单片机控制步进电机正反转c语言程序,单片机控制步进电机1步10步100步正反转...

原标题：单片机控制步进电机1步10步100步正反转

一，程序设计方案的构想:

1) 的控制原理

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.在非超载的情况下,电机的转速,停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响.即给电机加一个信号,电机则转过一个步距角.这一线形关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无积累误差等特点,使得在线速度,位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单.

2) 分析设计

使用以软件方式驱动步进电机通过编辑方法,对步进电机的转速,往返转动的角度以及转动次数等进行控制使其在一定的范围下进行,还可以方便灵活的控制步进电机的运行状态：

3)原理图：

4)连接图：

输出端

输入端

A

C1

P2.0

KM1

P1.0

1B

B

C2

P2.1

KM2

P1.1

2B

C

C3

P2.2

KM3

P1.2

3B

D

C4

P2.3

KM4

P1.3

4B

P2.4

KM5

5)运用元件及电路图

元件名称