【Python】基于Python和Qt的海康威视相机开发

0 前期教程

• 【项目实践】海康威视工业相机SDK开发小白版入门教程（VS2015+OpenCV4.5.1）

1 前言

  此前写了一篇基于C++开发海康威视相机的博客，貌似看的人还挺多，收藏量比较高，但其实当时就知道其实海康威视相机还可以使用python开发，但当时python水平不高，也没有深入了解，趁此机会，好好总结一下用python开发的一些要点。

2 例程解析

  上面的前期教程在资料查找部分已经讲得很清楚了，这里就不再赘述。重点看一下官方提供python例程：

这个路径下，只有MvImport文件夹是需要导入的库文件，其他的都是某个功能对应的例程，前面两个BasicDemo是比较完善的例程，有图形界面。

  先随便找一个例程看看：

重点是红框中的内容，可以看到这个例程其实包含了MvCameraControl_class这个包，而这个包是在上面提到的MvImport文件夹下，所以在import前要先用append包含进这个路径。

  但是这样使用会存在一个问题，那就是如果在VS Code中开发，这样是不能通过静态检查的，也就没有了代码提示，用起来很不方便；而且从源码交互方面来说，这样要求运行这个代码的必须要有MVS环境，这个是很不优雅的。所以建议将MvImport文件夹复制到项目目录下，然后以from MvImport.MvCameraControl_class import *这样的形式来导入包，这样不仅不再需要append路径操作，而且静态检查也能通过，代码提示也有了。

  再来看看MvImport文件夹下的文件：

这里需要注意的是，如果将MvImport文件夹放到项目目录下，那么该目录下的文件在import同文件夹脚本时，要注意不能使用本文件的相对路径，而要使用项目的相对路径！！ 这样才能静态检查通过。
  另外还有这个导入的dll文件，使用的是绝对路径，感觉不够优雅，而且可移植性不强，还是建议将dll文件复制到项目目录下，但是这里需要注意的是，这里实际调用的dll文件不止这一个，所以还是把整个文件夹都复制进去，所以最后项目的整体结构如下：

project_direction:
	|-- project.py
	|-- ........
	|-- MvImport
	|   |-- CameraParams_const.py
	|   |-- CameraParams_header.py
	|   |-- MvCameraControl_class.py
	|   |-- MvErrorDefine_const.py
	|   |-- PixelType_header.py
	|   |-- Win64_x64
	|   |   |-- MvCameraControl.dll
	|   |   |-- .......

然后在导入包时，所有的脚本均以项目目录为起点，以相对路径的形式导入包，这样不仅对静态检查有利，对后续导出执行程序也有很大帮助。

3 图像获取

  按照上面的步骤，配好了项目结构，接下来就是编程了。由于官方给的代码注释比较全面，这里就不再赘述了，主要是搞清楚相机的运行流程，然后按照官方给的例程和手册一步一步来就问题不大。
  这里记录一个在使用过程中遇到的问题，那就是取图部分。根据官方的手册，取图主要有两种方式，如下图所示：

分别是 MV_CC_GetOneFrameTimeout()和 MV_CC_GetImageBuffer()这两种方式，根据官网提供的文档，使用后者的效率更高，但是问题在于官方提供的python 例程当中，

_MV_FRAME_OUT_这个结构体下pBufAddr数据类型错了，这种表示方法使得该变量只有一个unsigned char类型，应该还需要乘上该字节的长度，但是由于相机的分辨率是可以自定义的，且不同相机型号分辨率不同，因此这里才没有设置乘数为多少。

  总之因为这个原因，如果使用 MV_CC_GetImageBuffer()这个函数来读取图像数据，只能得到一个字节，其实也就是空值。所以这里才使用MV_CC_GetOneFrameTimeout()这种方式来读取图像数据，或者修改上面的代码，但这样牵一发动全身，不好掌握。
  而且官方给出的BasicDemo例程也是基于MV_CC_GetOneFrameTimeout()来取图，所以这里建议优先采用后者，具体的使用方式建议参考BasicDemo例程。

参考链接

//更新：
貌似使用MV_CC_GetImageBuffer()也是可以正常取图的，需要使用ctypes这个包里面的一些操作，可以参考这个链接。

4 其他问题与解决办法

• 使用网口转USB模块连接到电脑无法识别设备：
  需要明确的是，网口转USB相当于是一个有线网卡，没有连接到互联网，也就不具有DHCP功能，因此需要手动给这个网卡分配一个IP地址，这个IP地址在相机看来就是电脑的IP地址，这样相机就能正常找到电脑，即电脑也能找到相机了，另外，二者的IP最好在同一网段，即第三位相同。

• MVS中识别到相机，但运行Python程序没有识别到，报错no data, ret = 80000007：
  这可能是因为防火墙的原因，不妨切换一下所连接WiFi的属性，比如公用还是专用（原来公用的换成专用，原来专用的换成公用）：
  
  总之最后保证python.exe公用和专用防火墙都允许，如下图所示：
  

  参考链接

5 使用到的python包

  在开发过程中，使用到很多比较“底层”的包，有点新奇，这里附上一些学习链接。

• msvcrt：输入交互，参考链接
• threading：多线程
  • Lock类详解
  • Thread类用法详解
• ctypes：架起c/c++和python之间的桥梁
  • 官方教程
  • link1
  • link2
  • link3
  • link4