QcarCamera-EVS HAL实现(一)

关于EVS介绍见之前的文章:EVS介绍_以梦为马无处可栖的博客-CSDN博客

高通平台针对EVS的HAL实现,代码路径:vendor/qcom/proprietary/ais/hal/evs

分为两个版本1.0和1.1,其中1.1版本是在Android R之后的版本出现,本文着重讲解下1.1版本

1.1目录下包括两部分内容:

evs_ais_wrapper:hal实现,解析车机状态,管理4个camera实现环视、泊车等视觉场景;

evs_test_app:测试APP;

直接上代码:

1、代码结构

evs_ais_wrapper

QcarCamera-EVS HAL实现(一)_第1张图片

 说明:

1)[email protected]:是evs_driver服务,在开机的init阶段启动;

2)bufferCopy.cpp:主要完成格式转换,比如YUV转RGB、YUV422转YUV420等;

3)Co

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