使用CMA在Rockchip Linux中实现单片机通信

使用CMA在Rockchip Linux中实现单片机通信

在Rockchip Linux中，CMA（Contiguous Memory Allocator）是一个用于分配连续内存块的内核函数，它可以帮助我们在不同设备之间实现数据共享和传输。在本文中，我们将介绍如何使用CMA在Rockchip Linux中实现与单片机的通信，并提供相应的源代码。

1. 准备工作

在开始之前，我们需要确保以下条件已满足：

• 在Rockchip Linux中安装CMA驱动程序
• 有一个可以连接到Rockchip Linux设备的单片机
• 单片机支持串口通信协议

2. 实现通信

我们将使用串口通信协议在Rockchip Linux和单片机之间进行通信。以下是Rockchip Linux中的示例代码：

#include
#include
#include
#include

int main() {
int fd;

fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); 
if (fd == -1) { 
    perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 - "); 
    return 1; 
} else { 
    fcntl(fd, F_SETFL, 0); 
} 

struct termios options; 
tcgetattr(fd, &options); 

cfsetspeed(&options, B9600); 
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