- 军工企业数字化转型全览:意义、方法与未来
CORNERSTONE365
数字化转型军工企业数字化转型
一、军工企业数字化转型市场需求与现况1、需求端:十四五国防和军队现代化将迈出重大步伐,军工行业迎来景气度加速上行期。国防和军队建设目标要求2035年基本实现现代化。十九届五中全会首提2027年“建军百年奋斗目标”,实现目标要求加快武器装备现代化。我们认为,2027年建军百年奋斗目标是国防和军队现代化建设2020年目标和2035年目标之间的阶段性目标,十四五期间是实现该目标的关键时期,预计十四五期间
- python:使用gdal和numpy进行遥感时间序列最大值合成
_养乐多_
python处理遥感数据pythonnumpy开发语言
作者:CSDN@_养乐多_本文将介绍使用python编程语言,进行遥感数据时间序列最大值合成的代码。代码中使用了numpy和gdal,通过numpy广播机制实现时间序列最大值合成,并以NDVI时间序列数据为例。代码方便易运行,逻辑简单,速度快。只需要输入单波段遥感数据,就可输出最大值合成影像。输入输出如下图所示,文章目录一、完整代码一、完整代码importosimportglobimportnum
- BCPD++(非刚性配准) 算法原理详解
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BCPD++算法原理详解一、算法概述BCPD++(BayesianCoherentPointDrift++)是BCPD(BayesianCoherentPointDrift)的增强版本,专为非刚性点云配准设计。它基于贝叶斯概率框架,结合变分推断与高效优化策略,显著提升了配准精度、鲁棒性与计算效率。BCPD++的核心创新在于:分层贝叶斯模型:自适应学习超参数,减少人工调参需求。变分贝叶斯推断:替代传
- 点云配准(点云拼接)论文综述
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点云数据处理技术点云数据处理点云配准DeepICPICP深度学习配准方法特征匹配
点云配准(点云拼接)论文综述1.引言点云配准(PointCloudRegistration)是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务,其目标是通过几何变换将多个点云对齐至统一坐标系,形成完整的场景表示。该技术广泛应用于自动驾驶、增强现实、工业检测、医学影像等领域。随着传感器技术(如LiDAR、RGB-D相机)的进步与深度学习的发展,点云配准方法经历了从传统优化算法到数据驱动模型的演变。本文系统综
- CPD(Coherent Point Drift)非刚性点云配准算法
点云SLAM
点云数据处理技术算法概率论机器学习非刚性配准CPD配准算法EM算法非刚性拼接
CPD(CoherentPointDrift)非刚性点云配准算法详解一、算法概述CPD(CoherentPointDrift)是一种基于概率模型的非刚性点云配准方法,由AndriyMyronenko等人在2009年提出。它通过将点云配准问题转化为概率密度估计问题,结合高斯混合模型(GMM)与正则化形变场,能够有效处理复杂形变(如人体运动、器官形变)的点云对齐任务。核心特点:非刚性对齐:支持大范围、
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React作为当前最流行的前端框架之一,凭借其组件化、声明式编程和高效的虚拟DOM机制,成为构建复杂用户界面的首选工具。本文将深入解析React的核心API、方法函数及属性,覆盖从基础到高级的各个方面,助你全面掌握React开发技巧。文章目录1.React核心概念1.1组件化开发1.2JSX语法1.3虚拟DOM2.组件生命周期方法(类组件)2.1挂载阶段(Mounting)2.2更新阶段(Upda
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VisualStudioCodeFAQVisualStudioCodeFAQVisualStudioCode和VisualStudioIDE有什么区别?支持哪些作系统?VSCode软硬件要求硬件平台不支持其他Linux要求VSCode是免费的吗?如何禁用遥测报告如何禁用试验如何禁用崩溃报告GDPR和VSCodeVSCode使用哪些在线服务?如何选择退出VSCode自动更新?选择退出扩展更新许可存储
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DeepSeekGRPO:面向超大规模RLHF的梯度正则化策略优化算法引言在当下人工智能蓬勃发展的浪潮里,DeepSeek无疑是一颗耀眼的明星,频繁出现在各类科技前沿讨论中,热度持续攀升。从惊艳的模型表现,到不断拓展的应用场景,DeepSeek正以强劲之势重塑着行业格局。大家不难发现,无论是复杂的自然语言处理任务,还是充满挑战的智能推理难题,DeepSeek都能展现出卓越的性能。而这斐然成绩的背后
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Java面试题库是一个学习刷题类软件,主要针对Java从业者设计,整合了众多基础的题目资源,涵盖面试中可能会遇到的各种出题内容;软件使用功能非常简单,上面就设置了题库和搜索等中心,打开软件就能看到其中各种不同的题目划分栏目,马上就能从推荐栏目找到需要练习的题目并打开练习学习,里面每个题目都提供相应的详细解释和对应的知识点击内容,让用户能高效的掌握该问题考察的考点信息;这里的题库资源丰富,还按照多种
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问题描述在生产环境中使用springcloud框架,由于服务更新过程中,容器服务会被直接停止,部分请求仍被分发到终止的容器,导致服务出现500错误,这部分错误请求数据占用比较少,因为Pod滚动更新都是一对一。因为部分用户会产生服务器错误的情况,考虑使用优雅的终止方式,将错误请求降到最低,直至滚动更新不影响用户。这里结合nacos使用来分析。在K8s的滚动升级中,比如5个Pod服务在升级过程中,会先
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深入理解JavaScript中的简单类型(基本数据类型)与复杂类型(引用数据类型)如何在内存中存储对于编写高效、无误的代码至关重要。本文将探讨这两种类型的差异,以及它们在内存中的存储机制——栈(Stack)和堆(Heap),并通过实例说明这些概念的实际应用。内存基础:栈与堆栈(Stack)栈是一种后进先出(LIFO,LastInFirstOut)的数据结构,通常用于存储函数调用信息和局部变量。由于
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项目背景在许多企业应用中,生成报表并将其导出到Excel表格是一项常见需求。Java通过第三方库,如ApachePOI,可以实现将数据导出到Excel格式。ApachePOI提供了对MicrosoftExcel文件(.xls和.xlsx格式)的支持,可以让我们在Java程序中轻松生成Excel报表。本项目的目标是实现一个Java程序,生成一个简单的报表,并将其导出为Excel表格(.xlsx格式)
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绩效管理本质就是价值管理,或者说是能力管理,也就是通过一系列的科技手段去发现、证明一个人的能力和价值,然后给予科学、合理的利益分配。业务流程就是把企业的每一个零部件或者说齿轮都有效组合起来形成一个有机体为市场提供自己的独特价值。这个有机体要么在运转过程中“磨损”逐渐失去其价值,要么通过与市场的有机互动不断优化流程尽可能地发挥每个零部件或者齿轮的作用让企业这个有机体更具创造力不断为市场提供新的价值。
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源码介绍视频裂变加群推广分享引流源码最近网上很火,很多人都在用,适合引流裂变推广测试环境:PHP7.4(PHP版本不限制)第一次访问送五次观看次数,用户达到观看次数后需要分享给好友或者群,好友必须点击推广链接后才会增加观看次数。引导用户转发Q+V分享,达到快速裂变引流的效果源码上传服务器或者虚拟空间即可运行,无后台,前台显示的内容在源码里面修改,已经对接好了视频接口,需要显示自己上传视频的要搭建一
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引言函数式编程风格建立在简单且日常的数学直觉之上:如果一个程序或方法没有副作用,那么(忽略效率问题)我们只需要了解它如何将输入映射到输出——也就是说,我们可以把它看作是计算一个数学函数的具体方法。这就是“函数式编程”中“函数式”的其中一层含义。程序与简单数学对象之间的直接联系,既支持形式化的正确性证明,也有助于对程序行为进行合理的非正式推理。函数式编程“函数式”的另一层含义是,它强调将函数作为一等
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Netty是一个基于Java的高性能网络应用框架,主要用于快速开发高性能的网络通信应用程序。以下是Netty的详细使用步骤:添加Netty依赖:在项目的pom.xml中添加Netty的依赖项,例如:io.nettynetty-all4.1.66.Final创建Netty服务器:编写一个Netty服务器应用程序,监听指定的端口,并处理网络请求。以下是一个简单的示例:publicclassNettyS
- 2025外贸独立站搭建指南:让你避开至少10个坑
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1、为什么要搭建自己的独立站?在说这个问题之前,先聊聊咱们身边的外贸人把产品售卖到国外去有哪些渠道。针对外贸SOHO,可能会通过领英、Instagram、微信视频号等去开发国外的客户;针对外贸公司和出口工厂,可能会选择在跨境平台上开设店铺,比如阿里巴巴国际、中国制造网等,也可能也会经营自己的社交媒体账号,不同的角色没有严格区分开发客户的方法,但无论是谁,都想多一种获客和曝光自己品牌和产品的渠道,这
- Android面试题-多线程(99题)
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Android面试题之多线程,包括线程、Java同步问题、阻塞队列、线程池、AsyncTask、HandlerThread、IntentService等内容。本文是我一点点归纳总结的干货,但是难免有疏忽和遗漏,希望不吝赐教。转载请注明链接:https://blog.csdn.net/feather_wch/article/details/81207725有帮助的话请点个赞!万分感谢!Android
- Java基础常见面试题及详细答案(总结40个)
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最近看到网上流传着各种面试经验及面试题,往往都是一大堆技术题目贴上去,但是没有答案。为此我业余时间整理了40道Java基础常见的面试题及详细答案,望各路大牛发现不对的地方不吝赐教,留言即可。八种基本数据类型的大小,以及他们的封装类引用数据类型Switch能否用string做参数equals与==的区别自动装箱,常量池Object有哪些公用方法Java的四种引用,强弱软虚,用到的场景Hashcode
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为什么Java中的String是不可变的?这种设计有什么好处?1.为什么String是不可变的?在Java中,String被设计为不可变类,这意味着一旦创建了一个String对象,它的内容(即char[]数组中的字符)就不能被修改。这种设计是通过以下方式实现的:String类的内部使用一个final的char[]数组来存储字符数据。final修饰符确保了数组引用不会被重新赋值。所有修改字符串的操作
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1、Spring框架中的AOP是什么?如何使用AOP实现切面编程和拦截器功能?在Spring框架中,AOP(Aspect-OrientedProgramming,面向切面编程)是一种用于处理程序中不同方面的技术,例如日志、安全性、事务管理等。通过AOP,我们可以将特定的代码片段(称为切面)应用到应用程序的不同方面,而无需修改这些代码的其他部分。在Spring中,AOP的实现基于Java的动态代理和
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C语言基础1.共用体union1:共用体是一种特殊的数据类型,允许您在相同的内存位置存储不同的数据类型2:您可以定义一个带有多成员的共用体,但是任何时候只能有一个成员带有值3.共用体占用的内存应足够存储共用体中最大的成员总结:共用体取成员最大字节,存储多种不同类型数据,但是每次存储,都会影响之前存储的数据,#include#includeunionData{inti;floatf;charstr[
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内外网隔离文件传输解决方案|系统与钉钉集成+等保合规,安全提升70%##一、背景与痛点在内外网隔离的企业网络环境中,员工与外部协作伙伴(如钉钉用户)的文件传输面临以下挑战:1.**安全性风险**:内外网直连可能导致病毒传播、数据泄露。2.**操作繁琐**:传统方式需频繁切换网络环境,降低工作效率。3.**审计缺失**:缺乏文件传输的完整日志记录,难以追溯责任。**系统**通过智能中转架构,在保障网
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##一、概述[](https://postimg.cc/qh8f5Sfg)在企业内外网隔离的网络环境中,确保企业内部员工能够安全、高效地与外部钉钉平台进行文件传输是提升工作效率的关键。本方案通过实现企业内网与钉钉平台的文件交互,满足员工在内外网隔离条件下文件传输的需求,同时保障企业数据的安全性和合规性。#
- REDMI K80 Ultra将搭载天玑9400+,电池至高7500mAh,百瓦快充不变
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最近手机圈又有大动静啦!红米K80Ultra的消息传得沸沸扬扬,据说它将搭载天玑9400+处理器,电池容量至高可达7500mAh,而且百瓦快充还不变!这配置一曝光,可把大家的好奇心都勾起来了,今天咱就好好唠唠这款备受期待的新机。天玑9400+:性能小钢炮,火力再升级先来说说这颗关键的天玑9400+处理器。这可是联发科的得意之作,是天玑9400的升级版,就像是给手机性能来了一次“涡轮增压”。从架构上
- WebGPU与Web框架集成
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目录React集成Vue集成Angular集成Svelte集成React集成将WebGPU与React集成,可以让您在React应用中利用现代Web图形和计算API来创建高性能的3D图形和计算任务。以下是一个简化的指南,介绍如何在React应用中集成WebGPU:1.准备环境确保你的开发环境支持WebGPU。目前,大多数现代浏览器已开始支持WebGPU,但可能需要在实验性特性中开启。同时,确保你的
- 总结yolov8做检测训练时所需要的代码
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运行模型训练脚本代码:大家可以先在ultralytics/ultralytics文件夹下新建一个mytrain.py,然后直接复制下面的代码,所有训练有关的超参数都可以在这个文件中调节,不懂超参数可以忽略,这里我说一下比较重要的几个参数:importsys#强制扫描导入使用本地ultralytics这个包sys.path.append("E:/ultralytics")#改为文件所在的目录地址fr
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
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对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
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系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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