STM32定时器中断的使用示例

前言

上一篇博客实现了定时器输出pwm，这篇接着上次的工程，在上次的工程上做简单的配置即可

硬件和软件

1. 硬件使用的是stm32h750vbt6；
2. 软件用到了stm32cubemx和keil5；

cubemx使能定时器中断

勾选打开dma3的中断

中断服务函数案例

在main.c中相应位置添加以下代码

/* USER CODE BEGIN PV */
uint16_t my_tim8_Pulse=50;
uint16_t my_tim8_Pulse_max=80;
uint16_t my_tim8_Pulse_min=20;
uint16_t my_tim8_Pulse_state=1;
/* USER CODE END PV */

/* USER CODE BEGIN 0 */
//TIM中断服务函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
		if(htim->Instance == htim3.Instance)
		{	
			if (my_tim8_Pulse_state){
				my_tim8_Pulse +=20;
				if(my_tim8_Pulse >= my_tim8_Pulse_max){
					my_tim8_Pulse_state = 0;
				}
			}
			else{
					my_tim8_Pulse -=20;
					if(my_tim8_Pulse <= my_tim8_Pulse_min){
					my_tim8_Pulse_state = 1;
					}
			}
			__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim8,TIM_CHANNEL_1,my_tim8_Pulse); //修改tim8输出pwm占空比
		}
}
/* USER CODE END 0 */

MAIN函数中：

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	
	/* 定时器3通道1输出PWM */
	HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
	//占空比百分之50
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,12000);
	
		/* 定时器8通道1输出PWM */
	HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim8,TIM_CHANNEL_1);
	/* 定时器8通道1互补输出PWM */
	HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1);
	//占空比百分之50
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim8,TIM_CHANNEL_1,50);
	
	//使能定时器更新中断和开启定时器计数
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); 

  /* USER CODE END 2 */

这一句很重要，开启定时器计数

输出结果

可以看到在每次TM3溢出后触发中断，改变TIM8输出PWM的占空比