电子电气架构——车载DoIP通信

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

人们会在生活中不断攻击你。他们的主要武器是向你灌输对自己的怀疑：你的价值、你的能力、你的潜力。他们往往会将此伪装成客观意见，但无一例外的是，他们想让你怀疑自己。破此局，无它，相信自己！

本文主要讲述如下内容，介绍电子电气架构中汽车以太网诊断路由汇总：

-> 1、激活线激活

-> 2、Routine激活

-> 3 、诊断路由转发规则

-> 4、诊断路由测试

-> 5、DoIP诊断架构

问题1：激活线激活

Tester需要获取车内节点ECU诊断信息时，边缘节点怎么与车内ECU建立TCP连接，并进行路由激活？

我毕业时，车内常用总线类型是CAN\LIN总线，当时CAN FD都是稀奇总线类型。在2018年时，伴随着ADAS功