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自动驾驶中间件人工智能
在自动驾驶技术的演进中,中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽,其安全性、实时性和可扩展性至关重要。当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace(Apex.OS)、DDS、AutoSAR(经典平台CP)和AutoSARAdaptive(自适应平台AP)。这些技术各有特点,但也存在交叉与互补。本文将从功能定位、技术架构、安全认证和应用场景等方面,深入分析它们的联系与
- 区块链驱动金融第二章 —— 探秘比特币的去中心化之路
小DuDu
区块链技术驱动金融区块链
在当今数字化时代,比特币作为一种新兴的数字货币,其去中心化的特性备受关注。它打破了传统金融体系中对中心化机构的依赖,构建起一个独特的信任机制。这背后究竟隐藏着怎样的奥秘?让我们一同深入揭开比特币去中心化的神秘面纱。比特币去中心化的多面剖析去中心化的概念辨析在探讨比特币如何去中心化之前,我们需要明确去中心化的概念。去中心化并非比特币所独有,在互联网、电子邮件等领域都有体现。并且,没有一个系统是完全中
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- 【第11章】亿级电商平台订单系统-海量数据架构设计
cherry5230
架构系统架构架构分布式
1-1本章导学课程导学课程定位:大型系统架构设计核心难点解析核心项目:BToB电商平台订单系统(年交易额200亿级)本章知识体系1.核心概念辨析海量数据vs大数据本质区别解析常见认知误区说明2.方法论框架海量数据处理核心思想分布式计算原理数据分片策略弹性扩展机制3.数据库架构设计方法论体系读写分离模式分库分表策略数据分区方案缓存层设计4.数据处理体系海量数据处理之道批处理与流处理数据压缩技术异步处
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数据库java人工智能
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内容概要如果把手机租赁系统比作一家智能便利店,那它的架构设计就是货架布局手册——既要让用户轻松找到想要的机型,还得防止有人顺走充电器不还。这套系统的心脏由四个模块组成:用户管理负责刷脸认证和信用档案,智能风控模块像全天候AI侦探扫描可疑行为,订单追踪系统化身设备定位雷达,支付接口则要像高速公路收费站般丝滑。有意思的是,系统居然能通过用户刷短视频的时长预测还款概率,这可比星座运势靠谱多了。建议初创团
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请根据二叉树的前序遍历,中序遍历恢复二叉树,并打印出二叉树的右视图题目描述如下:请根据二叉树的前序遍历,中序遍历恢复二叉树,并打印出二叉树的右视图输入:[1,2,4,5,3],[4,2,5,1,3]返回值:[1,3,5]本题目可以分为两个部分重构二叉树打印二叉树的右视图1、重构二叉树思路对于先序遍历而言,[1,2,4,5,3],列表中的1必定是二叉树的根节点,而中序遍历是左子树、根节点、右子树的顺
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小牛蛋
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这几天遇到一个数据迁移的需求,要把老服务器的数据迁移到新的服务器上去,因为Mysql是放在Docker里面的,所以只需要迁移配置文件和数据卷即可,但是这过程中并不是一帆风顺的,特此记录一下。从旧的服务器上查看Mysql容器的信息。首先使用dockerps来查看正在运行的容器,如果你的容器尚未运行,那么执行这条命令dockerps-a使用dockerinspectContainName查看Mysql
- Linux C++编程死锁排查
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在Linux环境下进行C++编程时,多线程能显著提升程序的并发处理能力,让程序在面对复杂任务时表现得更加高效。但多线程编程并非一帆风顺,死锁问题就像隐藏在暗处的“杀手”,随时可能让程序陷入僵局。想象一下,你的程序原本运行得好好的,突然就像被施了定身咒一样,毫无反应,所有的线程都被卡住,无法继续推进。这很可能就是死锁在作祟。死锁一旦发生,程序就像陷入了一个无法自拔的循环,各个线程相互等待对方释放资源
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音乐学家方大刚
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有许多时候眼泪就要流那扇窗是让我坚强的理由小小的门口还有她的温柔给我温暖陪伴我左右曾经的乡音悄悄地隐藏说不出的诺言一直放心上李健《异乡人》在本教程中,我们将探讨如何使用Python连接到ClickHouse数据库,并执行批量数据写入操作。ClickHouse是一个用于在线分析处理查询(OLAP)的列式数据库管理系统,它能够以极高的速度进行数据查询和更新操作。环境准备首先,确保你的环境中已安装Cli
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递推算法递推法的概念递推法是一种重要的数学方法,在数学的各个领域中都有广泛的运用,也是计算机用于数值计算的一个重要算法。这种算法特点是:一个问题的求解需一系列的计算,在已知条件和所求问题之间总存在着某种相互联系的关系,在计算时,如果可以找到前后过程之间的数量关系(即递推式),那么,从问题出发逐步推到已知条件,此种方法叫逆推。无论顺推还是逆推,其关键是要找到递推式。这种处理问题的方法能使复杂运算化为
- Python计算机二级编程题真题及考点总结【纯干货】
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Python计算机二级编程题真题及考点总结【纯干货】一、前言相较于各类Python基础教程和二级经验分享类文章,个人认为如果只是想要考取计算机二级证书的话,最快且有效的方法应是在明晰考纲的前提下有针对性的进行学习,达到以最短时间考取证书的目的。因此除真题外,本篇重点在于总结Python二级考试中的编程题(占60分)的考查内容及知识点总结,让Python小白能在一周内掌握绝大多数编程题的解题方法,顺
- MySQL第一次作业
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MySQL第一次作业要求:新建产品库mydb6_product,新建4张表如下:employees表列1:id,整型,主健列2:name,字符串,最大长度50,不能为空列3:age,整型列4:gender,字符串,最大长度10,不能为空,默认值“unknown":列5:salary,浮点型orders表列1:id,整型,主键列2:name,字符串,最大长度100,不能为空列3:price,浮点型列
- 【设计原则】接口隔离原则:打造高效可维护的代码架构
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接口隔离原则(ISP)深度解析与实践指南一、原则定义二、问题场景分析典型反模式:"胖接口"违反ISP的危害三、解决方案实施步骤1.接口拆分策略2.重构过程示例3.组合接口技巧四、C#语言特性支持1.显式接口实现2.默认接口方法(C#8.0+)五、最佳实践建议六、复杂场景应用微服务架构中的ISP应用七、常见误区辨析八、总结与展望一、原则定义接口隔离原则(InterfaceSegregationPri
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- 从 Faith 与 Belief 的语义与语境辨析中解析其宗教哲学内涵
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注:本文是对《信仰与理性:信仰的认识论》中“Part5.Faithasbelieff”的“咬文嚼字”的语义辨析。第二篇涉及bible,不看religion,只看语义解析。机翻,未校。MainDifference–FaithvsBeliefJuly10,2016byHasaFaithandbeliefaretwowordsweoftenassociatewithtrustandconfidence.
- 认购看涨期权未达行权价时能否行权?
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- 期权对冲和期货对冲哪个好一点?
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财顺小编本文主要介绍期权对冲和期货对冲哪个好一点?期权对冲与期货对冲各有优劣,选择哪种更好需结合交易目标、风险偏好、市场观点、资金成本等因素综合判断。期权对冲和期货对冲哪个好一点?一、核心区别对比维度期权对冲期货对冲风险特征风险有限(买方)/风险无限(卖方)风险双向无限(多空均可能大亏)成本需支付权利金(买方)或缴纳保证金(卖方)需缴纳保证金(无权利金)灵活性可定制执行价、到期日,策略多样(如保护
- 沪深300期权交易要怎么进行加仓?
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财顺小编本文主要介绍沪深300期权交易要怎么进行加仓?沪深300期权交易中进行加仓,是一个涉及风险管理、市场判断和策略执行的复杂过程。沪深300期权交易要怎么进行加仓?一、加仓方法基于市场判断加仓:当盘中行情走势符合预期并且趋势明显时,可以考虑加仓,甚至重仓。这是因为股指期权合约的价格波动较快,好的机会出现时应及时抓住。但需注意,加仓后应密切关注市场变化,一旦达到预期的盈利目标,应及时止盈,避免行
- 【全开源】Java陪诊小程序医院陪护陪诊小程序APP源码
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java小程序开发语言微信开放平台微信小程序大数据
陪诊小程序医院陪护陪诊小程序是一种结合了医疗服务和便捷技术的创新工具,旨在为需要陪诊服务的患者提供全方位的支持和帮助。一、功能预约挂号:患者可以通过陪诊小程序直接预约挂号,选择适合的医生和就诊时间,避免了传统挂号方式的繁琐和耗时。陪诊服务:小程序提供陪诊员服务,陪诊员可以协助患者完成挂号、取药、缴费等流程,确保患者能够顺利就医。在线咨询:患者可以通过小程序与医生进行在线沟通,获取专业的医疗建议和健
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By凌顺2019年9月12日本示例使用的OpenCV版本是:4.1.1运行Python的编辑器:Jupyternotebook示例目的通过使用PLI在图片上添加中文字符。PIL(PythonImagingLibrary)是Python常用的图像处理库,而Pillow是PIL的一个友好Fork,提供了了广泛的文件格式支持,强大的图像处理能力,主要包括图像储存、图像显示、格式转换以及基本的图像处理操作
- [MySQL初阶]MySQL(3)表的约束
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MySQL初阶mysql数据库linux运维服务器MySQL表的约束
标题:[MySQL初阶]MySQL(3)表的约束@水墨不写bug文章目录**1.NULL/NOTNULL****2.DEFAULT****null\notnull与default辨析?****3.COMMENT**如何查看注释?**4.ZEROFILL****5.PRIMARYKEY**主键约束注意事项:**6.AUTO_INCREMENT****自增长字段注意:**索引的本质**7.UNIQUE
- 高子昂医编---终于明白为啥医院面试官都喜欢”漂亮”考生
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医院面试不仅要准备的漂亮更要答的漂亮,顺利通过面试除了思路逻辑顺就是要多练多总结。漂亮三大点.✅外表漂亮不是你长得多好看,而是外表看着清爽、利落,符合医务工作者的形象~最好选择正装,(衬衫+西裤/过膝连衣裙),画个淡妆,头发扎起来,成熟且不失典雅~.✅动作漂亮注重面试细节。进考场与考官打招呼问好、答题时眼睛盯着考官、较少手部动作、腿不乱抖。真诚大方的表现自己,让考官为你转身~.✅答题漂亮1.应用洋
- 2025最新Postman、Apipost和Apifox API 协议与工具选择方案解析
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开发工具APIpostman测试工具后端ApipostApifoxAPI协议开发工具
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- 顺丰科技-2024 机器学习算法 面经
程序员奇奇
offer分享+面试经验顺丰科技机器学习机器学习算法面经
专栏分享:计算机小伙伴秋招春招找工作的面试经验和面试的详情知识点专栏首页:软件测试开发类面经合集主要分享:测试开发类岗位在面试互联网公司时候一些真实的经验面试code学习参考请看:数据结构面试必刷100题一面:1.自我介绍2.线程和进程的区别,什么时候用多进程,什么时候用多线程(这个属于给自挖坑了)3.实习项目问题,项目目标是怎么定的,用的什么算法
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
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jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,