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工业智控
机器人
1.1开发背景ABB(AseaBrownBoveri)机器人是工业领域中广泛应用的自动化解决方案之一。这些机器人在生产线上执行各种任务,如装配、焊接和搬运,极大地提高了生产效率和产品质量。然而,尽管ABB机器人拥有出色的性能,但在某些特定应用场景中,我们可能需要进一步定制和优化机器人的行为以满足特定需求。C#作为一种强大的编程语言,具有丰富的库和框架,为开发人员提供了灵活性和便利性。通过利用C#进
- python-推导式
无铭-905
推导式推导式的定义:一、列表(list)推导式列表推导式的应用1、将lst中每一个元素进行平方后放入到一个新列表中2、求出lst中是奇数的值,然后放入到一个新列表中3、求列表中所有大于2的偶数进行平方计算4、将一个嵌套列表转换成一个一维列表5、现在有一列表lst=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]要求出1/4/7和1/5/9元素6、面试题二、字典推导式字典推导式的应用1、将字典中的
- 嵌入式编程——数据结构与linux编程
做自己'S Catanin
数据结构linuxc#
根据dict.txt文件中的内容,用户输入单词获得单词含义#include"public.h"intmain(void){structlist_head*parray=NULL;FILE*fp=NULL;char*nret=NULL;char*pword=NULL;char*pparaphrase=NULL;intnum=0;charstr[1024]={0};charword[256]={0};
- 【C#】反射 和 特性(Attribute)、[AttributeUsage(AttributeTargets.Property)]
我不是程序猿儿
C#c#开发语言
反射(Reflection)和特性(Attribute)是C#中两个非常强大的功能,它们常常一起使用,尤其在需要动态检查和操作类型时。下1.反射(Reflection)反射是C#中的一种机制,允许程序在运行时动态地检查和操作对象的类型、方法、属性、字段等元数据。反射提供了一种方法,可以在运行时获取关于类型的详细信息,如类名、方法名、字段、属性类型等。使用反射,程序能够在不知道对象类型的情况下,操作
- Cesium中级开发教程之三十四:单体化模型
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Cesium开发教程前端javascriptCesiumhtml
一、效果图在3D地理场景中,数据通常以群体的形式呈现,例如城市中的建筑可能是一个整体的3D模型。单体化就是将这些群体数据中的每个独立对象分离出来,使其能够被单独识别和操作。这样可以为用户提供更精细的交互体验,比如单独选中某一栋建筑进行信息查询,或者对某一个设施进行高亮显示。1、数据格式基础语义信息嵌入:支持单体化的数据格式,如i3dm、pnts、b3dm等,会在数据结构里嵌入每个独立对象的语义信息
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工作中我们经常碰到定时或者固定时间点去做一些事情,然后每天到时间点就会去做这样的事情,如果理解这样的场景,我们就要引入今天我们的主角Quartz,其实这个跟数据库的作业类似,但是不仅仅局限于数据库。一:quartZ引入&三大核心对象简介1:在项目中打开Nuget管理,然后搜索QuartZ,现在最新的版本是3.0.7,需要在Framework4.5.2上面使用。2:quartZ的三大核心对象A:IS
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- 计算机视觉如何快速入门?
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目录1.明确研究方向2.学习基础知识3.掌握核心算法4.实践项目5.阅读文献6.复现经典论文7.改进与创新总结计算机视觉(ComputerVision)是一个复杂且广泛的领域,尤其是工业异常检测这种特定方向,需要结合理论知识和实践技能。以下是一些具体的、可操作的建议,也是个人实际路径的一个总结,希望可以帮助到你快速入门并完成一篇论文。1.明确研究方向-工业异常检测的核心是识别图像或视频中的异常区域
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一,标签定义及使用说明1.标签规定了用户可以在其中输入数据的输入字段。2.元素在元素中使用,用来声明允许用户输入数据的input控件。输入字段可通过多种方式改变,取决于type属性。二,HTML与XHTML的区别1.在HTML中,标签没有结束标签。2.在XHTML中,标签必须被正确地关闭。三,注示1.注意:元素是空的,它只包含标签属性。2.提示:你可以使用元素来定义元素的标注。四,属性1.type
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JAVA反射机制是在运行状态中,对于任意一个类,都能够知道这个类的所有属性和方法;对于任意一个对象,都能够调用它的任意方法和属性;这种动态获取信息以及动态调用对象方法的功能称为java语言的反射机制。JAVA反射(放射)机制:“程序运行时,允许改变程序结构或变量类型,这种语言称为动态语言”。从这个观点看,Perl,Python,Ruby是动态语言,C++,Java,C#不是动态语言。但是JAVA有
- SQL 建表语句详解
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SQL建表语句详解在SQL中,创建表(Table)是数据库设计的基础。表是存储数据的基本单位,每个表由行和列组成。创建表的过程涉及到定义表的结构,包括列名、数据类型、约束等。本文将详细介绍SQL中的建表语句,并通过示例帮助读者更好地理解。1.基本语法创建表的基本语法如下:CREATETABLEtable_name(column1datatypeconstraint,column2datatypec
- 强化学习在连续动作空间的应用:DDPG与TD3
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计算AI大模型应用入门实战与进阶大数据人工智能语言模型AILLMJavaPython架构设计AgentRPA计算AI大模型应用
1.背景介绍1.1强化学习简介强化学习(ReinforcementLearning,简称RL)是一种机器学习方法,它通过让智能体(Agent)在环境(Environment)中与环境进行交互,学习如何根据观察到的状态(State)选择动作(Action),以最大化某种长期累积奖励(Reward)的方法。强化学习的核心问题是学习一个策略(Policy),即在给定状态下选择动作的映射关系。1.2连续动
- JMM
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章三JMM本文是JVM系列第三篇,主要描述java内存模型,包括原子操作、指令重排序、可见性、有序性等相关内容,是java并发编程核心原理与基础章三JMMJMM介绍JMM介绍JMM是java提供的抽象模型,描述了在多线程环境中,主内存和工作内存的交互,主要目标是屏蔽硬件和操作系统的差异。主内存:主内存用来存储所有共享变量工作内存:线程独享内存,类似cpu缓存,线程从主内存读取共享变量到工作内存,或
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标题:2025大学生小组作业「救星」指南!5大高效协作工具+避坑攻略,卷王组队必备副标题:从“拖延内耗”到“人均效率狂魔”,这些工具让小组作业变成加分项【小组作业的“爱恨情仇”】2025年开学季,微博话题#小组作业比独自打工难100倍#再次冲上热搜。评论区“血泪史”扎堆:有人为协调会议时间抓狂,有人因文件版本混乱通宵返工,甚至有人因“划水队友”被迫“1拖N”……教育部最新数据显示,超70%的高校课
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腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决“如何到达目标位置”的问题,动力学解决“如何高效稳定地到达”的问题。两者结合,使机器人能够在复杂环境中实现类生物的灵活运动,是仿生机器人领域的核心技术。如波士顿动力Atlas通过逆运动学规
- Anaconda下载库和 本地下载库 之间关系
、达西先生
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今天在用GUROBI写EVRPTW问题的模型时,遇到了很多问题参考:github上的一个用cplex来求解的paper:TheElectricVehicle-RoutingProblemwithTimeWindowsandRechargingStations(informs.org)code:E-VRPTW/E-VRPTW.modatmain·jmanzolli/E-VRPTW(github.co
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html2canvas生成海报,保存到本地功能实现1.在开发过程中我们将HTML2canvas封装成一个组件,通过prop传递ID参数2.组件的使用,伪代码不要直接复制uniapp语法3.h5保存生成后的图片到本地方法;1.在开发过程中我们将HTML2canvas封装成一个组件,通过prop传递ID参数在组件中,通过prop接收ID的,ID的变化来触发render.js里面的函数。html2can
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JQuery项目JS模块化分析(一)Jquery在线手册新增一个组件例按钮组件varYIUI=YIUI||{};(function(){//立即执行匿名函数,模拟模块化YIUI.Yes_Button=function(options){//匿名函数表达式varbtntemplate={el:$(""),caption:"按钮",init:function(){varself=this;var$in
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目录一、前言二、解决1.安装易语言助手2.在易语言助手中启用模块守护插件一、前言简单的说就是,你使用的这个易模块加密了,你如果没有配套的解密工具,就识别不了。二、解决1.安装易语言助手2.在易语言助手中启用模块守护插件
- 利用模型输出,解决Yalmip建模+Cplex求解的约束出错问题
eeeecj_23
优化求解matlabmatlab
在进行优化求解过程中,难免会遇到这种情况:Row‘c373’infeasible,allentriesatimpliedbounds.那么应该怎么办呢?当用Yalmip建模+Cplex求解过程中,由于Yalmip的建模方式与Cplex有一定的不同,如图:saveampl(constraint,object,'mymodel');得到结果为:从图中可知,由于没有准确的行编号,利用其对Cplex求解过
- C#加班统计次数
回家的诱惑
C#c#开发语言
C#加班统计次数运行环境:vs2022.net8.0社区版1、用C#语言;2、有界面上传Excel文件;3、对Excel列(部门、人员姓名、人员编号、考勤时间)处理:(1)按人员编号、考勤日期分组且保留原来字段,保留唯一最晚考勤时间记录,(2)按人员编号分组,统计分组员工加班次数:判断条件(1)周一至周五(2)打卡时间超过17:304、输出Excel在另一个sheet标签统计。usingSyste
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
2002wmj
python
最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
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nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
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HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
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java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
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概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
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终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方