自我感觉 这个东西， 就是个坑，而且是一个不容易填的坑 。
给英伟达售后打电话，一个台湾腔调的人接的，说没有技术支持。经经介绍有 一个 技术群，是买设备时提供的群。还被 diss 了一顿。
设备没有配置说明书，那三个按钮组合按没有介绍。
准备工作：一台Ubuntu主机（18.04版本）
注意：
1、（Xavier原装）TypeC-USB线连接主机与Xavier【我是用的手机type-c线】，其中TypeC请插在Xavier上3个按钮（Reset、Recovery、Power）附近的那个插口上；
2、Xavier连接键盘鼠标、HDMI连接显示屏、连接与主机Ubuntu系统同一局域网；
3、Xavier连上电源线但不要按Power键将其启动，即保持通电但系统关闭状态
准备好以上内容之后，找到Xavier机身上那一排按钮（3个），按住中间的Recovery键2～3秒，再按住旁边的Power键2秒后松手，回到主机显示屏上可以看到sdkmanager中正在向Xavier刷写程序了。
4、要注册一个nvidia 账号。
Step1:
用主机打开Nvidia官网，选择JetPack4.4版本的SDK Manager进行下载（地址：JetPack SDK | NVIDIA Developer)，需要一个 Nvidia 账号。（推荐下载4.3以后版本，因为安装方式简化了不少，本文介绍的也是新版4.4安装方式，若需安装4.2之前版本，请查看其他文章）
下载完成后使用以下命令安装：（注意使用对应的文件名，此处为sdkmanager_1.2.0-6733_amd64.deb）
sudo apt install ./sdkmanager_1.2.0-6733_amd64.deb【现在最新版本，1.6】
安装完成后，在终端启动：
Step2: sdkmanager ，输入账号，密码。
Step3: 确认主机、Xavier设备、操作系统
Step4: 开始下载主机镜像
Step5: 开始下载Xavier设备要用的镜像【到这里，刷机进度条要到30%多些才会出现】
Step6: 刷写完毕后，连接Xavier的显示屏上会启动Ubuntu图形化系统配置界面，选择语言、键盘、地区，设置账户及密码等后，登陆进入图形化界面。
Step7: 再回过来看主机显示屏sdkmanager，它提示你让你为Xavier安装SDK组件。
此时需要保持Xavier与主机的连接，且两者处于同一局域网下（如果前6步完毕后不拆掉前面的连接就可以忽略这句话）。
此时xavier 会自动开机，给Xavier 连上显示器，进入 ubuntu 系统设置界面（注意：1. 此处可能会出现：A start job is running for End-user configuration after initial OEM installation ( xx s / no limit)问题，解决：只需按tx2上的Reset键即可！！
2. 此时如果还未现实界面，最好不要使用转接头）。
设置完成后，Xavier 会进入 Ubuntu 系统，此时要给Xavier里的ubuntu系统更换 apt源，如果不换源则是连接国外服务器，速度会非常慢，最终导致安装失败。换源方法如下：
备份sources.list文件
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
2. 打开sources.list文件
sudo gedit /etc/apt/sources.list
3. 删除原内容，添加下列内容
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
4. 更新
sudo apt update
时间很慢长，需要有耐心。
注意事项（坑）
需要另找一台ubuntu16或者18的机器作为host端，Ubuntu20目前不行
连接xavier与host端的线一定是随箱附带的原装type-c线【type-c线就行】
给xavier配的显示器别是vga的 最好hdmi，dp的如果有转接口也行（me）
安装的时候在同一网段，xavier和host连网线【不启啥作用】
在刷完机后xavier一直显示
A start job is running for End-user configuration after initial OEM installation ( xx s / no limit)
解决：只需按Xavier上的Reset键即可！！此时如果还未现实界面，显示器不要使用转接头
在host端不要随便退出 sdkmanager，否则一切都得重来。如果出错可以点重新开始。