语义分割算法RangeNet++语义标签颜色对应关系

Num	Label ID	Label Name	Color Map (RGB)
1	0	unlabeled（未标记的）	[0, 0, 0]
2	1	outlier（离群值）	[255, 0, 0]
3	10	car（汽车）	[100, 150, 245]
4	11	bicycle（自行车）	[100, 230, 245]
5	13	bus（公交车）	[100, 80, 250]
6	15	motorcycle（摩托车）	[30, 60, 150]
7	16	on-rails（轨道交通）	[0, 0, 255]
8	18	truck（卡车）	[80, 30, 180]
9	20	other-vehicle（其他车辆）	[0, 0, 255]
10	30	person（行人）	[255, 30, 30]
11	31	bicyclist（骑自行车的人）	[255, 40, 200]
12	32	motorcyclist（骑摩托车的人）	[150, 30, 90]
13	40	road（道路）	[255, 0, 255]
14	44	parking（停车场）	[255, 150, 255]
15	48	sidewalk（人行道）	[75, 0, 75]
16	49	other-ground（其他地面）	[175, 0, 75]
17	50	building（建筑物）	[255, 200, 0]
18	51	fence（围墙）	[255, 120, 50]
19	52	other-structure（其他结构）	[255, 150, 0]
20	60	lane-marking（车道标线）	[150, 255, 170]
21	70	vegetation（植被）	[0, 175, 0]
22	71	trunk（树干）	[135, 60, 0]
23	72	terrain（地形）	[150, 240, 80]
24	80	pole（杆子）	[255, 240, 150]
25	81	traffic-sign（交通标志）	[255, 0, 0]
26	99	other-object（其他物体）	[50, 255, 255]
27	252	moving-car（行驶的汽车）	[100, 150, 245]
28	253	moving-bicyclist（行驶的自行车骑手）	[255, 40, 200]
29	254	moving-person（行驶的行人）	[255, 30, 30]
30	255	moving-motorcyclist（行驶的摩托车骑手）	[150, 30, 90]
31	256	moving-on-rails（行驶的轨道交通）	[0, 0, 255]
32	257	moving-bus（行驶的公交车）	[100, 80, 250]
33	258	moving-truck（行驶的卡车）	[80, 30, 180]
34	259	moving-other-vehicle（行驶的其他车辆）	[0, 0, 255]