STM32 串口发送数据、串口中断 7.19

STM32 串口发送：

全双工 异步 串行通信方式

IIC：
CLK（时钟线）
DAT（数据线）

同步协议：通过时钟线保证数据线是有效的
异步协议：通过寄存器接受到数据之后产生中断，从而传输数据

1.波特率
2.数据帧格式 
	起始位（不管）
	数据位（数据位个数）
	可存在的奇偶校验位
	停止位
3.流控制
	软件流控制（发送了特定约定好的字符）
	硬件流控制（RX TX RTS CTS）
	
USART的编程步骤：

1.打开时钟
2.设置GPIO模式
3.USART设置
4.使能串口
5.编写接收发送函数

#ifndef __usart_H_
#define __usart_H_ 

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
void usart1_init(int baud);
void usart1_send_byte(u8 ch);
u8 usart1_recv_byte(void);


#endif

#include "usart.h"
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "stdio.h"

void usart1_init(int baud)
{
	//1.打开时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	//2.设置GPIO模式
    
    //发送方不用设置很多，而接收方需要解析数据所以设置很多东西
	//PA9-TX
	GPIO_InitTypeDef GPIO_initStructure;
	GPIO_initStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIO_initStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_initStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_initStructure);
	
	//PA10-RX
	GPIO_initStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_initStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_initStructure);
	
	//3.usart USART设置
	USART_InitTypeDef USART_initStructure;
	USART_initStructure.USART_BaudRate = baud;//波特率
	USART_initStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据位
	USART_initStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_initStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1位停止位
	USART_initStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流
	USART_initStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//接受和发送使能
	USART_Init(USART1,&USART_initStructure);
	
	//4.使能串口
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);

}

void usart1_send_byte(u8 ch)
{
	USART_SendData(USART1,ch);//发送一个字节数据
	while(RESET == USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE));//等待发送完成
}
u8 usart1_recv_byte(void)
{
	while(RESET == USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE));//等待数据过来
	return USART_ReceiveData(USART1);
	
}

int fputc(int ch,FILE* file)//重定向printf
{
	usart1_send_byte(ch);
	return ch;
}

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "usart.h"
#include "stdio.h"
void delay(int n)
{
	int i;
	while(n--)
		for(i=0;i<8050;i++);
}

int main(void)
{
	usart1_init(115200);
	while(1)
	{
		//usart1_send_byte('a');
		printf("ikun\r\n");
		delay(1000);
	}
}

串口中断：

USART中断的编程步骤：

1.打开时钟
2.设置GPIO模式
3.USART设置
4.使能接受中断
5.配置中断优先级
6.使能串口
7.编写接收发送函数
8.编写中断处理函数

#ifndef __USART_H
#define __USART_H

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void usart1_init(int baud);
void usart1_send_byte(u8 ch);
u8 usart1_recv_byte(void);

#endif

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "usart.h"
#include "stdio.h"

void usart1_init(int baud)
{
	//1.打开时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	

	//2.设置GPIO模式
	//PA9-TX
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	//PA10-RX
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	//3.USART初始化
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud; //波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1位停止位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//接受/发送使能
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
	
	//使能接收中断RXNE
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	
	//配置中断优先级
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	//4.使能串口
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);

}

//编写中断处理函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
	if(SET == USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE))
	{
		//USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
		//你想做的事
		//回显
		usart1_send_byte(usart1_recv_byte());
	}
}


void usart1_send_byte(u8 ch)
{
	USART_SendData(USART1, ch);//发送一个字节数据
	while(RESET == USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE));//等待发送完成
}
u8 usart1_recv_byte(void)
{
	while(RESET == USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE));//等待数据过来
	return USART_ReceiveData(USART1);
}

//重写fputc，重定向printf
int fputc(int ch, FILE* file)
{
	usart1_send_byte(ch);
	return ch;
}

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "usart.h"
#include "stdio.h"

void delay(int n)
{
	int i;
	while(n--)
		for(i=0; i<8050; i++);
}

int main()
{
	usart1_init(115200);
	

	while(1)
	{

//		usart1_send_byte('a');
		printf("ikun\r\n");
		delay(1000);
	}
}