PROFINET转EtherCAT网关连接西门子PLC与汇川EtherCAT耦合器AM600-RTU-ECAT

1 摘要
PLC控制器和远程IO通过通讯的方式在目前的生产现场中越来越频繁；有些现场是控制器和远程IO站是统一的通讯协议，而有些现场会出现远程IO站不用协议的情况，主要是来自不同厂家的产品受限。
1.1 解决方案
河南某现场控制器采用西门子1500系列PLC，远程IO站的模块均来自汇川AM600中型系列PLC；所有的IO模块均挂在AM600-RTU-ECAT的耦合器上；汇川的耦合器模块在正产工作时支持EtherCAT协议，作为EtherCAT从站，监控系统西门子S7-1500系列PLC支持PROFINET协议。协议上不一致无法直接通讯实现数据交互。需要通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在本案例中使用北京骥远自动化EnTalk EtherCAT Master to PROFINET Slave网关模块ET300，实现PLC和远程IO数据的整体交互。
1.2 关键词
EtherCAT Master to PROFINET Slave S7-1500 汇川EtherCAT耦合器 ET300
2 应用项目配置示例
2.1 自动化任务概述
下图提供自动化任务的概述，ET300网关模块连接西门子S7-1500 PLC(PROFINET)和汇川EtherCAT耦合器通讯。

图2.1 自动化任务概述
2.2 使用环境
本文例子基于以下使用环境创建
2.2.1 硬件部分

组件	数量	订货号	描述
SIMATIC S7-1500 CPU	1	6ES7 515-2AM01-0AB0	V2.5
ET300	1		北京骥远自动化EnTalk系列网关
AM600-RTU-ECAT	1		汇川AM600系列PLC

2.2.2 软件部分

组件	数量	描述
TIA Portal	1	V15
	TIA Portal	1

2.3 参数配置举例
2.3.1 导入XML文件
在ECSP-EtherCAT配置软件中加载AM600-RTU-ECAT的XML文件，完成后在从站库窗口的设备列表中可查找到相应设备；

2.3.2 扩展IO模块组态
根据EtherCAT耦合器下扩展的IO模块顺序，在配置软件中进行组态；

2.3.3 更新地址偏移

2.3.4 过程数据列表
保存文件，与ET300进行连接，完成数据下载；

2.4 TIA Portal工程
2.4.1 设备网络视图

3 结论
在本案例中，EnTalk EtherCAT Master to PROFINET Slave网关模块ET300作为汇川PLC远程IO设备与西门子PLC之间的桥梁，通过配置软件进行简单的数据映射，快速的实现了S7-1500 PLC通过PROFINET协议远程控制汇川IO模块，保证系统正常安全运行，满足客户自动化控制需求。