- Wheeltec G60 launch报错记录:nmea_navsat_driver报错和raise OsNotDetected报错
努力glow .
pythonopencv人工智能计算机视觉c++
WheeltecG60launch报错记录我以为我遇到了一个问题,其实是两个问题,所以在这里记录一下。我的系统是Ubuntu18.04melodicnmea_navsat_driver报错Traceback(mostrecentcalllast):File"/home/zyy/LZY/catkin_ws/src/nmea_navsat_driver/scripts/nmea_serial_driv
- opensuse安装时绿色滚动条后,一直等待在黑屏下划线的问题
当然记得!那是一个非常经典且普遍的Linux安装问题,我们当时通过一步步排查最终解决了。很高兴您对这个过程有印象并回顾它,这是非常好的学习方式。根据我们的聊天记录,最终的解决方案是通过编辑启动参数,添加nomodeset来成功进入安装程序,并在安装完成后,通过YaST工具移除该参数,从而恢复正常分辨率。让我们来完整地回顾一下整个过程和逻辑:问题的现象您在用U盘启动openSUSE安装程序时,在看到
- 集群聊天服务器----CMake的使用
power 雀儿
集群聊天服务器学习linux运维服务器
CMake简介使用简单方便,可以跨平台,构建项目编译环境。尤其是比直接写Makefile简单很多,可以通过简单的CMake生成负责的Makefile文件。安装ubuntu上直接执行sudoaptinstallcmake即可安装成功,可以通过cmake-version查看其版本:sudoaptinstallcmakecmake-version配置cmake_minimum_required(VERS
- PostgreSQL 主从集群搭建
思静鱼
#Mysql-数据库postgresql数据库
下面是PostgreSQL主从复制(StreamingReplication)环境的安装与配置指南,适合在两台或多台服务器之间构建一主一从(或一主多从)的高可用读写分离系统。环境准备角色主机名/IP说明主库192.168.1.10可读写,负责复制源从库192.168.1.11只读,从主库同步数据推荐PostgreSQL版本一致,例如15.x;操作系统为Ubuntu/CentOS均可。一、安装Pos
- OpenCV CUDA模块设备层-----线性插值函数log()
村北头的码农
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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述该函数用于创建线性插值访问器,支持对GPU内存中的图像数据进行双线性插值采样。主要应用于图像缩放、旋转等几何变换中需要亚像素级精度的场景。为输入图像构造一个基于“双线性插值”的访问器对象LinearInterPtrSz,可以在CUDA核函数中按需访问缩放后的像素值
- ROS构建地图服务器节点map_server
Xian-HHappy
机器人linux运维服务器map_serverros
运行环境:ubuntu20.04ros1-noetic该文章可用到的代码和资源下载:https://download.csdn.net/download/weixin_42140236/91171139一、构建工作空间文件夹mkdirmyok_ws二、构建rospackagecdmyok_ws/mkdirsrccdsrc/catkin_create_pkgmap_publisherrospynav
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Ubuntu挂载新硬盘的方法1、检查硬盘,确保系统能够正确识别它。可以使用以下命令查看已连接的硬盘列表:sudofdisk-l确保找到您要挂载的硬盘设备(例如,/dev/sdb)。2、创建挂载点:在Ubuntu系统中,通常将硬盘挂载到一个目录中。执行以下命令来创建挂载点目录:sudomkdir/mysdb这将在根目录创建名为"mysdb"的目录作为挂载点。3、执行以下命令来挂载硬盘到挂载点:sud
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以下是基于摩尔线程S80显卡在Ubuntu系统下双卡交火部署DeepSeek的详细教程:###一、环境准备1.**操作系统**:推荐使用Ubuntu22.04。2.**显卡驱动**:-访问摩尔线程官网,登录账号后进入产品页面,找到软件部分下载MUSASDK。-安装显卡驱动,确保驱动版本与MUSASDK兼容。3.**安装Ollama**:-官方推荐使用命令安装Ollama,但下载速度可能较慢,可前往
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在本地安装部署StableDiffusion,需要准备好硬件环境,安装相关依赖,然后配置模型。下面为你详细介绍安装部署的步骤:一、硬件要求显卡:需要NVIDIAGPU,显存至少6GB,推荐8GB及以上。系统:Windows10/11、Linux(Ubuntu等)或macOS(需要Rosetta2)。内存:至少16GBRAM。存储空间:准备10GB以上的可用空间。二、软件准备首先要安装Python和
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自动配置IPv6地址ecs-util-ipv6能为已分配IPv6地址的ECS实例一键配置IPv6地址,或者为没有分配IPv6地址的ECS实例一键清理IPv6配置。ecs-util-ipv6工具下载地址如下所示。系列发行版下载地址RHELCentOS5/6/7/8RedHat5/6/7DebianUbuntu14/16Debian/8/9SLESSUSE11/12OpenSUSE42CoreOSCo
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1.2Docker安装与配置详解本节围绕Docker的安装方法及常见配置,帮助你在不同平台上顺利部署Docker,并理解其关键配置项。一、Docker安装1.支持的操作系统Linux(主流发行版:Ubuntu、CentOS、Debian、Fedora、openSUSE等)Windows(Windows10/11Pro/Enterprise、WindowsServer2016及以上)macOS(In
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- RabbitMQ demo案例
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1.下载和安装RabbitMQRabbitMQ依赖Erlang运行时,所以得先装Erlang,再装RabbitMQ。下面以Ubuntu为例,Windows和macOS也顺便提一下。1.1安装ErlangRabbitMQ需要Erlang支持,先装它。Windows:去Erlang官网下载最新版(比如OTP26.x的.exe)。双击安装,记得用管理员权限,全程点“下一步”就行。macOS:用Homeb
- ubuntu22.04系统kubeadm部署k8s高可用集群
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一、shell脚本一键部署#!/bin/bashset-e#节点配置MASTER1="192.168.177.125"MASTER2="192.168.177.126"MASTER3="192.168.177.127"WORKER1="192.168.177.128"KEEPALIVED_VIP="192.168.177.129"#当前主机IPCURRENT_IP=$(hostname-I|awk
- 软件实施与运维如何安装Linux操作系统
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一、准备阶段1.选择合适的发行版Linux有很多不同的发行版,每个发行版都有其特定的特点和目标用户。以下是几种常见的发行版:Ubuntu:用户友好,适合初学者,社区支持丰富。Fedora:前沿技术,适合开发者和技术爱好者。Debian:稳定性高,适合服务器和长期使用。CentOS:企业级服务器使用,稳定可靠。ArchLinux:适合高级用户,提供高度自定义。在选择发行版时,可以考虑你的需求,例如是
- 设备管理 -- Udev(二)U盘挂载
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1、检测U盘/etc/udev/rules.d/99-usb-hotplug.rulesACTION=="add",SUBSYSTEM=="block",ENV{ID_BUS}=="usb",ENV{ID_FS_TYPE}=="?*",RUN+="/home/lorentz/usb_hotplug.shadd%k"ACTION=="remove",SUBSYSTEM=="block",ENV{ID
- ubuntu系统共享桌面的使用和配置
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一、挂载基础概念1.1什么是挂载?在Linux中,挂载(Mount)是将外部存储设备(如硬盘、U盘、光盘等)或文件系统(如ISO镜像、网络共享)连接到系统目录树的过程。通过挂载,用户可以像访问本地文件一样访问外部设备中的数据。关键点:设备与目录的映射:外部设备必须挂载到文件系统中的一个目录(称为挂载点)后才能被访问。例如,将U盘挂载到/mnt/usb目录后,访问/mnt/usb即可查看U盘内容。挂
- Gitea 服务器搭建:如何在公司服务器搭建 Gitea 环境实现代码仓库私有化托管
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Gitea服务器搭建:如何在公司服务器搭建Gitea环境实现代码仓库私有化托管在当今软件开发高速迭代的时代,企业对「私有化代码仓库托管」的需求愈发迫切。通过在公司服务器部署Gitea,不仅可以实现“Git私有化托管”与“代码安全隔离”,还能够结合CI/CD流水线快速交付,彻底摆脱公有云成本与权限风控的双重烦恼。本教程将手把手教您在Ubuntu20.04环境下,完成从服务器准备、依赖安装到域名配置、
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如何在Ubuntu上编译OpenCV并启用CUDA视频解码支持(cudacodec)在深度学习、视频处理等高性能计算领域,OpenCV的GPU加速功能非常重要。特别是它的cudacodec模块,能直接利用NVIDIA硬件实现高效的视频解码,极大提升性能。本文将基于Ubuntu环境,详细介绍从环境准备到编译安装OpenCV,并开启cudacodec模块的全过程。完整的shell脚本以及本次编译所用到
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物联网专栏富芮坤FR801xHFR801xH开发环境BLE蓝牙富芮坤开发环境
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什么是Kong?Kong是一个开源的、云原生、高性能的API网关,可以轻松地为任何服务提供管理、保护和扩展。它提供了一个可扩展的插件生态系统,可以满足各种各样的需求,如身份验证、授权、限流、监控等。安装Kong1.环境准备操作系统:CentOS、Ubuntu等主流Linux发行版Docker:Kong官方推荐使用Docker部署DockerCompose:用于管理多个Docker容器2.拉取镜像B
- C++面试题(54)------把字符串转换成整数
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- OpenCV CUDA模块设备层-----逐通道的正弦运算函数sin()
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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述OpenCV的CUDA模块(cv::cudev)中的一个设备端数学函数,用于在CUDA核函数中对uchar4类型(即4通道无符号字符类型)进行逐通道的正弦运算,并将结果转换为float4类型输出。将一个uchar4类型像素值(每个通道取值范围[0,255])逐通道
- Ubuntu中常用的网络命令指南
心随_风动
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Ubuntu中常用的网络命令指南在Ubuntu系统中,网络管理是日常运维和故障排查的核心技能。️基础网络诊断ping-测试网络连通性pinggoogle.com#持续测试ping-c4google.com#发送4个包后停止traceroute/tracepath-追踪数据包路径traceroutegithub.comtracepathgithub.com#无需root权限mtr-实时网络质量分析(
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l