使用ST-LINK下载STM32程序

一、电路连接

STM32的下载调试接口主要有三种：JTAG、SW和串口（不能调试）。

JTAG与SW接口

JTAG各个管脚信息如下：

序号	信号名	方向	说 明
1	Vref	Input	接口电平参考电压，通常可直接接电源
2	Vsupply	Input	电源
3	nTRST	Output	(可选项) JTAG复位。在目标端应加适当的上拉电阻以防止误触发。
4	GND	--	接地
5	TDI	Output	Test Data In from Dragon-ICE to target.
6	GND	--	接地
7	TMS	Output	Test Mode Select
8	GND	--	接地
9	TCK	Output	Test Clock output from Dragon-ICE to the target
10	GND	--	接地
11	RTCK	Input	(可选项) Return Test Clock。由目标端反馈给Dragon-ICE的时钟信号， 用来同步TCK信号的产生。不使用时可以直接接地。
12	GND	--	接地
13	TDO	Input	Test Data Out from target to Dragon-ICE.
14	GND	--	接地
15	nSRST	Input/Output	(可选项) System Reset，与目标板上的系统复位信号相连。可以直接对 目标系统复位，同时可以检测目标系统的复位情况。为了防止误触发， 应在目标端加上适当的上拉电阻。
16	GND	--	接地
17	NC		保留
18	GND	--	接地
19	NC	--	保留
20	GND	--	接地

大多数STM32开发版都提供了JTAG调试接口，但手头只有ST-LINK V2调试器，那么该如何接线呢？

ST-LINK V2接口管脚信息如下：

序号	信号名
1	SWDIO
2	SWCLK
3	GND
4	3.3V
5	5.0V

不同版本的ST-LINK V2接口管脚顺序会有所不同，可按照如下方式连接：

****ST-LINK V2管脚号**	ST-LINK V2管脚名	JTAG管脚名	JTAG管脚号
1	SWDIO	TMS(SWDIO)	7
2	SWCLK	TCLK(SWCLK)	9
3	GND	GND	20(任意GND)
4	3.3V	Vref(VCC)	1
5	5.0V	Vref(VCC)	1

[注]ST-LINK V2的3.3V和5.0V管脚只选取一个，根据目标板的供电电压来决定。如果目标有其他电源供电，Vref(VCC)管脚可不接，避免交叉供电。

软件设置

软件设置以Keil uVision5为例。

1. 选择目标单片机型号；

   选择STM32单片机型号

2. 选择调试器型号

   调试器型号

3. 配置下载器：点击上图中下载器类型右侧的Settings进入下载器的配置页面。

   配置调试器参数
   配置调试器参数

4. 设置Target Driver类型

   1. 方法1：勾选Use Debug Driver复选框

      Use Debug Driver

   2. 手动选择Target Driver类型

      Target Driver

   [注]这里容易被忽略，如果没有选择对应的下载器类型，下载时（仿真时没有影响）会出现如下错误：

   Jlink - Cortex-M Error
   Flash Download Failed

   这是因为系统默认的下载器为Jlink，而我们使用的ST-LINK，此前只设置了仿真器的类型。