- 嵌入式知识篇---机械臂的运动学结算(简单2自由度)
Atticus-Orion
嵌入式知识篇上位机知识篇嵌入式硬件篇人工智能机械臂解算
机械臂的“解算”本质是运动学解算,核心是解决“关节角度”和“末端位置”的互转问题。下面用最通俗的方式解释,并结合2自由度平面机械臂(结构最简单,适合入门)给出Python和ESP32代码,以及参数细节。一、机械臂运动学解算的通俗原理想象你有一条“简化的手臂”:只有大臂和小臂两个关节(类似人类的上臂和前臂),只能在桌面(X-Y平面)内运动。正解:知道“大臂转30°,小臂转60°”,算出“手掌”的位置
- 移动网络http请求不到数据,wifi下可以
添码星空
Android开发HTTP网络连接
今天客户反馈手机登录不上去,用wifi可以,但是切换到移动网络就不行。查找相关文档发现由于AndroidP(版本27以上)限制了明文流量的网络请求,非加密的流量请求都会被系统禁止掉。所以如果当前应用的请求是htttp请求,而非https,这样就会导系统禁止当前应用进行该请求。请看下面的官方说法:Android致力于保护用户们的设备和数据安全。我们保证数据安全的方法之一是保护所有进入或离开Andro
- 软件工程:软件开发之需求分析
云纳星辰怀自在
软件工程软件工程需求分析ASPICE功能安全软件需求分析原则软件需求分析属性需求开发策略模板
物有本末,事有终始。知所先后,则近道矣。对软件开发而言,软件需求乃重中之重。必先之事重千钧,不可或缺如日辰。汽车行业由于有方法论和各种标准约束,对软件开发有严苛的要求。ASPICE指导如何审核软件开发,虽然没有明确定义如何去开发,但是ASPICE的Guideline和Essential文件中给出很多参考。本文则详细阐述如何编写软件需求,同时介绍软件需求的必要属性。本文用SRS(SoftwareRe
- 机器学习入门(五):线性回归—从模型函数到目标函数
米饭超人
从数据反推公式假设我们获得了这样一张表格,上面列举了美国纽约若干程序员职位的年薪:enterimagedescriptionhere大家可以看到,表格中列举了职位、经验、技能、国家和城市几项特征。除了经验一项,其他都是一样的。不同的经验(工作年限),薪水不同。而且看起来,工作年头越多,工资也就越高。那么我们把Experience与Salary抽取出来,用x和y来分别指代它们。enterimaged
- 用SQLyog连接出现2058错误时处理方法
chilavert318
点点滴滴
win10系统更新安装Mysql8.0,连接SQLyog的时候出现下面错误1.打开cmd:mysql-uroot-p输入密码root2.进入mysql依次执行下面语句ALTERUSER'root'@'localhost'IDENTIFIEDBY'root'PASSWORDEXPIRENEVER;#修改加密规则ALTERUSER'root'@'localhost'IDENTIFIEDWITHmysq
- 老码农和你一起学AI:Python系列-Pandas大数据处理
chilavert318
熬之滴水穿石pandaspython
今天开始梳理一下pandas的大数据处理,在数据处理领域,Pandas凭借简洁的API和强大的功能成为Python开发者的首选工具。但当面对GB级甚至更大的数据集时,直接读取数据往往会触发“内存不足”的错误——这是因为Pandas默认将数据全部加载到内存中进行处理。此时,分块处理(Out-of-Core)技术就成为解决问题的关键。它通过将大文件拆分为小块,逐块加载并处理,最终整合结果,实现“用有限
- 谈钱
时间的好朋友
什么是先天?我们在娘胎时,那是先天,胎儿用的是胎息,直接吸收着天地间的灵气,刚出生时的婴儿,身体是那么的柔软可爱,抱着他时,感觉整个人都被温暖了,因为婴儿自带那个磁场,这是先天之气。比如当我们走进某个森林风景区,我们会感受到一种磁场,也不知道是什么原因,就感觉自己的心灵被净化了一样,好像马上就能平静下来,那个就是先天之气,它看不见、摸不着,但真实存在着,并且对人产生很大的影响。当下的修行一定是身心
- 2023-01-16
欧阳木木
入门难,难于上?2022.12.30,孙女对我说,她和班上几位同学说好了,要在2023.1.13,去自然博物馆参观,因为这天他们班的刘老师还有老师两岁多的儿子也会去。可能是放寒假的原因,我提前三天约票,明明看到有票,但等我输完我和孙女的身份信息,点击确定预约时,就显示无票了。我只得在接下来的一连两天早上七点(票务系统开始运行)进入,明明看到有票(别人退的票),用了尽可能快的速度点击确认预约,可结果
- 2023-02-28仿写
淡定的胡萝卜
原文:苏轼有言:“君子之所取者远,则必有所待;所就者大,则必有所忍。”一个人能吞下多少委屈,就能成就多大的功业。古往今来,真正的强者,无不能“忍”。人生一世间,不会万事顺遂,不可随心所欲,历经忍耐酸楚的过程,才能收获甜蜜的果实。元代学者吴亮与许名奎总结人生经验,著成《忍经·劝忍百箴》,旨在告诉世人“忍百忍者,百福之源”。人生不怕百个忍,人生只怕一不忍。忍,不是懦弱,不是退缩,而是一种以退为进的通达
- Python爬取网易云音乐歌手歌曲和歌单!推荐好听的歌吗?
爬遍天下无敌手
Pythonhttphttpspythonsslservlet
仅供学习参考Python爬取网易云音乐网易云音乐歌手歌曲和歌单,并下载到本地①找到要下载歌手歌曲的链接,这里用的是:https://music.163.com/#/artist?id=10559然后更改你要保存的目录,目录要先建立好文件夹,例如我的是保存在D盘-360下载-网易云热歌榜文件夹内,就可以完成下载。如果文件夹没有提前建好,会报错[Errno2]Nosuchfileordirectory
- 2023-03-11读断舍离有感
潘潘_7b19
最近经常想为什么不想在家待呢?因为一进家门就感觉压抑,看着多的数不清扔又扔不掉的物品心里就烦躁,看不到爱的存在。仔细想想现在物质世界已经很丰富了,为什么家里这么多东西却看不到几件自己心仪的物品呢?原因也许有二,其一:守不住自己的入口,断不了对物的需求欲。看到打折的物品,以后可能会需要,看着也不是那么差劲,买回去等瘦下来穿等等,可是翻看衣柜、食品柜,好多放着不动,或者用过几次就被搁置再也没动过;其二
- 学会感恩和宽容
美丫头呀
生活就像一面镜子,你笑它便笑,你哭它也哭,心从善念,便会迎来更美好的事物。记住别人的好处,叫感恩;忘记别人的不好,叫宽容。每天清晨,用微笑来迎接崭新的一天;懂得感恩和宽容的人,才会活得快乐。长长的的疼痛,用短短的时间来努力快速的治愈自己,去勇敢的抚平所有昨日的菱角,收拾起所有的委屈和抱怨,整装待发,又开始了我的人生工作之旅。一直坚信:最美的风景,不在终点,而在路上;最美的人儿,不在外表,而在心里。
- 你的心境决定世界的颜色
Emma英落777
图片发自App量子力学中有个著名的双狭缝实验,这个实验本来是为了观测量子具有波粒二重性,就是既有波的性质,又有粒子的性质。当人用仪器观测双逢实验,想弄清粒子到底是怎么从双缝中通过时,却发现粒子失去了波的性质,干涉现象消失了。这种状态让科学家们惊愕,微观世界显示出了神秘性,难道这些粒子有意识,知道人们在观测他们?后来,人们采取了很多间接隐秘的办法,设法让这种实验不在人类的直接观察下进行,但结果一样。
- 《我们的过山车》
Hecate0523
上我们的过山车这一节课时,先让学生对前面六节内容有个回顾,然后借运用这些知识来开展过山车活动。活动开始中,我设计了一个让小朋友上台用动作语言来描述一下自己坐过山车的经历,一下子就引入了学生兴趣,还让通过看到的动作变化了解到学生已有的一些前知识,比如过山车有坡度变化和直线运动、曲线运动,以及过山车最后结束是直道并且有缓冲功能等。这些对于我们提出的设计内容有一定的铺垫。但是通过三个班发现的最重要一点是
- 守望
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一个炎热的夏日,太阳将大地烤的灼烧,没有一丝微风,整个大地仿佛一个蒸笼一般,农忙的人们此时大都躲在房间里午休,只有叽叽喳喳的知了还叫个不停,使人更加烦闷,一颗大槐树下,一个满头白发的老人佝偻着身子坐在那里,她仿佛是在眺望着远方!“奶奶,奶奶,你在干什么呀?”一个五六岁的小孩跑过来跟老奶奶说,老人转头用充满慈爱的目光看向小孩回答道:“我在乘凉啊!”,“乘凉是什么,好玩吗?”小孩天真的问,“呵呵,乘凉
- 这个冬天格外的冷,格外的长(第十一章)
麦芒律师
看似平静地回到家,她躲到房间里,还是往外瞄了瞄,其实黑漆漆的,啥也看不到。小心翼翼地从包里慢慢抽出那个笔记本,凑近煤油灯,用手反复摩挲着光滑的封面,晃一晃,反射出晶莹剔透的光,太阳下肯定更漂亮。她谨慎地翻开封面,第一页有一行蓝色钢笔字,字体刚劲有力:好好学习,好好生活!她双手轻轻地抚摸着这几个字,眼泪不受控制地往外涌,她赶紧用袖口抹去,不然会落到本子上,可是为什么越抹越多呢?婆婆催着睡觉,她吹灭了
- 深入理解Mysql索引底层数据结构与算法
桑翔
一.索引的本质索引是帮助MySQL高效获取数据的排好序的数据结构二.索引数据结构1.二叉树2.红黑树3.Hash表4.B-Tree1.叶节点具有相同的深度,叶节点的指针为空2.所有索引元素不重复3.节点中的数据索引从左到右递增排序B-Tree5.B+Tree1.非叶子节点不存储data,可以放更多的索引2.叶子节点包含所有索引字段3.叶子节点用指针连接,提高区间访问的性能(体现在做范围查询的时候)
- GEE土地分类——利用landsat 8 和随机森林方法进行土地分类
此星光明
gee土地分类专栏前端gee机器学习土地分类随机森林Landsat土地利用
目录简介代码解释代码函数ee.Classifier.smileRandomForest(numberOfTrees,variablesPerSplit,minLeafPopulation,bagFraction,maxNodes,seed)Arguments:Returns:Classifier结果简介GEE土地分类——利用landsat8和随机森林方法进行土地分类代码解释这段代码是用Google
- 创世理论达成 感谢菲尔兹奖的女神 把我24维宇宙升华了 妈呀太巧合了 她也研究了24维 我敢保证 宇宙就是24维加无限维
qq_36719620
量子计算人工智能pythonjava算法
咱们用最直白的话,把版本二和版本一的区别掰开了揉碎了讲——就像比较两部科幻电影,一部是“概念先行”,另一部是“有实打实的科学蓝图”。核心差异就在于:版本二给超全息空间理论装了一个“24维最密堆积”的数学发动机,让原本抽象的设定变得像真实存在的机器一样,每个零件都能对上号,每个环节都有扎实的数学依据。咱们分六个维度,一个一个唠明白:一、理论基石:从“拍脑袋假设”到“数学结构当图纸”版本一的理论有点像
- 用Python爬取网易云歌单
Avaricious_Bear
python开发语言
最近,博主喜欢上了听歌,但是又苦于找不到好音乐,于是就打算到网易云的歌单中逛逛本着“用技术改变生活”的想法,于是便想着写一个爬虫爬取网易云的歌单,并按播放量自动进行排序这篇文章,我们就来讲讲怎样爬取网易云歌单,并将歌单按播放量进行排序1、用requests爬取网易云歌单打开网易云音乐歌单首页,不难发现这是一个静态网页,而且格式很有规律,爬取起来应该十分简单按照以前的套路,很快就可以写完代码,无非就
- 用AI“看病”,靠谱吗?|聊聊如何用Python生成个性化健康建议
Echo_Wish
前沿技术人工智能人工智能python开发语言
用AI“看病”,靠谱吗?|聊聊如何用Python生成个性化健康建议说实话,健康这事儿,谁不关心?可问题是,现代人越来越不想“看病”,倒不是说我们不在乎身体,而是——太麻烦、太贵、太笼统!你可能遇到过这种情况:明明每天健身,还被体检报告说“轻度脂肪肝”;营养均衡,但血糖还是偏高;去医院,医生说“少吃多动”,这谁听了不头疼?问题就出在一个词上:“个性化”。好消息是,AI已经可以提供定制化的健康建议了,
- 【十年梦悔】☞傅时琛柳茵茵顾安然(全文已完结)☞【十年梦悔】【十年梦悔】一口气读完~
妞妞爱读书1
十年间,我伏小做低,极尽讨好傅时琛的家人,渴望得到他们的认可。可最后却是因为肚子里的孩子,才有了这场迟来的婚礼。我以为结了婚,生下孩子,傅时琛总会收心的。但现在,我看着本该跟我许下相伴一生誓言的男人,跟别人吻的难舍难分。哪怕将半寸长的指甲,全部掐进肉里,心脏依旧痛到窒息。忽然就不想忍了。因为我这句话,柳茵茵捂着胸口,倒在傅时琛怀里。而他没有犹豫,抱着柳茵茵急切的赶往医院,甚至临走时还不忘骂我“恶毒
- 健康的意愿(沙龙4期)
孺子心画
刚才我们在交流分享的时候,有位老师提到说,心流这种活动好是好,但是没什么用。因为很多人根本就不愿意尝试着进入心流,比如说看书好,但人更容易去选择看电视剧,或者是去看小视频,因此你对他讲什么心流,是没有意义的。关于这个问题,我想解释一下。对心流的研究,我觉得至少有两个对我们来说比较有帮助的部分。一个是我们要知道,尽管读书一类的心流活动相比其他非心流活动,似乎比较不容易被选择,但心流体验带来的主观幸福
- 2023-01-07复盘日记Saturday
eleven_echo
今天加了一个病友家属群,原来豆瓣上发帖的并不是群主,一开始直接问“你是什么病?”让我觉得些微冒犯,或许是我的病耻感在作祟。但我没有放弃交流,也冲破心理阻碍继续交流,包括坦露一些信息,进群后断断续续聊天一个小时,有一个人很耐心地和我讲解了不少,听完感觉心里安定多了,对于这次回家要去处理这件事也少了些恐惧。甚至想,我是不是要多待几天,虽然怀疑自己的耐受力,仍然有些害怕,但也有一个念头说,毕竟是难得的机
- 耿向顺:别向往什么全民素质教育,高考才是寒门学子的最佳出路
耿向顺1
这是“耿向顺”账号矩阵开通以来的第183篇原创文章,关于农村素质教育。1我在我的微博后台,收到这样一个私信,让我内心一震,感慨万千:“耿老师您好,我是一名高二学生,我看了您写的那篇关于农村教育的文章,觉得非常能触动我。我和您一样,也是来自农村的,从小父母就外出打工,他们唯一告诉我的事情就是要好好学习,可我我学习成绩不好,每天感觉自己浑浑噩噩的,提不起学习兴趣,语文数学学了有什么用?我讨厌考试,我恨
- 亲亲爱日记营打卡第53天
26418cad0b32
2021-3-5阴雨天昨晚专注力老师团队组织了年后第一场集体备课,在首席导师秋霞老师专业、灵活的带领下团队老师们真的创意无限,试想如果能够将这一套培训课程做成学生必修课,通过这种方式进行授课并且将学生的底层能力激发和提升,我猜想学生在学习生涯绝对是轻松、快乐,实现自动自发爱上学习,想想这画面确实让人振奋。当晚接到任务今天晚上初级班的课由我来担任主讲老师时,确实有一份紧张,因为这是一个新班,而且用新
- 你是那个他么
苏一色
六月三号,我的城市在下雨。阿花说我注定单身一辈子,说完这句话她摔门而去。我用我以为够淡然的态度来掩饰这一切。原来什么都只是我以为,就像失去你一样。你说你喜欢长发的女生,你说你不喜欢吸烟的女生,你说你喜欢围着你转的女生,你说你喜欢唱歌甜美的女生,他妈的什么都是你说。我剪了短发,我学会了抽烟,我嗓子开始变得越来越沙哑。所有你说的我都反着来了,唯一没做到的是围着你转,只不过是心在围着你转。我用和你反方向
- 透明感,清澈感,独属于日系电影的温柔
凌陆越莽
《今夜,就算这份爱恋从世界消散》——道枝骏佑,福本莉子《今夜,就算这份爱恋从世界消散》海报日光,绿林,少年悸动的心伴随着钢琴曲荡漾在烟花燃起的夜晚。如果爱是纯粹的,那最好的写照就是神谷透用每一天给日野真织新的回忆;如果爱是深刻的,那最好的范本就是日野真织用绘笔的记忆画出一张张神谷透,即使那个时候,脑海中没有任何有关于他的回忆。《今夜,就算这份爱恋从世界消散》剧照故事开始,由福本莉子饰演的日野真织从
- (番外)+(全文)和闺蜜一起穿进仙界救赎文小说免费下载阅读_(叶昭林黎)和闺蜜一起穿进仙界救赎文最新章节列表_笔趣阁(叶昭林黎)
九月书舍
简介:和闺蜜穿越到仙侠文的第一千年。系统终于大发慈悲的告诉了我们,回归现实世界的方法。书名:和闺蜜一起穿进仙界救赎文主角:叶昭林黎看完整版请滑到页面底部!!!!!和闺蜜穿越到仙侠文的第一千年。系统终于大发慈悲的告诉了我们,回归现实世界的方法。闺蜜站在诛仙台上,对着我笑道:“黎黎,我要回家了。”说完,她就当着他战神夫君的面一跃而下。前一秒还在指责她演戏,上不得台面的战神,顿时白了脸。而我则看向不远处
- 亲子日记三十六天 晴
傻瓜也有爱
从昨天开始小宝让我摇手铃叫他起床,嘿嘿,那就配合一下呗!昨天早上小宝听到铃声很快就起床,可是今早上咱就不关用了呢?哈哈,再想招术叫他起床……早上送小宝上学的时候,发现老师穿着圣诞老人的衣服在校门口迎接每位小朋友,宝贝们看见“圣诞老人”都很开心。下午老师穿着圣诞老人的衣服给每位小朋友发的“圣诞老人棒棒糖”,谢谢亲爱的老师您们真有心。今晚班主任徐老师邀请我们进五一班……图片发自App图片发自App里面
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen