SOC侧跨域实现DDS通信总结

  • 一、 demo存放目录创建(examples/camera)与IDL文件上传
  • 二、Image.idl文件与idlc文件产生源文件和头文件
  • 三、修改CMakeLists.txt文件
  • 四、添加CMakeLists.txt文件
  • 五、Camera目录下XXX数据demo编写(编写pub/sub)
    • 5.1 publisher文件编写
    • 5.2 subscriber文件编写
  • 六、Camera目录下创建build目录准备编译
    • 6.1 指定安装路径等并执行cmake指令
    • 6.2 cmake --build .进行编译
  • 七、实现跨域进行DDS通信前的准备工作
  • 八、编写进行SOC端跨域通信的xml配置文件(完成准备工作)
  • 九、Chmod命令给可执行文件和所需要的库文件添加执行权限
  • 十、解

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