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使用A*算法进行三维路径规划

使用A*算法进行三维路径规划

A算法是一种常用于搜索和路径规划的算法，其中包括了启发式函数，可以在保证路径最优的前提下减少搜索时间。在无人机三维路径规划中，使用A算法能够有效地搜索最短路径，并实现路径规划。

在MATLAB中，我们可以使用内置函数a_star来实现A*算法的路径规划。首先需要设置起点和终点的坐标，在设置好障碍物后，使用a_star函数即可进行路径规划。以下是一份示例代码：

% 三维路径规划
clc;clear;close all;

% 地图及障碍物设置
map = zeros(30, 30);
map(5

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