- ros2_control 6 自由度机械臂
kuan_li_lyg
ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
- python使用多进程multiprocessing
小蜗笔记
pythonpython
python使用多进程multiprocessing1多进程解释2进程的演示3进程池方法4pool.map()的解析pool.map()的基本用法返回值语法示例注意事项适用场景5pool.join()详解示例注意事项pool.join()的运行逻辑阻塞特性的影响对计算速度的影响示例总结6apply_async(),apply(),和pool.map()`apply_async()`特性:语法:`a
- 基于 SpringBoot 实现多租户架构:支持应用多租户部署和管理!
π大星的日常
java架构springbootjava
一、概述1什么是多租户架构?多租户架构是指在一个应用中支持多个租户(Tenant)同时访问,每个租户拥有独立的资源和数据,并且彼此之间完全隔离。通俗来说,多租户就是把一个应用按照客户的需求“分割”成多个独立的实例,每个实例互不干扰。2多租户架构的优势更好地满足不同租户的个性化需求。可以降低运维成本,减少硬件、网络等基础设施的投入。节约开发成本,通过复用代码,快速上线新的租户实例。增强了系统的可扩展
- 将python文件(.py)打包为可执行文件(.exe)的多种方法,看这一篇就够了,万字教学,全网最全!!!
盲敲代码的阿豪
python实用知识点python可执行程序代码打包
文章目录前言1、PyInstaller库的使用(最简单,常用)1.1安装PyInstaller1.2常用参数及使用1.3其它参数(了解)1.4案例演示2、cx_Freeze库的使用2.1安装cx_Freeze2.2创建打包脚本2.3运行打包文件2.4参数说明2.5案例演示3、py2exe库的使用3.1安装py2exe3.2创建打包脚本3.3运行打包文件3.4参数说明3.5案例演示3.6常见问题4、
- DeepSeek新模型霸榜,代码能力与OpenAI o1相当且确认开源,网友:今年编程只剩Tab键
量子位
原创关注前沿科技量子位DeepSeek版o1,有消息了。还未正式发布,已在代码基准测试LiveCodeBench霸榜前三,表现与OpenAIo1的中档推理设置相当。注意了,这不是在DeepSeek官方App已经能试玩的DeepSeek-R1-Lite-Preview(轻量预览版)。而是摘掉了轻量版的帽子,称为DeepSeek-R1-Preview(预览版),意味着替换了规模更大的基础模型。Live
- 迈拓加入OurBMC,携手探索BMC定制化创新应用
程序员
近日,深圳市迈拓诚悦科技有限公司(以下简称“迈拓”)签署CLA(ContributorLicenseAgreement,贡献者许可协议),宣布正式加入OurBMC社区。迈拓自2012年成立以来,始终秉持创新精神,专注于网络安全/通信、物联网、工业安全硬件平台的研发与创新,已发展成为行业领先的网络设备和解决方案提供商。其凭借强大的研发实力和对市场需求的敏锐洞察,不断地为全球各地的数据中心、信息中心、
- AscendC从入门到精通系列(一)初步感知AscendC
人工智能深度学习
1什么是AscendCAscendC是CANN针对算子开发场景推出的编程语言,原生支持C和C++标准规范,兼具开发效率和运行性能。基于AscendC编写的算子程序,通过编译器编译和运行时调度,运行在昇腾AI处理器上。使用AscendC,开发者可以基于昇腾AI硬件,高效的实现自定义的创新算法。算子开发学习地图:2从helloworld出发感受AscendC2.1使用AscendC写核函数包含核函数的
- ATB是什么?
人工智能深度学习
1ATB介绍AscendTransformerBoost加速库(下文简称为ATB加速库)是一款高效、可靠的加速库,基于华为AscendAI处理器,专门为Transformer类模型的训练和推理而设计。ATB加速库采用了一系列优化策略,包括算法优化、硬件优化和软件优化,能够显著提升Transformer模型的训练和推理速度,同时降低能耗和成本。具体来说,ATB加速库通过优化矩阵乘法等核心算子和注意力
- 直击青藏高原数据匮乏难题!浙江大学团队提出GeoAI新模型,解释青藏高原地表热流分布
在地球科学研究中,地表热流(SurfaceHeatFlow,SHF)作为地球深层热能释放的重要表征,一直备受关注。地表热流不仅是地球内部能量驱动的一面「窗口」,更是揭示地壳热结构、地幔热动力学及地质构造演化的关键参数。通过对地表热流的研究,我们能够深入了解地球内部的热力机制,揭示板块俯冲、地幔上升及裂谷扩张等地质现象背后的动力学过程。尽管地表热流研究在过去几十年中取得了诸多进展,但在全球范围内,某
- org.apache.ibatis.binding.BindingException: Invalid bound statement (not found): cn.zhsw.dispatch.mo
wrx繁星点点
#接口报错总结分析Java-Bug合集目录apachejavamavenmybatisxml
报错日志org.apache.ibatis.binding.BindingException:Invalidboundstatement(notfound):cn.zhsw.dispatch.module.event.dal.mysql.event.EventMapper.selectVideoMonitorList问题分析:使用xml编写的sql语句但是报错找不到,namespace正确sql名
- 前后端分离VUE3+Springboot项目集成PageOffice核心代码
wqqqianqian
springbootjavapageofficevue在线编辑
后端Springboot项目在项目的pom.xml中通过下面的代码引入PageOffice依赖。pageoffice.jar已发布到Maven中央仓库,建议使用最新版本。com.zhuozhengsoftpageoffice6.3.3.1-javax在项目的启动类Application类中添加一项@Bean配置,此为PageOffice服务器端的必要配置,代码如下:@Value("${posysp
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- 当ABAP遇见普罗米修斯
Python中的class体内定义方法时,如果没有显式地包含self参数,有时候依然可以被调用。这是一个非常有趣的话题,因为它涉及到对Python中类与对象之间关系的更深理解。要理解为什么这种情况下方法依然能够被调用,我们需要逐步拆解Python类的构造方式以及方法绑定的原理。
- Go 语言的函数调用
写代码写到不能自控
golang算法开发语言
1.引言Go语言的函数调用是其核心特性之一,Go的函数调用方式既简洁又强大。理解Go语言中的函数调用机制不仅有助于编写更高效的代码,也能帮助开发者深入了解Go的并发模型和内存管理。在这篇博客中,我们将详细探讨Go语言的函数调用机制,了解函数的声明、调用、参数传递、返回值以及一些高级技巧。2.Go语言函数的基本结构在Go语言中,函数的定义和调用都非常直观。我们来看一个简单的函数定义和调用的例子:pa
- Golang 基础知识(九.func函数)
一缕粉黛千般容
golanggolang
文章目录1.定义2.可变参数3.多个返回值4.返回值命名5.作用域6.函数类型与变量7.函数类型变量8.函数作为参数9.函数作为返回值10.匿名函数11.闭包12.defer语句(主要用于是释放资源:文件关闭、数据库连接关闭等等)13.panic/recover14.内置函数1.定义Go语言中定义函数使用func关键字,具体格式如下:func函数名(参数)(返回值){函数体}其中:函数名:由字母、
- 数据库服务体系结构
旦沐已成舟
数据库的日子数据库
1.数据库服务应用配置服务进行配置有什么作用?实现服务运行启动实现某些功能应用配置有三种方式?利用编译安装进行配置编写配置文件信息,.默认的配置文件:/etc/my.cnf利用启动命令参数配置信息,mysqld_safe--skip-grant-tables--skip-networking配置文件内容有[]的部分表示对客户端或者服务端的配置区域[mysqld]user=mysqlbasedi
- afsim银河麒麟ARM版搭建----第一篇
梦星光
arm开发linux
本篇主要介绍afsim在国产硬件+国产麒麟操作系统ARM版的开发环境需要准备前期准备工作,后续章节将逐步介绍,第三方依赖库的编译,qt的编译以及afsim编译以及arm64上的代码适配,有兴趣的小伙伴欢迎一起交流,群:824154267~~afsim版本:1.afsim版本:2.92.插件版本:11软件环境:1.操作系统:KylinV10SP12.构建工具:cmake-3.26.0-linux-a
- 【蓝桥杯】CB组国二攻略(省赛地点:广东)
好心的小明
蓝桥杯职场和发展
1.赛事介绍(针对深大)蓝桥杯是深大的二类竞赛,在计软国一二三保研分别加6,4,2分,国一国二能申请双创一等奖学金,国三能申请双创二等还是三等有点忘了(其实在申请的时候直接申请一等就行了,学院会根据你奖项的实际能申请的奖项给你调整的)。蓝桥杯有很多个组别,有软件组和硬件组,其中软件组针对不同编程语言分组,其中C/C++组人最多,竞争相对较大。JAVA组和Python组人相对较少,竞争可能稍微小一点
- 三套uniapp视频教程,让你彻底搞懂uniapp。学习路上助你一臂之力!
guoguo507
uni-app学习
快速入口在文章最后,大家耐心观看!谢谢(想学其他更多编程技术视频,请进我的博客查看。)Uniapp开发:视频教程的助力之旅在当今数字化飞速发展的时代,移动应用开发已成为众多开发者关注的焦点领域。无论是为了满足企业业务的拓展需求,还是个人开发者想要实现自己的创意想法,开发一款成功的移动应用都面临着诸多挑战和机遇。在这样的大背景下,Uniapp作为一款跨平台开发框架,正以其独特的优势吸引着越来越多开发
- C#操作Xml节点
我曾经是个程序员
常用代码片段xmlc#
见过不少人、经过不少事、也吃过不少苦,感悟世事无常、人心多变,靠着回忆将往事串珠成链,聊聊感情、谈谈发展,我慢慢写、你一点一点看......1、增加节点publicstaticboolAppendChild(stringfilePath,stringxPath,XmlNodexmlNode){try{XmlDocumentdoc=newXmlDocument();doc.Load(filePath
- 在Linux中修改vm.max_map_count参数的步骤
行路见知
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使用docker安装es时报错,Elasticsearch需要更多的虚拟内存区域ERROR:[1]bootstrapchecksfailed.Youmustaddressthepointsdescribedinthefollowing[1]linesbeforestartingElasticsearch.bootstrapcheckfailure[1]of[1]:maxvirtualmemorya
- Go语言函数参数
legary1
Golanggolang开发语言后端
文章目录Go语言函数参数1.**函数参数的定义**:2.**参数的数量**:3.**参数的数据类型**:4.**参数的命名**:5.**参数的传递**:6.**参数的传递方式**:7.**空白标识符**:Go语言函数参数在Go语言中,函数参数是函数定义中用于接收传递给函数的值的变量。函数参数允许您将数据传递给函数,以便在函数内部执行操作。以下是有关Go语言函数参数的一些重要信息:1.函数参数的定义
- LCD1602调试
Uitwaaien54
嵌入式硬件单片机51单片机c++开发语言
在单片机开发过程中,LCD1602是常用的显示设备,它能够直观地展示各种数据信息。本文将详细介绍单片机与LCD1602的调试过程,并给出相应代码及其功能解释。LCD1602简介LCD1602是一种字符型液晶显示模块,它可以显示两行,每行16个字符。通过与单片机连接,能够实现数字、字母、符号等信息的显示,在很多电子设备中有着广泛应用。硬件连接通常,LCD1602的引脚与单片机的I/O口相连。例如,将
- YOLOv9改进,YOLOv9检测头融合,适合目标检测、分割任务
挂科边缘
YOLOv9改进目标检测人工智能计算机视觉YOLO
摘要空间注意力已广泛应用于提升卷积神经网络(CNN)的性能,但它存在一定的局限性。作者提出了一个新的视角,认为空间注意力机制本质上解决了卷积核参数共享的问题。然而,空间注意力生成的注意力图信息对于大尺寸卷积核来说是不足够的。因此,提出了一种新型的注意力机制——感受野注意力(RFA)。现有的空间注意力机制,如卷积块注意力模块(CBAM)和协调注意力(CA),仅关注空间特征,未能完全解决卷积核参数共享
- YOLOv8改进,YOLOv8检测头融合RFAConv卷积,并添加小目标检测层(四头检测),适合目标检测、分割等
挂科边缘
YOLOv8改进YOLO目标检测人工智能计算机视觉深度学习
摘要空间注意力已广泛应用于提升卷积神经网络(CNN)的性能,但它存在一定的局限性。作者提出了一个新的视角,认为空间注意力机制本质上解决了卷积核参数共享的问题。然而,空间注意力生成的注意力图信息对于大尺寸卷积核来说是不足够的。因此,提出了一种新型的注意力机制——感受野注意力(RFA)。现有的空间注意力机制,如卷积块注意力模块(CBAM)和协调注意力(CA),仅关注空间特征,未能完全解决卷积核参数共享
- 安卓APP如何适配不同的手机分辨率
水瓶丫头站住
Androidandroid智能手机
1android是根据什么去选择drawable文件夹下的图片?是根据drawable文件夹的修饰符进行选择的。比如drawable、drawable-ldpi、drawable-mdpi、drawable-hdpi、drawable-xhdpi、drawalbe-xxhdpi、drawable-xxxhdpi根据修饰符进行优先匹配。不同的dpi修饰符对应的dpi如下drawable-ldpi12
- SpringBoot3使用Swagger3
m0_74825260
java
SpringBoot3使用Swagger3项目中的后端接口进行简单的前端展示一、依赖引入二、快速启动1.在application.yml中配置2.或者properties文件,则配置3.启动项目访问swagger三、使用注解标注接口Swagger配置文件Swagger注解迁移举例五种常用@Api@ApiOperation@ApiImplicitParam@ApiModel@ApiModelProp
- 基于YOLOv5、YOLOv8和YOLOv10的自助售货机商品检测:深度学习实践与应用
2025年数学建模美赛
YOLO深度学习人工智能目标跟踪目标检测
引言自助售货机已经成为现代零售和自动化销售领域的重要组成部分。在自助售货机中,商品的检测与管理至关重要。通过精准的商品检测技术,售货机可以在商品售出后自动更新库存,并提供准确的商品信息反馈。然而,在复杂的环境下进行商品检测是一个具有挑战性的问题,尤其是在商品种类繁多、摆放方式多样以及光照条件变化较大的情况下。近年来,基于深度学习的目标检测算法,特别是YOLO(YouOnlyLookOnce)系列模
- 水稻穗检测数据集VOC+YOLO格式6038张1类别
FL1623863129
数据集YOLO深度学习机器学习
数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):6038标注数量(xml文件个数):6038标注数量(txt文件个数):6038标注类别数:1标注类别名称:["daosui"]每个类别标注的框数:daosui框数=117696总框数:117696使用标注工具:labe
- JavaScript详解十三 ——节点操作
遇见~未来
JavaScriptJavaScript详解javascript开发语言ecmascript
目录节点操作1、创建节点2、创建文本3、添加节点(先有父母才能生孩子)4、替换节点5、删除节点6、克隆节点7、创建节点另外几种方式(1)、element.innerHTML(2)、element.innerText(3)、document.write()(4)、insertAdjacentHTML()节点操作1、创建节点docment.createElement('节点')参数:标签名字符串这些元
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f