一系列操作的结合,此时再通过adhoc去完成任务就有些力不从心了。ansible真正强大的地方是使用ansible的playbook重复运行多次复杂的任务。一个play是是一组有序的任务,该paly对应着在inventory被选择的主机,一个playbook是一个包含若干个pa
- MySQL数据库笔记——常见慢查询优化方式
Good Note
MySQL数据库笔记数据库mysqlsqladb
大家好,这里是GoodNote,关注公主号:Goodnote,本文详细介绍MySQL的慢查询相关概念,分析步骤及其优化方案等。文章目录什么是慢查询日志?慢查询日志的相关参数如何启用慢查询日志?方式一:修改配置文件方式二:通过命令动态启用分析慢查询日志方式一:直接查看日志文件方式二:使用`EXPLAIN`分析查询常见的慢查询优化1.数据类型优化2.索引优化3.SQL查询优化4.分库分表慢查询日志的适
- 基于STM32设计的俄罗斯方块小游戏
鱼弦
单片机系统合集stm32嵌入式硬件单片机
鱼弦:公众号【红尘灯塔】,CSDN博客专家、内容合伙人、新星导师、全栈领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者(go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen)基于STM32设计的俄罗斯方块小游戏1.介绍基于STM32设计的俄罗斯方块小游戏是一款利用STM32微控制器、LCD显示屏和按键实现的经典休闲游戏。该游戏具有
- 配置终端代理
翻滚吧键盘
Debian12使用日记debian
普通的魔法开启之后终端下gitclone等命令仍然会无法使用,额外需要手动配置终端代理。sudovim/etc/apt/apt.conf.d/99proxyAcquire::http::Proxy"http://127.0.0.1:12334";Acquire::https::Proxy"http://127.0.0.1:12334";在debian安装时会选择是否使用代理(那时候设置了代理就会创
- 【网站架构部署与优化】源码编译安装LAMP
Karoku066
架构linux运维服务器bashssh
文章目录LAMP架构概述各组件的主要作用构建LAMP平台的安装顺序编译安装Apachehttpd服务指南1.准备工作1.1关闭防火墙并传输软件包1.2安装环境依赖包2.配置软件模块2.1解压软件包2.2移动apr组件包2.3配置httpd3.编译及安装4.优化配置4.1配置文件路径4.2添加httpd系统服务方法一:使用init.d方法二:使用systemd5.修改httpd服务配置文件5.1编辑
- 使用 CefSharp 在 C# WinForms 应用程序中嵌入 Chromium 浏览器:全面指南
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亲爱的小伙伴们,今天我们要深入探讨如何在C#WinForms应用程序中使用CefSharp嵌入Chromium浏览器。CefSharp是一个开源的.NET绑定库,允许你在WindowsForms或WPF应用程序中轻松集成Chromium浏览器引擎。这使得你可以构建功能强大的桌面应用程序,拥有现代化的Web技术支持。本文将详细介绍如何在C#WinForms项目中安装和配置CefSharp,并通过一些
- 【Hive】学习路线:架构、运维、Hsql实战、源码分析
roman_日积跬步-终至千里
#hivehive学习架构
文章目录一.Hive基础学习1.基础知识2.安装与配置3.数据存储与表结构二.hive运维三.Hive实战1.HiveSQL基础2.高级查询与数据分析3.数据存储优化4.性能调优四.Hive源码分析一.Hive基础学习1.基础知识hive简介架构说明【hive-design】hive架构详解:描述了hive架构,hive主要组件的作用、hsql在hive执行过程中的底层细节、hive各组件作用2.
- lattice hdl实现spi接口
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FPGA专栏_verilogfpga开发
在lattice工具链中实现SPI接口通常涉及以下步骤:定义硬件SPI接口的管脚。配置SPI时钟和模式。编写SPI主机或从机的控制逻辑。展示了如何在Lattice工具链中使用HDL语言(例如Verilog)来配置SPI接口:lattice工程顶层:spi_slave_top.v`timescale1ns/1psmodulespi_slave_top(inputwireCLK,//Systemclo
- git clone - fatal:鉴权失败
执 白
git
Usernamefor‘https://github.com’:(输入账号)Passwordfor‘https://***@github.com’:(输入personalaccesstoken,而不是账号对应的密码)personalaccesstoken获取过程如下(有两种token,这篇文章仅展示Creatingapersonalaccesstoken(classic)如何获取):github官
- 面包屑-当前路由的所有父级路径
vue3router提供了一个方法,可以获得当前路由的所有直属父节点,例如:获取方法如下:constroute=useRoute();console.log("路由信息",route.matched);原理:VueRouter在实现matched数组时,主要是通过递归匹配路由的方式来获取当前路由及其父路由的信息。当导航到某个路由时,VueRouter会从路由配置中找到匹配该路径的路由记录,然后逐级
- 二、QEMU NFS 环境搭建
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在上一章节中,我们已经成功完成了内核和busybox环境的配置。为了进一步提高开发效率,我们可以使用NFS(NetworkFileSystem)来挂载根目录。NFS允许我们将本地文件系统通过网络共享给虚拟机使用,这样在开发过程中,我们对本地文件系统所做的修改可以实时反映到虚拟机中,无需频繁地重新构建和烧录根文件系统,从而显著提高开发效率。1.Ubuntu网桥配置1.1编辑Netplan配置文件在U
- 腾讯 tRPC-Go 教学——(7)服务配置和指标上报
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系列文章腾讯tRPC-Go教学——(1)搭建服务腾讯tRPC-Go教学——(2)trpcHTTP能力腾讯tRPC-Go教学——(3)微服务间调用腾讯tRPC-Go教学——(4)tRPC组件生态和使用腾讯tRPC-Go教学——(5)filter、context和日志组件腾讯tRPC-Go教学——(6)服务发现腾讯tRPC-Go教学——(7)服务配置和指标上报……还会有更多,敬请期待……配置,是一个服
- RISC-V 快速中断控制器(CLIC)项目常见问题解决方案
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- 理解 Spring Boot 架构流程
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SpringBoot是一个功能强大的框架,它通过提供预配置的设置简化了企业级应用程序的开发,使开发人员可以更加专注于编写业务逻辑而不是管理配置。在本文中,我们将深入研究典型SpringBoot应用程序的架构流程,帮助您了解组件如何交互以及请求从头到尾的处理方式。1.SpringBoot架构核心组件在深入研究流程之前,必须了解构成SpringBoot应用程序的核心组件:Spring框架:Spring
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- http代理IP怎么实现?如何解决代理IP访问不了问题?
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HTTP代理是一种网络服务,它充当客户端和目标服务器之间的中介。当客户端发送请求时,请求首先发送到代理服务器,然后由代理服务器转发到目标服务器。同样,目标服务器的响应也会先发送到代理服务器,再由代理服务器返回给客户端。HTTP代理可以用于多种目的,包括匿名浏览、绕过地理限制、缓存内容以提高访问速度等。HTTP代理的实现客户端配置:客户端需要在网络设置中配置代理服务器的地址和端口。对于浏览器,可以在
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原因:1.配置的ip地址已经被占用2.配置文件写错了3.有之前的网络缓存解决:1.更换一个不重复的ip地址2.检查配置文件3.删除之前的缓存[root@xxx]#systemctlstopNetworkManager#停止NetworkManager服务[root@xxx]#rm-rf/var/lib/NetworkManager/*#清除缓存[root@xxx]#systemctlstartNe
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- Luca.js 开源项目教程
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- java解析APK
3213213333332132
javaapklinux解析APK
解析apk有两种方法
1、结合安卓提供apktool工具,用java执行cmd解析命令获取apk信息
2、利用相关jar包里的集成方法解析apk
这里只给出第二种方法,因为第一种方法在linux服务器下会出现不在控制范围之内的结果。
public class ApkUtil
{
/**
* 日志对象
*/
private static Logger
- nginx自定义ip访问N种方法
ronin47
nginx 禁止ip访问
因业务需要,禁止一部分内网访问接口, 由于前端架了F5,直接用deny或allow是不行的,这是因为直接获取的前端F5的地址。
所以开始思考有哪些主案可以实现这样的需求,目前可实施的是三种:
一:把ip段放在redis里,写一段lua
二:利用geo传递变量,写一段
- mysql timestamp类型字段的CURRENT_TIMESTAMP与ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP属性
dcj3sjt126com
mysql
timestamp有两个属性,分别是CURRENT_TIMESTAMP 和ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP两种,使用情况分别如下:
1.
CURRENT_TIMESTAMP
当要向数据库执行insert操作时,如果有个timestamp字段属性设为
CURRENT_TIMESTAMP,则无论这
- struts2+spring+hibernate分页显示
171815164
Hibernate
分页显示一直是web开发中一大烦琐的难题,传统的网页设计只在一个JSP或者ASP页面中书写所有关于数据库操作的代码,那样做分页可能简单一点,但当把网站分层开发后,分页就比较困难了,下面是我做Spring+Hibernate+Struts2项目时设计的分页代码,与大家分享交流。
1、DAO层接口的设计,在MemberDao接口中定义了如下两个方法:
public in
- 构建自己的Wrapper应用
g21121
rap
我们已经了解Wrapper的目录结构,下面可是正式利用Wrapper来包装我们自己的应用,这里假设Wrapper的安装目录为:/usr/local/wrapper。
首先,创建项目应用
&nb
- [简单]工作记录_多线程相关
53873039oycg
多线程
最近遇到多线程的问题,原来使用异步请求多个接口(n*3次请求) 方案一 使用多线程一次返回数据,最开始是使用5个线程,一个线程顺序请求3个接口,超时终止返回 缺点 测试发现必须3个接
- 调试jdk中的源码,查看jdk局部变量
程序员是怎么炼成的
jdk 源码
转自:http://www.douban.com/note/211369821/
学习jdk源码时使用--
学习java最好的办法就是看jdk源代码,面对浩瀚的jdk(光源码就有40M多,比一个大型网站的源码都多)从何入手呢,要是能单步调试跟进到jdk源码里并且能查看其中的局部变量最好了。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量
- Oracle RAC Failover 详解
aijuans
oracle
Oracle RAC 同时具备HA(High Availiablity) 和LB(LoadBalance). 而其高可用性的基础就是Failover(故障转移). 它指集群中任何一个节点的故障都不会影响用户的使用,连接到故障节点的用户会被自动转移到健康节点,从用户感受而言, 是感觉不到这种切换。
Oracle 10g RAC 的Failover 可以分为3种:
1. Client-Si
- form表单提交数据编码方式及tomcat的接受编码方式
antonyup_2006
JavaScripttomcat浏览器互联网servlet
原帖地址:http://www.iteye.com/topic/266705
form有2中方法把数据提交给服务器,get和post,分别说下吧。
(一)get提交
1.首先说下客户端(浏览器)的form表单用get方法是如何将数据编码后提交给服务器端的吧。
对于get方法来说,都是把数据串联在请求的url后面作为参数,如:http://localhost:
- JS初学者必知的基础
百合不是茶
js函数js入门基础
JavaScript是网页的交互语言,实现网页的各种效果,
JavaScript 是世界上最流行的脚本语言。
JavaScript 是属于 web 的语言,它适用于 PC、笔记本电脑、平板电脑和移动电话。
JavaScript 被设计为向 HTML 页面增加交互性。
许多 HTML 开发者都不是程序员,但是 JavaScript 却拥有非常简单的语法。几乎每个人都有能力将小的
- iBatis的分页分析与详解
bijian1013
javaibatis
分页是操作数据库型系统常遇到的问题。分页实现方法很多,但效率的差异就很大了。iBatis是通过什么方式来实现这个分页的了。查看它的实现部分,发现返回的PaginatedList实际上是个接口,实现这个接口的是PaginatedDataList类的对象,查看PaginatedDataList类发现,每次翻页的时候最
- 精通Oracle10编程SQL(15)使用对象类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用对象类型
*/
--建立和使用简单对象类型
--对象类型包括对象类型规范和对象类型体两部分。
--建立和使用不包含任何方法的对象类型
CREATE OR REPLACE TYPE person_typ1 as OBJECT(
name varchar2(10),gender varchar2(4),birthdate date
);
drop type p
- 【Linux命令二】文本处理命令awk
bit1129
linux命令
awk是Linux用来进行文本处理的命令,在日常工作中,广泛应用于日志分析。awk是一门解释型编程语言,包含变量,数组,循环控制结构,条件控制结构等。它的语法采用类C语言的语法。
awk命令用来做什么?
1.awk适用于具有一定结构的文本行,对其中的列进行提取信息
2.awk可以把当前正在处理的文本行提交给Linux的其它命令处理,然后把直接结构返回给awk
3.awk实际工
- JAVA(ssh2框架)+Flex实现权限控制方案分析
白糖_
java
目前项目使用的是Struts2+Hibernate+Spring的架构模式,目前已经有一套针对SSH2的权限系统,运行良好。但是项目有了新需求:在目前系统的基础上使用Flex逐步取代JSP,在取代JSP过程中可能存在Flex与JSP并存的情况,所以权限系统需要进行修改。
【SSH2权限系统的实现机制】
权限控制分为页面和后台两块:不同类型用户的帐号分配的访问权限是不同的,用户使
- angular.forEach
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.forEach
angular.forEach 描述: 循环对obj对象的每个元素调用iterator, obj对象可以是一个Object或一个Array. Iterator函数调用方法: iterator(value, key, obj), 其中obj是被迭代对象,key是obj的property key或者是数组的index,value就是相应的值啦. (此函数不能够迭代继承的属性.)
- java-谷歌面试题-给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
bylijinnan
二叉排序树
import java.util.LinkedList;
public class CreateBSTfromSortedArray {
/**
* 题目:给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
* 递归
*/
public static void main(String[] args) {
int[] data = { 1, 2, 3, 4,
- action执行2次
Chen.H
JavaScriptjspXHTMLcssWebwork
xwork 写道 <action name="userTypeAction"
class="com.ekangcount.website.system.view.action.UserTypeAction">
<result name="ssss" type="dispatcher">
- [时空与能量]逆转时空需要消耗大量能源
comsci
能源
无论如何,人类始终都想摆脱时间和空间的限制....但是受到质量与能量关系的限制,我们人类在目前和今后很长一段时间内,都无法获得大量廉价的能源来进行时空跨越.....
在进行时空穿梭的实验中,消耗超大规模的能源是必然
- oracle的正则表达式(regular expression)详细介绍
daizj
oracle正则表达式
正则表达式是很多编程语言中都有的。可惜oracle8i、oracle9i中一直迟迟不肯加入,好在oracle10g中终于增加了期盼已久的正则表达式功能。你可以在oracle10g中使用正则表达式肆意地匹配你想匹配的任何字符串了。
正则表达式中常用到的元数据(metacharacter)如下:
^ 匹配字符串的开头位置。
$ 匹配支付传的结尾位置。
*
- 报表工具与报表性能的关系
datamachine
报表工具birt报表性能润乾报表
在选择报表工具时,性能一直是用户关心的指标,但是,报表工具的性能和整个报表系统的性能有多大关系呢?
要回答这个问题,首先要分析一下报表的处理过程包含哪些环节,哪些环节容易出现性能瓶颈,如何优化这些环节。
一、报表处理的一般过程分析
1、用户选择报表输入参数后,报表引擎会根据报表模板和输入参数来解析报表,并将数据计算和读取请求以SQL的方式发送给数据库。
2、
- 初一上学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
wordenglish
what 什么
your 你
name 名字
my 我的
am 是
one 一
two 二
three 三
four 四
five 五
class 班级,课
six 六
seven 七
eight 八
nince 九
ten 十
zero 零
how 怎样
old 老的
eleven 十一
twelve 十二
thirteen
- 我学过和准备学的各种技术
dcj3sjt126com
技术
语言VB https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x7h1hfk.aspxJava http://docs.oracle.com/javase/8/C# https://msdn.microsoft.com/library/vstudioPHP http://php.net/manual/en/Html
- struts2中token防止重复提交表单
蕃薯耀
重复提交表单struts2中token
struts2中token防止重复提交表单
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月12日 11:52:32 星期日
ht
- 线性查找二维数组
hao3100590
二维数组
1.算法描述
有序(行有序,列有序,且每行从左至右递增,列从上至下递增)二维数组查找,要求复杂度O(n)
2.使用到的相关知识:
结构体定义和使用,二维数组传递(http://blog.csdn.net/yzhhmhm/article/details/2045816)
3.使用数组名传递
这个的不便之处很明显,一旦确定就是不能设置列值
//使
- spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码
jackyrong
Spring Security
spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码了,以前使用的是md5,
Md5PasswordEncoder 和 ShaPasswordEncoder,现在不推荐了,推荐用bcrpt
Bcrpt中的salt可以是随机的,比如:
int i = 0;
while (i < 10) {
String password = "1234
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
lampcy
javahtml编程语言
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- 架构师之mysql----------------用group+inner join,left join ,right join 查重复数据(替代in)
nannan408
right join
1.前言。
如题。
2.代码
(1)单表查重复数据,根据a分组
SELECT m.a,m.b, INNER JOIN (select a,b,COUNT(*) AS rank FROM test.`A` A GROUP BY a HAVING rank>1 )k ON m.a=k.a
(2)多表查询 ,
使用改为le
- jQuery选择器小结 VS 节点查找(附css的一些东西)
Everyday都不同
jquerycssname选择器追加元素查找节点
最近做前端页面,频繁用到一些jQuery的选择器,所以特意来总结一下:
测试页面:
<html>
<head>
<script src="jquery-1.7.2.min.js"></script>
<script>
/*$(function() {
$(documen
- 关于EXT
tntxia
ext
ExtJS是一个很不错的Ajax框架,可以用来开发带有华丽外观的富客户端应用,使得我们的b/s应用更加具有活力及生命力。ExtJS是一个用 javascript编写,与后台技术无关的前端ajax框架。因此,可以把ExtJS用在.Net、Java、Php等各种开发语言开发的应用中。
ExtJs最开始基于YUI技术,由开发人员Jack
- 一个MIT计算机博士对数学的思考
xjnine
Math
在过去的一年中,我一直在数学的海洋中游荡,research进展不多,对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界?作为计算机的学生,我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的,是要想爬上巨人的肩膀,希望站在更高的高度,能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来,我在刚来这个学校的时候,并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目,是对appe