声明：本人是在ubuntu16.04版本的虚拟机上进行配置（建议内核版本低一些，我是内核比较高的那种），其余版本的坑还未踩。。。以下就是配置docker环境的步骤：
1.移除旧版（可能会报错，比如找不到docker-engine，因为可能根本就没有旧版）：sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io
2.sudo apt update
3.查看一下自己的内核：uname -r
我的是4.10.0-28-generic，版本比较高，比较坑。。。
4.sudo apt-get install linux-image-4.10.0-28-generic
5.更新apt包索引：sudo apt update
6.安装https支持包：sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common
7.添加稳定版的仓库源(按架构选择，我的是amd64，别坑自己)
amd64：sudo add-apt-repository"deb [arch=amd64]https://download.docker.com/linux/ubuntu$(lsb_release -cs)stable"
armhf：sudo add-apt-repositor "deb [arch=armhf]https://download.docker.com/linux/ubuntu$(lsb_release -cs) stable"
s390x：sudo add-apt-repository "deb [arch=s390x]https://download.docker.com/linux/ubuntu$(lsb_release -cs)stable"
8.更新apt包索引：sudo apt update
9.安装（可能会报错：docker-ce : 依赖: libseccomp2 (>= 2.3.0) 但是 2.2.3-3ubuntu3 正要被安装............)：sudo apt-get install docker-ce
如果报上面的错误解决方法如下：sudo apt install aptitude，sudo aptitude install docker-ce
10.测试（如果提示没有docker.io或者没有docker命令，没关系，安装一下就是了）：sudo docker run hello-world