长兵器
原始社会石刀装柄成为戈，石斧装柄成为钺，要点是要将石器和木柄连接结实，会打孔后穿绳绑紧。
夏朝的河南二里头遗址出土了青铜戈。
矛从尖木棒发展而来，到商代时仍不如戈使用的多，战国时期矛柄开始加长，曾侯乙墓出土的矛长4.36米。
戈、矛结合成为戟，戟的功能偏重于刺的方式。
京剧中把“戟刀”当成戟，是错的。
汉末又出现更有威力的槊，就是带两刃的大矛。从戈到戟到槊，战斗动作由勾啄演变为刺击，反映出的正是步骑战取代车战的大背景。
短兵器
剑多用于护体，在水网纵横以步兵为主的吴越地区特别受重视，吴王剑、越王剑工艺水平高超。
西汉中期，铁制刀在战场上取代了剑的地位，适应骑兵在马上挥砍。
弓箭
山西峙峪遗址出土了一枚燧石片打制的石镞，说明我国的土地上使用弓箭的历史有三万年。
原始的弓是用单根的木材或竹材弯曲而成，战国时期已经发展为复合弓，制作技术已经规范化，《周礼∙考工记》说制弓要用“干（竹木）、角、筋、胶、丝、漆”六材。
商周时用青铜箭头，形制复杂，如三翼镞，到东汉后期出现锐角三角形的扁平铁镞，适合锻造又有较强的穿透力，铁镞代替了铜镞。
汉代强调强弓劲弩，计算弓力的单位是斤，猛将所用的强弓为汉制“三百斤”，相当于提起75公斤的重物。挽弓要用扳指，名韘【shè】，套在拇指上勾弦。
开弓法西方使用地中海式，用食中无名三指开弦，镞在弓的左侧，我们东亚式是右手食指中指压在勾弦的拇指上，镞在弓的右侧。
弩
弩的强度大，射程远，命中率高。早期弩臂与弓可分离，战国晚期多有铜弩机。
弩是汉军得力的武器，汉代弩机上加刻分度、望山以瞄准，以石[dàn]计算强度，一石弩相当于提起30公斤的重物之力，常用的是四石弩，射程252米，十石弩可射到600米，是当时世界上惊人的射远武器。
床弩是将一张或数张弓安在弩床上，用绞动轮轴开弓的大型弩，宋代床弩可射到千步，相当于1536米，是冷兵器时期的射程记录，1004年的澶渊之战中宋军用床弩射杀了辽军主将，促成了议和。
盾
盾有木盾、铜盾、铁盾、革盾。秦皇兵马俑出土的铜盾，盾脊的弧度设计颇具匠心，下部外凸，上部内凹，形成两个曲面，射来的箭会从曲面滑落。
甲
古代战争中披甲防护作用更周密。商代是皮甲，刚开始用整片的皮，后裁片，再编缀成型，目前已复原最早的皮甲出土于湖北曾侯乙墓。
商代未发现铜甲，但有铜胄[zhòu]（保护头部的帽子），皆为范铸，顶有铜管，可插缨饰。战国晚期出现铁甲（也被称为铠），汉代铁甲又名玄甲，是军队中最精良的防具。
南北朝时期马镫普及，出现重装骑兵。又把两当甲改进成两大整片，闪闪发光，称明光甲，唐代多用这种甲，并加以纹饰。
宋代甲与《武经总要》相合，士兵常带笠子，源于唐代的席帽，用布、毡或皮革制成。辽、元是圆锥形胄，明代兵勇戴红笠军帽，清代头盔顶部装饰更多。
火器
唐朝中国人发明了黑火药，是硝石75%，硫磺10%，木炭15%三者粉末的混合物。用抛石机发射火药包就是原始的火炮，北宋编成的《武经总要》记载了多种火药兵器。近年在内蒙古发现的铜铳[chòng]，上有八思巴文“大德二年”（1298年），是目前世界上最早的铜火炮。
十五世纪欧洲火器技术迅速发展，传入我国的有佛朗机铳、鸟铳和红夷大炮。
明末天启元年（1621年），从澳门买入红夷大炮，是葡萄牙人在搁浅的英舰上拆下来的大型前装滑膛炮，1626年袁崇焕在宁远炮击努尔哈赤，致其伤死，明和后金都大力仿制这种炮，并给予各种“将军”的封号。