Atan2

在三角函数中，两个参数的函数atan2是正切函数的 一个变种。对于任意不同时等于0的实参数x和y，atan2(y,x)所表达的意思是坐标原点为起点，指向(x,y)的射线在坐标平面上与x轴正方向之间 的角的角度。当y>0时，射线与x轴正方向的所得的角的角度指的是x轴正方向绕逆时针方向到达射线旋转的角的角度；而当y<0时，射线与x轴 正方向所得的角的角度指的是x轴正方向绕顺时针方向达到射线旋转的角的角度。

在几何意义上，atan2(y, x) 等价于 atan(y/x)，但 atan2 的最大优势是可以正确处理 x=0 而 y≠0 的情况，而不必进行会引发除零异常的 y/x 操作。

atan2函数最初在计算机编程语言中被引入，但是现在它的应用在科学和工程等其他多个领域十分常见。他的出现最早可以追溯到FORTRAN语言