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基于ESP32-S3的ModbusRTU单双精度浮点数验证方案一、核心功能升级在工业自动化场景中,单纯的整型数据已无法满足高精度测量需求。本文在原有ADC数据采集方案基础上,通过ModbusRTU协议扩展实现以下功能升级:新增1路16位浮点数(3.3V量程)新增1路32位双精度浮点数(±2.5V量程)保持原有4通道ADC数据传输本方案在原有ADC数据采集基础上,重点实现单双精度浮点数(float&
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GitHubActions核心定义GitActions是GitHub原生提供的自动化工作流引擎,允许开发者在代码仓库中直接创建、测试、部署代码。其本质是通过事件驱动(Event-Driven)的自动化管道,将软件开发中的重复任务抽象为可编排的流程。架构核心四要素工作流(Workflow)仓库中的自动化流程蓝图(.yml文件)存储在.github/workflows目录单仓库可包含多个独立工作流事件
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有个功能需要做个批量插入,表是自增主键,本来是很简单的事情,结果一测试发现一个神奇的事情,由于数据库是sqlserver的,插入一条时,id可以正常返回,多条时,就出现了标题的问题,只返回一个id,使用的是mybatis自带的jar包,甚至如何使用人家还加了备注在里面,很清晰,是这样的:然后我就按照上面描述的,自己加了一个自定义的Mapper,把主键名称改成我自己的,然后发现依然只能获取到一条,后
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半夜偷你家裤衩子
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导读:厌倦了重复执行相同的命令序列?想要让你的Linux系统自动完成繁琐任务?Shell脚本就是你的不二选择!本文将带你从零开始掌握Shell脚本编程,从基本语法到高级技巧,让你的工作效率提升10倍。无论你是Linux新手还是经验丰富的管理员,这篇文章都能帮你解锁Shell脚本的强大潜力!本文是《从入门到精通渐进式学习Linux》系列的第12章。通过这篇文章,你将学会如何用Shell脚本实现系统管
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前言:通过前面的学习,我们了解了C语言的一些性质和用法,为了更加深入的学习C,我们可以向C++进阶,探究C++的知识世界,相信可以收获不少知识!一.C语言和C++的关系:起源与发展:C语言是由DennisRitchie在1970年代初期开发的,它最初是为了重新设计UNIX操作系统而创建的。C++则是在C语言的基础上发展而来的,由BjarneStroustrup在1980年代初期开始设计,其目标是增
- mysql之jdbc连接数据库和sql注入的问题
一,概述可能是自己的记忆力太差了,经常忘记一些很重要的知识点,记得个大概,等要用的时候就去找,结果还找不到。干脆,记博客里,怎么都找的到。这篇博客主要就是关于Jdbc(javadatabaseconnectivity)和MySql的,记录如何连接数据库及插入数据等等。二,工具及准备工作MyEclipse10,mysql驱动jar包(我用的是这个版本mysql-connector-java-5.0.
- 虚拟空间中的AI协作与任务
AI天才研究院
ChatGPTAI大模型企业级应用开发实战AI人工智能与大数据大厂Offer收割机面试题简历程序员读书硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLMJavaPython架构设计Agent程序员实现财富自由
虚拟空间与AI概述在当今信息化和数字化的时代,虚拟空间(VirtualSpace)已成为人们生活和工作的重要一部分。虚拟空间是一种通过计算机技术构建的虚拟环境,它能够模拟和增强现实世界中的各种交互和体验。而人工智能(AI)作为计算机科学的一个分支,通过模拟人类的认知能力来实现自动化和智能化的决策。虚拟空间与AI的结合,不仅为人类带来了全新的交互方式,也为各行业的发展注入了强大的动力。虚拟空间的定义
- unplugin-vue-components
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unplugin-vue-components是一个用于Vue.js的自动化组件导入插件,它支持与多种UI库和插件集成,以简化组件注册和使用流程。以下是一些它可以引入或支持的常见插件和UI库:以下是一个在Vue2.7.16+Element-UI2.15.14环境中使用unplugin-vue-components实现组件自动导入的简明实例:1.安装依赖npminstallunplugin-vue-
- 十四、buildroot 系统package新增应用 编写规则
暮云星影
瑞芯微linux
4.7.2、编写规则1、规范概述Buildroot像一个「自动化厨房」,每个包是一道菜。如果菜名(包名)、食材位置(路径)、做法(脚本)不统一,厨房会报错。规范是让机器人(Buildroot脚本)能读懂你的菜谱。2、命名规则包目录名(package/下的文件夹)小写字母+短横线,如package/my-app配置项名(Config.in里的变量)BR2_PACKAGE_+包目录名大写+下划线分隔,
- 聊聊 SQL 注入那些事儿
白露与泡影
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相信大家对于学校们糟糕的网络环境和运维手段都早有体会,在此就不多做吐槽了。今天我们来聊一聊SQL注入相关的内容。何谓SQL注入?SQL注入是一种非常常见的数据库攻击手段,SQL注入漏洞也是网络世界中最普遍的漏洞之一。大家也许都听过某某学长通过攻击学校数据库修改自己成绩的事情,这些学长们一般用的就是SQL注入方法。SQL注入其实就是恶意用户通过在表单中填写包含SQL关键字的数据来使数据库执行非常规代
- Python 接口自动化测试项目
金玉满堂@bj
python开发语言
Python接口自动化测试项目下面是一个基于Python的接口自动化测试项目框架,使用pytest+requests+allure报告体系。项目结构api_automation/│├──config/#配置文件目录│├──init.py│├──config.py#基础配置│└──env.py#环境配置│├──testcases/#测试用例目录│├──init.py│├──test_demo_api
- Python+Playwright(0)
黑米粥✎
python开发语言自动化
简介Playwright是一个强大的自动化库,由微软开发,主要用于web端UI自动化测试,支持python、java、JavaScript、C#等多种编程语言。Playwright仅用一个API即可自动执行Chromium、Firefox、WebKit等主流浏览器自动化操作,不仅支持无头模式和有头模式,还提供了代码录制的功能,极大提高了脚本编写的效率,并支持移动端自动化测试。Playwright相
- 为什么我们需要工程师文化?
架构
引言随着AI技术的飞速发展,软件工程的范式正在经历前所未有的转变。工程师不再仅是代码的编写者,而是成为了人机协作的设计师、AI能力的引导者和技术创新的推动者。在这场变革中,真正的竞争优势不仅来自于技术工具的选择,更源于深植于组织DNA中的工程师文化。AI时代,工程师面临的不仅是技术挑战,更是职业发展与价值定位的重新思考。当AI能够生成代码、设计架构、自动化测试,工程师的核心价值在哪里?如何在这场变
- 基于GD32F4XX的CAN总线消息处理系统
森焱森
c语言架构驱动开发单片机算法
基于GD32F4XX的CAN总线消息处理系统在嵌入式系统开发中,CAN总线广泛应用于汽车、工业自动化等领域。高效处理CAN总线数据对于系统性能至关重要。本文介绍基于GD32F4XX的CAN总线消息接收和解析系统,利用环形缓冲区和函数指针实现高效、灵活的数据处理。核心实现-环形缓冲区环形缓冲区用于暂存接收到的CAN消息,防止数据丢失。支持两种模式:正常模式(缓冲区满则丢弃新数据)和覆盖模式(缓冲区满
- 企业华为TaurusDB数据库国产替代要点全记录
OnlyLowG
华为数据库
背景国产化浪潮方兴未艾,为了避免被卡脖子。我们内部的SQLserver数据库也要下线。因为运维能力有限,优先选云厂商的产品,于是做了以下对比。数据库对比我们从成本、无运维化、sql兼容性、性能、索引依赖性、查询优化器、数据存储引擎、表关联性能、字段类型、索引、亿级数据查询能力、事务全方位对比下来看。再考虑到我们的服务器也在华为云,因而敲定了TaurusDB(原GaussDBForMysql)数据库
- HarmonyOS 配置应用自定义签名
kirk_wang
在HarmonyOS应用开发过程中,运行鸿蒙应用到真机是需要签名的,开发同学往往会选择自动签名,但是自动签名不同的人不同的开发者账号,通过自动签名后的信息都是不同的,这时候签名信息的管理就显得尤为重要。为了提升团队协作效率、减少配置冲突,我们可以将签名信息配置为**可自定义文件**,以便团队成员根据自身需求灵活管理。本文将介绍如何通过`signdata.json`文件实现签名配置的模块化与自动化。
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {