玩转 PI 系列-如何在 Rockchip Arm 开发板上安装 Docker Tailscale K3s Cilium?
概述
618 买了几个便宜的 Purple PI OH 开发板 (500 块多一点买了 3 个), 这个开发板类似树莓派，是基于 Rockchip（瑞芯微） 的 rx3566 arm64 芯片。如下：
买来是用作家庭服务器或家庭实验室的。主要考虑就是：
- 便宜
- 可玩性高
- 功耗低
- 散热小，运行安静
- Arm64 现在生态还凑活
其配置如下（选择部分说明）:
- SOC: RockChip RK3566
- CPU: 四核 64 位 Cortex-A55 处理器，主频最高 1.8GHz
- 最高支持 8GB 高速 LPDDR4，速率高达 1066Mbps （我买的是 2G 版本的）
- 存储：eMMC 默认 8GB（可选 16GB/32GB/64GB）（我买的是 16G 版本的）
- 1 路 HDMI2.0 支持 4K@60Hz 或 1080P@120Hz
- 1 路自适应千兆以太网口
- WIFI 蓝牙无线通信
- 板载 1 路 USB3.0，3 路 USB2.0
- 极小型 PCBA 尺寸，85mm*56mm
系统支持：
- Android 11
- Debian 10
- Buildroot + QT
- 鸿蒙 OpenHarmony3.2
- Ubuntu
- 麒麟 OS
刷入官方提供的 Debian 10 后，发现无法安装 Docker/Tailscale/K3s/Cilium 等，这是为什么？
原因解析
很多开发板的操作系统，都是没有 UEFI 的，也不能直接使用 Debian Linux 官网提供的 iso 等安装介质直接进行安装的。而是自编译的 Debian Linux.
编译后的 Debian 里，会带有 uboot 作为启动引导的工具，同时将开发板对应的芯片/接口驱动集成进去。
官方提供的自编译 Debian Linux 里，只开启了一小部分的 Kernel 内核参数。而 Docker/Tailscale/K3s/Cilium 等，是需要直接用到 Kernel 紧密相关的功能，但是这些功能在官方提供的 Debian Linux 中又没有，就需要我们按照官方提供的《Linux SDK 编译手册》自行编译。
需要哪些内核配置
Docker 需要哪些内核配置
Docker 需要的内核配置，可以通过 https://github.com/opencontainers/runc/blob/main/script/check-config.sh 这个检查脚本进行检验的。运行示例如下：
# ./check_config.sh
info: reading kernel config from ./kernel/.config ...
Generally Necessary:
- cgroup hierarchy: properly mounted [/sys/fs/cgroup]
- apparmor: enabled and tools installed
- CONFIG_NAMESPACES: enabled
- CONFIG_NET_NS: enabled
- CONFIG_PID_NS: enabled
- CONFIG_IPC_NS: enabled
- CONFIG_UTS_NS: enabled
- CONFIG_CGROUPS: enabled
- CONFIG_CGROUP_CPUACCT: enabled
- CONFIG_CGROUP_DEVICE: enabled
- CONFIG_CGROUP_FREEZER: enabled
- CONFIG_CGROUP_SCHED: enabled
- CONFIG_CPUSETS: enabled
- CONFIG_MEMCG: missing
- CONFIG_KEYS: enabled
- CONFIG_VETH: missing
- CONFIG_BRIDGE: missing
- CONFIG_BRIDGE_NETFILTER: missing
- CONFIG_IP_NF_FILTER: missing
- CONFIG_IP_NF_TARGET_MASQUERADE: missing
- CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_ADDRTYPE: missing
- CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_CONNTRACK: missing
- CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_IPVS: missing
- CONFIG_IP_NF_NAT: missing
- CONFIG_NF_NAT: missing
- CONFIG_POSIX_MQUEUE: missing
Optional Features:
- CONFIG_USER_NS: enabled
- CONFIG_SECCOMP: enabled
- CONFIG_SECCOMP_FILTER: enabled
- CONFIG_CGROUP_PIDS: missing
- CONFIG_MEMCG_SWAP: missing
- CONFIG_MEMCG_SWAP_ENABLED: missing
- CONFIG_BLK_CGROUP: missing
- CONFIG_BLK_DEV_THROTTLING: missing
- CONFIG_CGROUP_PERF: missing
- CONFIG_CGROUP_HUGETLB: missing
- CONFIG_NET_CLS_CGROUP: missing
- CONFIG_CGROUP_NET_PRIO: missing
- CONFIG_CFS_BANDWIDTH: enabled
- CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED: enabled
- CONFIG_RT_GROUP_SCHED: missing
- CONFIG_IP_NF_TARGET_REDIRECT: missing
- CONFIG_IP_VS: missing
- CONFIG_IP_VS_NFCT: missing
- CONFIG_IP_VS_PROTO_TCP: missing
- CONFIG_IP_VS_PROTO_UDP: missing
- CONFIG_IP_VS_RR: missing
- CONFIG_SECURITY_SELINUX: missing
- CONFIG_SECURITY_APPARMOR: missing所以其需要的 Kernel config 为：
# Docker Generally Necessary
CONFIG_NAMESPACES=y
CONFIG_NET_NS=y
CONFIG_PID_NS=y
CONFIG_IPC_NS=y
CONFIG_UTS_NS=y
CONFIG_CGROUPS=y
CONFIG_CGROUP_CPUACCT=y
CONFIG_CGROUP_DEVICE=y
CONFIG_CGROUP_FREEZER=y
CONFIG_CGROUP_SCHED=y
CONFIG_CPUSETS=y
CONFIG_MEMCG=y
CONFIG_KEYS=y
CONFIG_VETH=y
CONFIG_BRIDGE=y
CONFIG_BRIDGE_NETFILTER=y
CONFIG_IP_NF_FILTER=y
CONFIG_IP_NF_TARGET_MASQUERADE=y
CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_ADDRTYPE=y
CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_CONNTRACK=y
CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_IPVS=y
CONFIG_IP_NF_NAT=y
CONFIG_NF_NAT=y
CONFIG_POSIX_MQUEUE=y
# Optional Features:=y
CONFIG_USER_NS=y
CONFIG_SECCOMP=y
CONFIG_SECCOMP_FILTER=y
CONFIG_CGROUP_PIDS=y
CONFIG_MEMCG_SWAP=y
CONFIG_MEMCG_SWAP_ENABLED=y
CONFIG_BLK_CGROUP=y
CONFIG_BLK_DEV_THROTTLING=y
CONFIG_CGROUP_PERF=y
CONFIG_CGROUP_HUGETLB=y
CONFIG_NET_CLS_CGROUP=y
CONFIG_CGROUP_NET_PRIO=y
CONFIG_CFS_BANDWIDTH=y
CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED=y
CONFIG_RT_GROUP_SCHED=y
CONFIG_IP_NF_TARGET_REDIRECT=y
CONFIG_IP_VS=y
CONFIG_IP_VS_NFCT=y
CONFIG_IP_VS_PROTO_TCP=y
CONFIG_IP_VS_PROTO_UDP=y
CONFIG_IP_VS_RR=y
CONFIG_SECURITY_SELINUX=y
CONFIG_SECURITY_APPARMOR=yTailscale 需要哪些内核配置
Tailscale 出于广泛适用性的考虑，主要都是基于用户空间的实现，不加任何内核配置也可以基于 sock5 代理的方式运行。如果要正常状态运行，其只依赖于一个内核配置：
# Tailscale
CONFIG_TUN=y如果是 Wireguard 或其他对内核依赖较多的相关软件，请自行查找相关内核配置需求。
K3s 需要哪些内核配置
K3s 的 Cli 做的很完善，直接可以检查内核配置需求，在我编译好的 Debian 10 上运行具体如下：
$ k3s check-config
Verifying binaries in /var/lib/rancher/k3s/data/ef31d9f1b153134534c2b9664540479f3071940e08ee95dd2877e102a31d235e/bin:
- sha256sum: good
- aux/ip6tables: symlink to xtables-legacy-multi
- aux/ip6tables-restore: symlink to xtables-legacy-multi
- aux/ip6tables-save: symlink to xtables-legacy-multi
- aux/iptables: symlink to xtables-legacy-multi
- aux/iptables-restore: symlink to xtables-legacy-multi
- aux/iptables-save: symlink to xtables-legacy-multi
- links: good
System:
- /var/lib/rancher/k3s/data/ef31d9f1b153134534c2b9664540479f3071940e08ee95dd2877e102a31d235e/bin/aux iptables v1.8.8 (legacy): ok
- swap: disabled
- routes: ok
Limits:
- /proc/sys/kernel/keys/root_maxkeys: 1000000
modprobe: ERROR: ../libkmod/libkmod.c:586 kmod_search_moddep() could not open moddep file '/lib/modules/4.19.232/modules.dep.bin'
modprobe: FATAL: Module configs not found in directory /lib/modules/4.19.232
info: reading kernel config from /proc/config.gz ...
Generally Necessary:
- cgroup hierarchy: cgroups Hybrid mounted, cpuset|memory controllers status: good
- CONFIG_NAMESPACES: enabled
- CONFIG_NET_NS: enabled
- CONFIG_PID_NS: enabled
- CONFIG_IPC_NS: enabled
- CONFIG_UTS_NS: enabled
- CONFIG_CGROUPS: enabled
- CONFIG_CGROUP_PIDS: enabled
- CONFIG_CGROUP_CPUACCT: enabled
- CONFIG_CGROUP_DEVICE: enabled
- CONFIG_CGROUP_FREEZER: enabled
- CONFIG_CGROUP_SCHED: enabled
- CONFIG_CPUSETS: enabled
- CONFIG_MEMCG: enabled
- CONFIG_KEYS: enabled
- CONFIG_VETH: enabled
- CONFIG_BRIDGE: enabled
- CONFIG_BRIDGE_NETFILTER: enabled
- CONFIG_IP_NF_FILTER: enabled
- CONFIG_IP_NF_TARGET_MASQUERADE: enabled
- CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_ADDRTYPE: enabled
- CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_CONNTRACK: enabled
- CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_IPVS: enabled
- CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_COMMENT: enabled
- CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_MULTIPORT: enabled
- CONFIG_IP_NF_NAT: enabled
- CONFIG_NF_NAT: enabled
- CONFIG_POSIX_MQUEUE: enabled
Optional Features:
- CONFIG_USER_NS: enabled
- CONFIG_SECCOMP: enabled
- CONFIG_BLK_CGROUP: enabled
- CONFIG_BLK_DEV_THROTTLING: enabled
- CONFIG_CGROUP_PERF: enabled
- CONFIG_CGROUP_HUGETLB: enabled
- CONFIG_NET_CLS_CGROUP: enabled
- CONFIG_CGROUP_NET_PRIO: enabled
- CONFIG_CFS_BANDWIDTH: enabled
- CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED: enabled
- CONFIG_RT_GROUP_SCHED: enabled
- CONFIG_IP_NF_TARGET_REDIRECT: enabled
- CONFIG_IP_SET: enabled
- CONFIG_IP_VS: enabled
- CONFIG_IP_VS_NFCT: enabled
- CONFIG_IP_VS_PROTO_TCP: enabled
- CONFIG_IP_VS_PROTO_UDP: enabled
- CONFIG_IP_VS_RR: enabled
- CONFIG_EXT4_FS: enabled
- CONFIG_EXT4_FS_POSIX_ACL: enabled
- CONFIG_EXT4_FS_SECURITY: enabled
- Network Drivers:
- "overlay":
- CONFIG_VXLAN: enabled
Optional (for encrypted networks):
- CONFIG_CRYPTO: enabled
- CONFIG_CRYPTO_AEAD: enabled
- CONFIG_CRYPTO_GCM: enabled
- CONFIG_CRYPTO_SEQIV: enabled
- CONFIG_CRYPTO_GHASH: enabled
- CONFIG_XFRM: enabled
- CONFIG_XFRM_USER: enabled
- CONFIG_XFRM_ALGO: enabled
- CONFIG_INET_ESP: enabled
- CONFIG_INET_XFRM_MODE_TRANSPORT: enabled
- Storage Drivers:
- "overlay":
- CONFIG_OVERLAY_FS: enabled
STATUS: pass根据上面输出，得出 K3s 需要的内核配置有：
# K3s Generally Necessary:
CONFIG_NAMESPACES=y
CONFIG_NET_NS=y
CONFIG_PID_NS=y
CONFIG_IPC_NS=y
CONFIG_UTS_NS=y
CONFIG_CGROUPS=y
CONFIG_CGROUP_PIDS=y
CONFIG_CGROUP_CPUACCT=y
CONFIG_CGROUP_DEVICE=y
CONFIG_CGROUP_FREEZER=y
CONFIG_CGROUP_SCHED=y
CONFIG_CPUSETS=y
CONFIG_MEMCG=y
CONFIG_KEYS=y
CONFIG_VETH=y
CONFIG_BRIDGE=y
CONFIG_BRIDGE_NETFILTER=y
CONFIG_IP_NF_FILTER=y
CONFIG_IP_NF_TARGET_MASQUERADE=y
CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_ADDRTYPE=y
CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_CONNTRACK=y
CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_IPVS=y
CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_COMMENT=y
CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_MULTIPORT=y
CONFIG_IP_NF_NAT=y
CONFIG_NF_NAT=y
CONFIG_POSIX_MQUEUE=y
# Optional Features:
CONFIG_USER_NS=y
CONFIG_SECCOMP=y
CONFIG_BLK_CGROUP=y
CONFIG_BLK_DEV_THROTTLING=y
CONFIG_CGROUP_PERF=y
CONFIG_CGROUP_HUGETLB=y
CONFIG_NET_CLS_CGROUP=y
CONFIG_CGROUP_NET_PRIO=y
CONFIG_CFS_BANDWIDTH=y
CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED=y
CONFIG_RT_GROUP_SCHED=y
CONFIG_IP_NF_TARGET_REDIRECT=y
CONFIG_IP_SET=y
CONFIG_IP_VS=y
CONFIG_IP_VS_NFCT=y
CONFIG_IP_VS_PROTO_TCP=y
CONFIG_IP_VS_PROTO_UDP=y
CONFIG_IP_VS_RR=y
CONFIG_EXT4_FS=y
CONFIG_EXT4_FS_POSIX_ACL=y
CONFIG_EXT4_FS_SECURITY=y
# Network Drivers
CONFIG_VXLAN=y
# Optional (for encrypted networks):
CONFIG_CRYPTO=y
CONFIG_CRYPTO_AEAD=y
CONFIG_CRYPTO_GCM=y
CONFIG_CRYPTO_SEQIV=y
CONFIG_CRYPTO_GHASH=y
CONFIG_XFRM=y
CONFIG_XFRM_USER=y
CONFIG_XFRM_ALGO=y
CONFIG_INET_ESP=y
CONFIG_INET_XFRM_MODE_TRANSPORT=y
# Storage Drivers
CONFIG_OVERLAY_FS=y相比 Docker, 主要多了以下内核需求：
- Overlay 网络
- Overlay 存储
Cilium 需要哪些内核配置
Cilium 需要的内核配置，可以在这里查看：System Requirements — Cilium 1.13.4 documentation
# Cilium Base Requirements
CONFIG_BPF=y
CONFIG_BPF_SYSCALL=y
CONFIG_NET_CLS_BPF=y
CONFIG_BPF_JIT=y
CONFIG_NET_CLS_ACT=y
CONFIG_NET_SCH_INGRESS=y
CONFIG_CRYPTO_SHA1=y
CONFIG_CRYPTO_USER_API_HASH=y
CONFIG_CGROUPS=y
CONFIG_CGROUP_BPF=y
CONFIG_PERF_EVENTS=y
# Optional: Iptables-based Masquerading
CONFIG_NETFILTER_XT_SET=m
CONFIG_IP_SET=m
CONFIG_IP_SET_HASH_IP=m
# Optional: L7 and FQDN Policies
CONFIG_NETFILTER_XT_TARGET_TPROXY=m
CONFIG_NETFILTER_XT_TARGET_CT=m
CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_MARK=m
CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_SOCKET=m
# Optional: IPSec
CONFIG_XFRM=y
CONFIG_XFRM_OFFLOAD=y
CONFIG_XFRM_STATISTICS=y
CONFIG_XFRM_ALGO=m
CONFIG_XFRM_USER=m
CONFIG_INET{,6}_ESP=m
CONFIG_INET{,6}_IPCOMP=m
CONFIG_INET{,6}_XFRM_TUNNEL=m
CONFIG_INET{,6}_TUNNEL=m
CONFIG_INET_XFRM_MODE_TUNNEL=m
CONFIG_CRYPTO_AEAD=m
CONFIG_CRYPTO_AEAD2=m
CONFIG_CRYPTO_GCM=m
CONFIG_CRYPTO_SEQIV=m
CONFIG_CRYPTO_CBC=m
CONFIG_CRYPTO_HMAC=m
CONFIG_CRYPTO_SHA256=m
CONFIG_CRYPTO_AES=m
# Optional: Bandwidth Manager
CONFIG_NET_SCH_FQ=m另外 Cilium 对于 Kernel 版本也有严格要求，Cilium 的部分功能依赖于高版本的 Kernel. 请自行查阅。
修改内核配置并编译
Linux SDK 官方一般都会提供，基于 Rockchip 芯片系列的 Linux SDK 文件目录结构大差不差。我这里以 Purple Pi OH 为例，相信如果您也正好有相关需求，且是 Rockchip 的其他开发板，也能很快找到对应目录。
一般内核配置的目录为：xxxxxxx\kernel\arch\arm64\configs\xxxxx_linux_defconfig
将上方提供的 Kernel 配置添加到该文件末尾（注意去重）并保存。
然后直接编译即可：
./build.sh kernel编译后在./rockdev目录生成boot.img镜像。
然后利用 Rockchip 提供的烧录工具：RKDevTool.exe, 单独将 boot.img 烧录即可。
编译是真的耗资源啊，耗时间，耗 CPU, 耗磁盘
可能出现的异常情况
分区超出
我在编译过程中碰到 recovery 分区超过的报错，报错如下：
rk356x_linux_sdk/buildroot/output/rockchip_rk356x_recovery/images/recovery.img's size exceed parameter.txt's limit!
ERROR: Running build_firmware failed!解决办法是要修改分区大小，具体就是修改对应的 parameter.txt 文件。修改后再重新完整编译：
./build.sh并重新烧录整个固件。
Docker 安装后启动失败
根据官方文档：Install Docker Engine on Debian | Docker Documentation, Docker 安装后启动失败。
官方明确提到目前最新版本需要的 Debian 版本为：
Debian Bookworm 12 (stable) Debian Bullseye 11 (oldstable)
可能是 Deibian 10 兼容性有问题导致的。但是有 workaround.
具体的报错为 nftables 相关的报错。
解决方案为：
update-alternatives --set iptables /usr/sbin/iptables-legacy
update-alternatives --set ip6tables /usr/sbin/ip6tables-legacy
update-alternatives --set arptables /usr/sbin/arptables-legacy
update-alternatives --set ebtables /usr/sbin/ebtables-legacy重启后 Docker 可以正常运行。
总结
玩了一周末的 Rockchip arm64 开发板，现在 2G 内存的板子上终于可以跑 docker,k3s，tailscale,cilium 了。
Arm 开发板如我之前所说，有这些优势：
- 便宜
- 可玩性高
- 功耗低
- 散热小，运行安静
- Arm64 现在生态还凑活
但是相比 x86, 这类 arm 开发板生态还是太差了，没有 bios/uefi，装前面几个软件都要调 kernel 参数然后编译，刷机烧录。玩起来太累了。..
x86 也有这些优势：
- 便宜
- 可玩性高
但是 x86 的生态太好了，玩起来省心多了。
Arm 与 x86 相比，其实也就强在 功耗低，散热小。但是现在 Intel 的一些芯片，如 n100 等，TDP 为 6W 也是非常低了，通过被动散热也能压住也就静音。Arm 的优势所剩无几了。..
所以我的建议，想省心/静音/功率低，首推 x86 迷你主机；想折腾/静音/功率低，首推各类 arm pi 开发板或盒子；不在乎功耗/不在乎声音/高配，可以玩玩二手 x86 服务器。
以上。
️参考文档
- runc/script/check-config.sh at main · opencontainers/runc (github.com)
- System Requirements — Cilium 1.13.4 documentation
- Install Docker Engine on Debian | Docker Documentation
- Userspace networking mode (for containers) · Tailscale
- 【技术分享】RK356X Debian/Ubuntu 系统安装 Docker (qq.com)
- Purple-Pi-OH Linux SDK 编译手册 (yuque.com)
- Purple-Pi-OH Android/Linux 固件及烧录手册 (yuque.com)
- Purple Pi OH-深圳触觉智能科技有限公司 (industio.cn)
- RK ParameterTool_v1.2 分区工具使用
三人行, 必有我师; 知识共享, 天下为公. 本文由东风微鸣技术博客 EWhisper.cn 编写.