诊断协议那些事儿
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Autosar - PDUR简介与配置

文章目录

  • 一、PDUR是什么
  • 二、不同报文类型的信号流
    • ECUC（EcucPduCollection）
  • 三、时序图
    • CanIfs之间的路由
    • CanIf与Com之间的路由
    • CanTp通道间的路由

一、PDUR是什么

PDU Router（路由器）在本文将简称为PduR，在AUTOSAR的架构中，通信部份中很重要的一个模块就是PduR，它能将IPdu从不同的模块路由到对应的模块。
Autosar - PDUR简介与配置_第1张图片
路由是指路由器从一个接口上收到数据包，根据数据包的目的地址进行定向并转发到另一个接口的过程。
PduR路由表: 静态路由表描述每个被路由的I-PDU的路由属性;I-PDU路由的执行是基于静态定义的I-PDU ID；
PduR引擎:根据PduR路由表执行路由动作的实际代码，该引擎不得不路由I-PDU从源头到目的地，以及根据I-PDU ID的源头翻译其目的地

PduR模块将来

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