没有余地没有余地
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图解CAN总线原理

图解CAN总线原理

  • CAN总线原理
    • CAN定义
    • CAN的优势特点
    • ISO/OSI 基本参照模型
    • ISO11898和ISO11519-2 物理层的不同点
    • CAN 类型 -------CAN-High线 -------CAN-Low线
    • 波特率
    • 数据数量
    • CAN总线发送部分
    • CAN总线发送邮箱
    • 其他通信方式与CAN设备通信的区别
    • 报文的种类
    • 数据帧，遥控帧报文的格式

图片来自 洋桃电子

CAN总线原理

图解CAN总线原理_第1张图片
图解CAN总线原理_第2张图片
图解CAN总线原理_第3张图片

图解CAN总线原理_第4张图片

CAN定义

图解CAN总线原理_第5张图片

CAN的优势特点

图解CAN总线原理_第6张图片
图解CAN总线原理_第7张图片

ISO/OSI 基本参照模型

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ISO11898和ISO11519-2 物理层的不同点

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通过两条高低线的电压差来表示高低电平 1和0 的

CAN 类型 -------CAN-High线 -------CAN-Low线

图解CAN总线原理_第10张图片
图解CAN总线原理_第11张图片

查看 CAN 类型

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波特率

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单片机的时钟频率 / 相关的设置参数 = 相关的波特率
同一条CAN总线的所有设备，设置同一波特率；如有差异，无法通信。

数据数量

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CAN总线发送部分

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CAN总线发送邮箱

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图解CAN总线原理_第17张图片
百度网盘举例演示
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其他通信方式与CAN设备通信的区别

  1. USART / RS485 / RS232
  2. I2C
  3. CAN总线通信

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图解CAN总线原理_第20张图片
图解CAN总线原理_第21张图片

报文的种类

图解CAN总线原理_第22张图片

数据帧，遥控帧报文的格式

图解CAN总线原理_第23张图片
知乎：I2C协议
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标准格式中：SSR和IDE是特殊数据，暂不考虑
数据内容：最多八个字节（byte），64位（bit）一位代表一个0或1（即二进制）
图解CAN总线原理_第25张图片
详细图示
图解CAN总线原理_第26张图片

逻辑电平
001010010100010100010101001001 用逻辑电平组成数据
图解CAN总线原理_第27张图片
图解CAN总线原理_第28张图片
图解CAN总线原理_第29张图片
图解CAN总线原理_第30张图片
图解CAN总线原理_第31张图片
图解CAN总线原理_第32张图片
图解CAN总线原理_第33张图片

图解CAN总线原理_第34张图片
列表模式：标识符 == ID
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屏蔽模式：（标识符 == （ID && 屏蔽））
图解CAN总线原理_第36张图片
图解CAN总线原理_第37张图片
图解CAN总线原理_第38张图片
图解CAN总线原理_第39张图片
结

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