win10下使用pycharm调试isaac sim应用

在win10下，如果想运行standlone的isaac sim应用，按照官方的说明是需要在终端运行python.bat文件的，这样调试起来很不方便，并且使用它的环境也不太便于调用其他库。

那么如何使用自己的python版本(如在anaconda中创建的版本),并在pycharm中进行调试呢？

首先按照教程创建自己的python环境：

 到第三步的时候他说要设置环境变量，但是却只提供了linux下的脚本，在win10下如何做呢？

仔细看python.bat这个脚本，它实际上就是配置了几个环境变量，我们把这几行代码单独拿出来，实际上就是这个样子而已

SET PYTHONPATH=C:\issac\pkg\isaac_sim-2022.2.0\site
set CARB_APP_PATH=C:\issac\pkg\isaac_sim-2022.2.0\kit
set ISAAC_PATH=C:\issac\pkg\isaac_sim-2022.2.0
set EXP_PATH=C:\issac\pkg\isaac_sim-2022.2.0\apps

我们把这些填入到pycharm中可以啦

然而，以这种方式配置虽然可以运行，但是你会发现在写代码时无法自动补全和跳转，那么接下来介绍第二种方法，依旧参照官方文档，官方文档只给出了vscode的配置方法，我们打开setting.json，发现它在配置vscode时是通过将库路径一个一个填进去，我们把这些路径复制，并改为绝对路径，然后放在一个pth文件里丢到pychram里面就可以啦：

pth文件参考：

(3条消息) 在PyCharm的python项目中导入pip下载的包（利用代码自动生成导入外部包的pth文件）_我是yoy大爷的博客-CSDN博客_生成.pth

 重启之后，你就会 发现左侧的isaac库已经被添加进来了

这时候代码就可以进行跳转和自动补全了