STM32中PWM概述

STM32F103C8T6 PWM资源：

高级定时器(TIM1):7路

通用定时器(TIM2~TIM4):各4路

PWM输出模式：

*PWM模式1：在向上计数时，一旦CNT，否则为无效电平

*PWM模式2：在向上计数时，一旦CNT，否则为有效电平

PWM周期与频率：

PWM占空比:由TIMx_CCRx寄存器决定。

我们使用PWM实现一个呼吸灯效果。

PWM的CubeMX配置如下：

首先找到单片机中LED灯对应的通道，我的是TIM4,通道3。

其中CH Polarity为极性，因为LED灯点亮为低电平，所以设置为Low。

在程序中定时器初始化之后加上HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_3);//

以启动定时器PWM。

上文提到的CCRx使用以下语句配置,第三个参数pwmVal为自己定义的变量，它的大小就是CCRx的大小

 __HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_3, pwmVal);