- 维度可变的UKF(无迹卡尔曼滤波),附有完整源代码
MATLAB卡尔曼
MATLAB创新性滤波方法matlab开发语言
本文分享的MATLAB代码实现了一个N维状态量的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,用于对动态系统的状态估计。代码的一个显著特点是滤波维度可以自由更改,便于适应不同的应用需求。文章目录代码简短介绍运行结果源代码代码简短介绍主要内容和流程如下:初始化:清空工作区和命令窗口,固定随机数种子以确保结果可重现。定义时间序列和状态维度(dim),可以灵活设置至任意值,以适应特定应用。设置过程和观测噪声的协方差矩阵
- PVE和ESXi有何不同
king-agic
Linux运维其他
PVE(ProxmoxVirtualEnvironment)和ESXi(vSphereHypervisor)都是用于构建和管理虚拟化环境的平台,但它们之间存在一些重要的区别。1.技术基础PVE:基于DebianLinux发行版,支持KVM(Kernel-basedVirtualMachine)和LXC(LinuxContainers)两种虚拟化技术。ESXi:基于VMware的专有架构,是一款裸金
- 通过代理服务器进行爬虫,能提高数据采集的效率和准确性
Loongproxy
服务器
在信息的汪洋大海中,爬虫技术如同一位辛勤的渔夫,帮助我们捕捞那些有价值的数据珍珠。然而,面对网站设置的种种访问限制,如何确保爬虫行动的自由与安全,便成为了摆在我们面前的一道难题。这时,代理服务器便如同一座桥梁,它不仅能够巧妙地绕过这些障碍,让爬虫得以顺利通行,还能有效隐藏我们的真实身份,保护我们的隐私安全。本文将深入剖析代理服务器的作用,并详细指导你如何利用它来助力爬虫工作,让你的数据捕捞之旅更加
- 滚雪球学Spring[5.2讲]:注解驱动的Spring MVC
bug菌¹
#滚雪球学Springspringmvcjava注解SpringMVC
本文收录于《滚雪球学Spring》专栏,手把手带你零基础教学Spring,从入门到就业,助你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:前言5.2注解驱动的SpringMVC1.@Controller与@RequestMapping1.1@Controller注解示例:定义一个简单的控制器1.2@RequestMapping注解示例:处理GE
- pcl用PCLVisualizer可视化ply数据,显示界面卡死问题
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pcl用PCLVisualizer可视化ply数据,显示界面卡死问题在addPointCloud后面加一句viwer->spin();
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代码讲故事
机器人智慧之心人工智能音视频开源sora视频llama离线
离线免费最新超长AI视频模型!一句话即可生成120秒视频,免费开源!只需要一张照片和音频,即可生成会说话唱歌的AI视频!能自行完成整个软件项目的AI工具,以及Llama3在线体验和本地安装部署。StreamingT2V(StreamingText-to-Video)模型是一种将文本描述转换为视频内容的人工智能技术。这种模型能够根据文本输入生成视频,通常用于自动视频生成、虚拟现实、增强现实、游戏开发
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Docker容器dockerpostgresql容器docker-compose
文章目录一、PostgreSQL是什么?二、搭建步骤1、编写docker-compose.yml脚本2、启动验证一、PostgreSQL是什么?PostgreSQL是一种特性非常齐全的自由软件的对象-关系型数据库管理系统(ORDBMS),其基础源于加州大学计算机系开发的POSTGRES4.2版本。PostgreSQL不仅支持大部分的SQL标准,还提供了许多现代特性,如复杂查询、外键、触发器、视图、
- GPLv3.0协议介绍
萌萌哒240
软件工具网络tcp/ip网络协议
GPLv3.0,即GNU通用公共许可证第三版,是开源软件领域广泛采用的一种许可协议。以下是对GPLv3.0协议的详细介绍:一、协议背景GPLv3.0由理查德·斯托曼编写,旨在保护开源软件作者的权益,同时鼓励代码的共享和再创新。作为自由软件和开源软件的最流行许可证之一,GPLv3.0在开源社区中具有重要地位。二、主要特点传染性:这是GPLv3.0最显著的特点。任何基于GPLv3.0软件开发的衍生作品
- 前端HTML-将进酒
dgw2648633809
前端html
要求:实现:将进酒body{font-family:Arial,sans-serif;}h2{text-align:center;}p{text-indent:2em;margin:10px0;}img{float:left;margin-right:20px;}将进酒君不见黄河之水天上来君不见黄河之水天上来,奔流到海不复回。君不见高堂明镜悲白发,朝如青丝暮成雪。人生得意须尽欢,莫使金樽空对月。天
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计算机文秘办公文员
【1】、电脑办公软件300元:Office[Word、Excel、PowerPoint]+WPS[文字、表格、演示]。【2】、平面艺术设计900元:Photoshop、CorelDRAW、Illustrator。【3】、建筑装饰设计900元:AutoCAD、3DsMAX、Vray。自由安排时间,随时可以学习,长期有效,可反复学习。————————————————————办公软件培训,办公应用培训,
- 2018年关于包、方法和接口、常量的命名规则 单行注释(能够嵌套)和多行注释(不能嵌套)
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2018年关于包、方法和接口、常量的命名规则单行注释(能够嵌套)和多行注释(不能嵌套)classHello//这是一个类的声明,类名是Hello//单行注释可以嵌套的{publicstaticvoidmain(String[]args)//这是主方法,是程序的入口{System.out.println(“HelloWorld!”);//这是输出语句,会在控制台输出一句话。}}/*故人西辞黄鹤楼,烟
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dangdanding
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scapy可以使用那些协议-CSDN原理:模仿wireshark,利用python的scapy模块下的sniff()函数进行数据的抓取,并进行所谓的“消费者处理”即跟据OSI网络协议模型进行协议分析。将整个程序精简的概括得到最关键的一句代码:sniff(prn=lambdapkt:packet_consumer(pkt),stop_filter=lambdapkt:stop_sniff_event
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agentUniverse正式上线浙大太乙开源平台(https://www.taiyi.top),现发起有奖招募令,邀请大家一起参与到开源共建中来,见证AI应用落地的每一步。MaytheOpenSourceforcebewithyou!活动介绍本次活动设置15个任务,包括10个适合初学者的简单型问题(issue)和5个更具挑战性的复杂型问题,参与者可根据个人兴趣和技术水平自由选择认领,完成相应任务
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Java学生信息管理系统文章目录Java学生信息管理系统前言一、创建学生信息类二、实现系统功能1.添加学生信息2.删除学生信息3.修改学生信息4.查看学生信息总结前言简单实现Java学生信息管理系统,无数据库部分,仅用Java基础指数实现简单的Java学生信息管理系统。学生信息可自由添加,功能仅限于简单的增删改查。一、创建学生信息类为简单操作,将学生信息设定为四项,学号,姓名,学院,专业,学号类似
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编者按:企业在引入生成式AI时,是否陷入了盲目追随聊天机器人的误区,如何真正发挥AI的价值潜力?本文作者提出了一个观点:企业应该首先关注业务流程,而非简单地将AI聊天机器人作为万能解决方案。作者认为企业需要深入分析现有业务流程,识别可以应用AI的具体环节,而不是为了使用AI而找寻应用场景。同时作者基于十余个生成式AI应用的实战经验,详细阐述了如何通过"流程编排"而非"对话交互",系统性地重塑企业A
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2024年即将结束,回首这一年,最大的变化莫过于我从职场人转型为全职自由职业者。这一年,我离开了互联网职场,靠着自己的努力实现了月入过万,同时每天还能睡到自然醒。这不仅仅是我职业生涯的重大转折,也让我对生活有了全新的思考。和往年一样,对于这篇年终总结,我同样不知从何写起,但今年有一点不一样的是,我对于要不要写篇总结没有半点犹豫。一是于我而言,2024年是非常特殊的一年,今年是我开启自由职业,成为全
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写在前面:一句话概括就是鸿蒙版adb一、简介hdc(HarmonyOSDeviceConnector)是HarmonyOS为开发人员提供的用于调试的命令行工具,通过该工具可以在windows/linux/mac系统上与真实设备或者模拟器进行交互。官方文档https://developer.harmonyos.com/cn/docs/documentation/doc-guides-V3/devec
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以下是一些2025年备战Java大厂面试可能会涉及的常见面试题:一、基础部分1.Java基本数据类型(1)解释自动装箱和自动拆箱的概念,并举例说明。一、自动装箱和自动拆箱的概念自动装箱(Autoboxing):自动装箱是Java编译器在基本数据类型和对应的包装类之间自动进行的转换,它将基本数据类型自动转换为对应的包装类对象。这是Java5引入的一个特性,旨在使代码更简洁,避免了显式调用包装类的构造
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据BleepingComputer消息,法国主要互联网服务提供商(ISP)Free在上周末证实,稍早前有黑客入侵了其系统并窃取了用户的个人信息。Free是法国第二大电信公司,也是欧洲第六大移动运营商IliadGroup的子公司,截至今年6月底,其移动和固话用户超过2290万。Free告诉BleepingComputer,事后已向检察官提起了刑事诉讼,并将该事件通知了法国国家信息技术和公民自由委员会
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本篇文章涉及的知识点有如下几方面:1.什么是WebShell?2.什么是网络钓鱼?3.你获取网络安全知识途径有哪些?4.什么是CC攻击?5.Web服务器被入侵后,怎样进行排查?6.dll文件是什么意思,有什么用?DLL劫持原理7.0day漏洞8.Rootkit是什么意思9.蜜罐10.ssh11.DDOS12.震网病毒:13.一句话木马14.Https的作用15.手工查找后门木马的小技巧16.描述O
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- 品《静夜思》,悟思乡情
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“床前明月光,疑是地上霜。举头望明月,低头思故乡。”李白这首《静夜思》,短短二十字,却道尽了游子的思乡之情,千百年来触动着无数人的心灵。诗的开篇,“床前明月光,疑是地上霜”,诗人将洒在床前的月光,错当成了地上的寒霜。这一“疑”字用得极为精妙,生动地描绘出诗人在异乡的夜晚,从睡梦中惊醒的恍惚瞬间。在那朦胧的状态下,月光的清冷与霜的寒意相融合,营造出一种孤寂、凄凉的氛围。后两句“举头望明月,低头思故乡
- 搜广推日常实习面经一
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搜广推面经深度优先算法python推荐算法搜索引擎pytorch深度学习
写在前面:除了校招的面经,实习的面经我也会更新,毕竟俺后续可能还要找一段实习。从八股来看,实习的八股更加的八股一点。和校招的面经有点不一样,所以还是可以学习了解一下。总之一句话:面向工作学习,而不是面向实验室学习!唯品会广州—搜索算法实习生一、手撕二叉树的最大深度_力扣104深度优先遍历+递归#Definitionforabinarytreenode.#classTreeNode:#def__in
- 流程控制实练-图书馆管理系统
XAX520_1314
数据库服务器前端
目录请为《图书馆借阅管理系统》设计实现用户登录注册功能。【功能要求】:【特别提示】:分析:1.由于不使用GUI知识,我们可以采用控制台输出来模拟欢迎界面。2.系统功能菜单的跳转3.注册功能实现4.登录功能实现5.流程图分析请为《图书馆借阅管理系统》设计实现用户登录注册功能。【功能要求】:1、用户来到系统欢迎界面,开始使用本系统。2、让用户自由选择注册or登录。①如果用户尚未注册则选择"注册"功能。
- 题解:任务总执行时长
c++
题解题目描述任务编排服务需要对两种不同执行时长的任务进行调度。在每次编排中,任务有两种类型:第1种任务执行时长为taskA。第2种任务执行时长为taskB。每次可以编排的任务个数为num,并且每次编排中,任务的顺序和任务的类型可以自由组合。我们需要输出所有可能的总执行时长,并且要求这些时长按从小到大的顺序排列。解题思路问题分析:给定taskA和taskB的执行时长,以及num个任务的总数,任务的组
- CSS:定位
平常心cyk
css前端
CSS定位核心知识点详解CSS定位是网页布局中的重要概念,它允许开发者将元素放置在页面的指定位置。以下是对CSS定位所有相关详细重要知识点的归纳:为什么要使用定位:小黄色块在图片上移动,吸引用户的眼球。当我们滚动窗口的时候,盒子是固定屏幕某个位置的定位:将盒子定在某一个位置自由的漂浮在其他盒子(包括标准流和浮动)的上面。所以,我们脑海应该有三种布局机制的上下顺序。标准流在最底层(海底)------
- 微信开发者验证接口开发
362217990
微信 开发者 token 验证
微信开发者接口验证。
Token,自己随便定义,与微信填写一致就可以了。
根据微信接入指南描述 http://mp.weixin.qq.com/wiki/17/2d4265491f12608cd170a95559800f2d.html
第一步:填写服务器配置
第二步:验证服务器地址的有效性
第三步:依据接口文档实现业务逻辑
这里主要讲第二步验证服务器有效性。
建一个
- 一个小编程题-类似约瑟夫环问题
BrokenDreams
编程
今天群友出了一题:
一个数列,把第一个元素删除,然后把第二个元素放到数列的最后,依次操作下去,直到把数列中所有的数都删除,要求依次打印出这个过程中删除的数。
&
- linux复习笔记之bash shell (5) 关于减号-的作用
eksliang
linux关于减号“-”的含义linux关于减号“-”的用途linux关于“-”的含义linux关于减号的含义
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105677
管道命令在bash的连续处理程序中是相当重要的,尤其在使用到前一个命令的studout(标准输出)作为这次的stdin(标准输入)时,就显得太重要了,某些命令需要用到文件名,例如上篇文档的的切割命令(split)、还有
- Unix(3)
18289753290
unix ksh
1)若该变量需要在其他子进程执行,则可用"$变量名称"或${变量}累加内容
什么是子进程?在我目前这个shell情况下,去打开一个新的shell,新的那个shell就是子进程。一般状态下,父进程的自定义变量是无法在子进程内使用的,但通过export将变量变成环境变量后就能够在子进程里面应用了。
2)条件判断: &&代表and ||代表or&nbs
- 关于ListView中性能优化中图片加载问题
酷的飞上天空
ListView
ListView的性能优化网上很多信息,但是涉及到异步加载图片问题就会出现问题。
具体参看上篇文章http://314858770.iteye.com/admin/blogs/1217594
如果每次都重新inflate一个新的View出来肯定会造成性能损失严重,可能会出现listview滚动是很卡的情况,还会出现内存溢出。
现在想出一个方法就是每次都添加一个标识,然后设置图
- 德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
永夜-极光
教育
http://bbs.voc.com.cn/topic-2443617-1-1.html德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
安吉拉—默克尔,一位经历过社会主义的东德人,她利用自己的博客,发表一番来华前的谈话,该说的话,都在上面说了,全世界想看想传播——去看看默克尔总理的博客吧!
德国总理默克尔以她的低调、朴素、谦和、平易近人等品格给国人留下了深刻印象。她以实际行动为中国人上了一堂
- 关于Java继承的一个小问题。。。
随便小屋
java
今天看Java 编程思想的时候遇见一个问题,运行的结果和自己想想的完全不一样。先把代码贴出来!
//CanFight接口
interface Canfight {
void fight();
}
//ActionCharacter类
class ActionCharacter {
public void fight() {
System.out.pr
- 23种基本的设计模式
aijuans
设计模式
Abstract Factory:提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口,而无需指定它们具体的类。 Adapter:将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。A d a p t e r模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。 Bridge:将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。 Builder:将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使得同
- 《周鸿祎自述:我的互联网方法论》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
从用户的角度来看,能解决问题的产品才是好产品,能方便/快速地解决问题的产品,就是一流产品.
商业模式不是赚钱模式
一款产品免费获得海量用户后,它的边际成本趋于0,然后再通过广告或者增值服务的方式赚钱,实际上就是创造了新的价值链.
商业模式的基础是用户,木有用户,任何商业模式都是浮云.商业模式的核心是产品,本质是通过产品为用户创造价值.
商业模式还包括寻找需求
- JavaScript动态改变样式访问技术
百合不是茶
JavaScriptstyle属性ClassName属性
一:style属性
格式:
HTML元素.style.样式属性="值";
创建菜单:在html标签中创建 或者 在head标签中用数组创建
<html>
<head>
<title>style改变样式</title>
</head>
&l
- jQuery的deferred对象详解
bijian1013
jquerydeferred对象
jQuery的开发速度很快,几乎每半年一个大版本,每两个月一个小版本。
每个版本都会引入一些新功能,从jQuery 1.5.0版本开始引入的一个新功能----deferred对象。
&nb
- 淘宝开放平台TOP
Bill_chen
C++c物流C#
淘宝网开放平台首页:http://open.taobao.com/
淘宝开放平台是淘宝TOP团队的产品,TOP即TaoBao Open Platform,
是淘宝合作伙伴开发、发布、交易其服务的平台。
支撑TOP的三条主线为:
1.开放数据和业务流程
* 以API数据形式开放商品、交易、物流等业务;
&
- 【大型网站架构一】大型网站架构概述
bit1129
网站架构
大型互联网特点
面对海量用户、海量数据
大型互联网架构的关键指标
高并发
高性能
高可用
高可扩展性
线性伸缩性
安全性
大型互联网技术要点
前端优化
CDN缓存
反向代理
KV缓存
消息系统
分布式存储
NoSQL数据库
搜索
监控
安全
想到的问题:
1.对于订单系统这种事务型系统,如
- eclipse插件hibernate tools安装
白糖_
Hibernate
eclipse helios(3.6)版
1.启动eclipse 2.选择 Help > Install New Software...> 3.添加如下地址:
http://download.jboss.org/jbosstools/updates/stable/helios/ 4.选择性安装:hibernate tools在All Jboss tool
- Jquery easyui Form表单提交注意事项
bozch
jquery easyui
jquery easyui对表单的提交进行了封装,提交的方式采用的是ajax的方式,在开发的时候应该注意的事项如下:
1、在定义form标签的时候,要将method属性设置成post或者get,特别是进行大字段的文本信息提交的时候,要将method设置成post方式提交,否则页面会抛出跨域访问等异常。所以这个要
- Trie tree(字典树)的Java实现及其应用-统计以某字符串为前缀的单词的数量
bylijinnan
java实现
import java.util.LinkedList;
public class CaseInsensitiveTrie {
/**
字典树的Java实现。实现了插入、查询以及深度优先遍历。
Trie tree's java implementation.(Insert,Search,DFS)
Problem Description
Igna
- html css 鼠标形状样式汇总
chenbowen00
htmlcss
css鼠标手型cursor中hand与pointer
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style="cursor:hand">CSS鼠标手型效果</a><br/>
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style=&qu
- [IT与投资]IT投资的几个原则
comsci
it
无论是想在电商,软件,硬件还是互联网领域投资,都需要大量资金,虽然各个国家政府在媒体上都给予大家承诺,既要让市场的流动性宽松,又要保持经济的高速增长....但是,事实上,整个市场和社会对于真正的资金投入是非常渴望的,也就是说,表面上看起来,市场很活跃,但是投入的资金并不是很充足的......
 
- oracle with语句详解
daizj
oraclewithwith as
oracle with语句详解 转
在oracle中,select 查询语句,可以使用with,就是一个子查询,oracle 会把子查询的结果放到临时表中,可以反复使用
例子:注意,这是sql语句,不是pl/sql语句, 可以直接放到jdbc执行的
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- hbase的简单操作
deng520159
数据库hbase
近期公司用hbase来存储日志,然后再来分析 ,把hbase开发经常要用的命令找了出来.
用ssh登陆安装hbase那台linux后
用hbase shell进行hbase命令控制台!
表的管理
1)查看有哪些表
hbase(main)> list
2)创建表
# 语法:create <table>, {NAME => <family&g
- C语言scanf继续学习、算术运算符学习和逻辑运算符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日20:37:32
地点:北京潘家园
功能:完成用户格式化输入多个值
目的:学习scanf函数的使用
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j, k;
printf("please input three number:\n"); //提示用
- 2015越来越好
dcj3sjt126com
歌曲
越来越好
房子大了电话小了 感觉越来越好
假期多了收入高了 工作越来越好
商品精了价格活了 心情越来越好
天更蓝了水更清了 环境越来越好
活得有奔头人会步步高
想做到你要努力去做到
幸福的笑容天天挂眉梢 越来越好
婆媳和了家庭暖了 生活越来越好
孩子高了懂事多了 学习越来越好
朋友多了心相通了 大家越来越好
道路宽了心气顺了 日子越来越好
活的有精神人就不显
- java.sql.SQLException: Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Tim
feiteyizu
mysql
数据表中有记录的time字段(属性为timestamp)其值为:“0000-00-00 00:00:00”
程序使用select 语句从中取数据时出现以下异常:
java.sql.SQLException:Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Date
java.sql.SQLException: Valu
- Ehcache(07)——Ehcache对并发的支持
234390216
并发ehcache锁ReadLockWriteLock
Ehcache对并发的支持
在高并发的情况下,使用Ehcache缓存时,由于并发的读与写,我们读的数据有可能是错误的,我们写的数据也有可能意外的被覆盖。所幸的是Ehcache为我们提供了针对于缓存元素Key的Read(读)、Write(写)锁。当一个线程获取了某一Key的Read锁之后,其它线程获取针对于同
- mysql中blob,text字段的合成索引
jackyrong
mysql
在mysql中,原来有一个叫合成索引的,可以提高blob,text字段的效率性能,
但只能用在精确查询,核心是增加一个列,然后可以用md5进行散列,用散列值查找
则速度快
比如:
create table abc(id varchar(10),context blog,hash_value varchar(40));
insert into abc(1,rep
- 逻辑运算与移位运算
latty
位运算逻辑运算
源码:正数的补码与原码相同例+7 源码:00000111 补码 :00000111 (用8位二进制表示一个数)
负数的补码:
符号位为1,其余位为该数绝对值的原码按位取反;然后整个数加1。 -7 源码: 10000111 ,其绝对值为00000111 取反加一:11111001 为-7补码
已知一个数的补码,求原码的操作分两种情况:
- 利用XSD 验证XML文件
newerdragon
javaxmlxsd
XSD文件 (XML Schema 语言也称作 XML Schema 定义(XML Schema Definition,XSD)。 具体使用方法和定义请参看:
http://www.w3school.com.cn/schema/index.asp
java自jdk1.5以上新增了SchemaFactory类 可以实现对XSD验证的支持,使用起来也很方便。
以下代码可用在J
- 搭建 CentOS 6 服务器(12) - Samba
rensanning
centos
(1)安装
# yum -y install samba
Installed:
samba.i686 0:3.6.9-169.el6_5
# pdbedit -a rensn
new password:123456
retype new password:123456
……
(2)Home文件夹
# mkdir /etc
- Learn Nodejs 01
toknowme
nodejs
(1)下载nodejs
https://nodejs.org/download/ 选择相应的版本进行下载 (2)安装nodejs 安装的方式比较多,请baidu下
我这边下载的是“node-v0.12.7-linux-x64.tar.gz”这个版本 (1)上传服务器 (2)解压 tar -zxvf node-v0.12.
- jquery控制自动刷新的代码举例
xp9802
jquery
1、html内容部分 复制代码代码示例: <div id='log_reload'>
<select name="id_s" size="1">
<option value='2'>-2s-</option>
<option value='3'>-3s-</option