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ljl_jiaLiang
android系统定制
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Sun Shiteng
ROS
举个例子,若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
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神鸟云-Hu
边缘计算人工智能
一、定义PCDN,全称为PrivateContentDeliveryNetwork,即私有内容分发网络。它是一种基于P2P技术和CDN的内容分发加速网络,通过在网络中添加大量的低成本缓存服务器,将用户请求的内容从原始服务器分发到这些缓存服务器,从而实现内容更快、更稳定地传输到终端用户。二、功能PCDN的主要功能是加速内容传输。通过在CDN网络中加入更多的缓存服务器,将热点内容分布到更广泛的网络上,
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原机小子
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在MATLAB中,图形用户界面(GUI)的设计对于创建专业且用户友好的应用至关重要。布局管理器在GUI设计中扮演着核心角色,它们负责在窗口中自动管理和调整控件的位置和大小。本文将详细介绍MATLAB中的布局管理器,包括它们的使用方法和实际代码示例。1.布局管理器的基本概念布局管理器是GUI设计中的一个关键组件,它允许控件根据窗口的大小变化自动调整布局。MATLAB提供了多种布局管理器,如网格布局(
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在开源项目低代码表单FormCreate中,可以通过validate配置项为表单组件设置验证规则。无论是内置的表单组件还是自定义的表单组件,都支持表单校验。本文将详细介绍验证规则的使用方法,并提供一些示例来帮助您更好地理解和应用这些功能。源码地址:Github|Gitee基本验证规则validate配置项允许您为每个表单字段定义多种验证规则。每个规则都是一个对象,您可以通过设置不同的属性来控制验证
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题目给定一个无符号整数,求出其中二进制数中有多个1.Input:11(00000000000000000000000000001011)Output:3思路采用&运算,当(x&(10){intx=1<<i++;if((n&x)==x){n-=x;res++;}}returnres;}总结巧妙使用位运算,掌握位运算的使用场景.
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转自:http://www.cnblogs.com/lsgsanxiao/p/5523282.htmlinvoke和begininvoke区别一直对invoke和begininvoke的使用和概念比较混乱,这两天看了些资料,对这两个的用法和原理有了些新的认识和理解。首先说下,invoke和begininvoke的使用有两种情况:control中的invoke、begininvoke。delegra
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前两天面试,问到了四种隔离级别,当时觉得大多数数据库都为readcommitted,结果没想到mysql是个例外。在此做一下隔离级别和各种数据库锁的使用。首先说一下ACID四大特性:四大特性·原子性事务必须是原子工作单元;对于其数据修改,要么全都执行,要么全都不执行。通常,与某个事务关联的操作具有共同的目标,并且是相互依赖的。如果系统只执行这些操作的一个子集,则可能会破坏事务的总体目标。原子性消除
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GCD里的单例函数dispatch_once是我们经常会用到的,今天我们来稍做深入分析一下。GCD的源码都在libdispatch.dylib库里,这个库在libSystem_initializer被初始化,可理解为在dyld里被加载和初始化的(之前的文章有分析过)。dispatch_once作为单例的使用入口,通过分析得到它是一个宏定义,_dispatch_once函数在libdispatch.
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系列文章目录C++入门C++类和对象(上)C++类和对象(中)C++类和对象(下)C/C++内存管理C++string类文章目录系列文章目录一、vector是什么?二、常用接口说明1.常见的构造函数2.vectoriterator的使用3.关于vector的容量4.vector的增删改查5.迭代器失效一、vector是什么?vector是表示可变大小数组的序列容器,类似于数组,vector也采用连
- 登录校验,会话技术,Cookie,Session,JWT令牌,统一拦截技术,过滤器FIlter,拦截器Interceptor,全局异常处理器
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目录1登录校验2会话技术2.1会话技术介绍2.2Cookie2.2Session2.4令牌技术2.5JWT令牌2.5.1介绍2.5.2生成和校验2.5.3登录下发令牌3统一拦截技术3.1过滤器Filter3.1.1过滤器的使用步骤3.1.2代码实现3.1.3细节3.2拦截器Interceptor3.2.1拦截器的使用步骤3.2.2代码实现3.2.3细节4登录功能具体实现步骤5异常处理5.1异常的解
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几年前刚开始有微课时我给别人做了不少,有一些还获得了省市级的奖励。但为自己做的却很少,仅有的几次也是为了就付检查,或是有人听课。后来微课逐渐淡出了“竞赛”的要求,做得也就少了,这次新网师“极简移动微课”的作业是录制1分钟以内的微课……我做的是小学绘图软件中“曲线工具的使用”一课的微课,做完了感觉挺好,忽然有个念头把信息课的操作都制成视频放网上供学生学习不是更好,尤其是现在疫情促成了线上教学,对丰富
- Java基础全程学习笔记(二)
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java学习笔记开发语言
第06章:面向对象-基础#面向对象内容的三条主线:>类及类的内部成员:属性、方法、构造器;代码块、内部类>面向对象的三大特征:封装性、继承性、多态性>其它关键字的使用:package、import、this、super、static、final、abstract、interface等1.理解:面向过程vs面向对象#简单的语言描述二者的区别>面向过程:以`函数`为组织单位。是一种“`执行者思维`”,
- 只会SQL语句,可以做什么工作?
King.624
sql大数据人工智能mysql数据库数据分析开发语言
1、SQL是什么首先简单介绍一下SQL(StructuredQueryLanguage),是一种可以进行数据提取、聚合、分析,并对数据库进行构建和修改的编程语言。相对来说,SQL上手非常容易,因为语法结构比较固定,新手初学几天就可以轻松上手,懂得最基本的select,from,where,groupby等语法的使用,完成一个基本的SQL程序。当然,初学之后,就要面临一些进阶的挑战,比如利用join
- K8S源码及定制化系列-源码解读第一步Kubectl(三)
申专
Golang云原生kubernetes容器云原生
本节重点介绍:kubectl的职责和kubectl的代码原理cobra库的使用简介kubectl的职责主要的工作是处理用户提交的东西(包括,命令行参数,yaml文件等)然后其会把用户提交的这些东西组织成一个数据结构体然后把其发送给APIServerKubectl系统架构图kubectl的代码原理从命令行和yaml文件中获取信息通过Builder模式并把其转成一系列的资源最后用Visitor模式模式
- Java 并发包之线程池和原子计数
lijingyao8206
Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
comsci
数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
 
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
bylijinnan
java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
dcj3sjt126com
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
dcj3sjt126com
textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
eksliang
tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
config:存放tomcat的配置文件
temp :存放tomcat跑起来后存放临时文件用的
work : 当第一次访问应用中的jsp
- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
gg163
APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
hvt
Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
{
//http://keleyi.com/a/bjae/3d10wfax.htm
stri
- SVG 教程 (一)
天梯梦
svg
SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
继续学习之前,你应该对以下内容有基本的了解:
HTML
XML 基础
如果希望首先学习这些内容,请在本站的首页选择相应的教程。 什么是SVG?
SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics)
SVG 用来定义用于网络的基于矢量
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luyulong
java数据结构栈
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Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
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1.gets()函数
问:请找出下面代码里的问题:
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memset(buff,0,sizeof(buff));
- ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》