10.3UART串口工具实现发送字符

#include "uart4.h"

extern void delay_ms(int ms);

//1.初始化函数
void uart4_init()
{
    /*******RCC章节初始化******/
    //1.使能GPIOB控制器 MP_AHB4ENSETR[1] = 1
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);
    //2.使能GPIOG控制器 MP_AHB4ENSETR[6] = 1
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 6);
    //3.使能UART4控制器 MP_APB1ENSETR[16] = 1
    RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16);
    
    /*******GPIO章节初始化******/
    //PB2---->UART4_Rx
    //PG11----->UART4_Tx
    //1.设置PB2引脚为复用功能 MODER[5:4] = 10
    GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 4));
    GPIOB->MODER |= (0x1 << 5);
    //2.设置PB2引脚复用功能为UART4_Rx AFRL[11:8] = 1000
    GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));
    GPIOB->AFRL |= (0x1 << 11);
    
    //3.设置PG11引脚为复用功能 MODER[23:22] = 10
    GPIOG->MODER &= (~(0x3 << 22));
    GPIOG->MODER |= (0x1 << 23);
    //4.设置PG11引脚复用功能为UART4_Tx  AFRH[15:12] = 0110
    GPIOG->AFRH &= (~(0xf << 12));
    GPIOG->AFRH |= (0x3 << 13);
    
    /*******UART章节初始化******/
    if(USART4->CR1 & (0x1 << 0))
    {
        delay_ms(500);
        //将UE为禁止 CR1[0] = 0
        USART4->CR1 &= (~(0x1 << 0));

    }
    //1.串口初始化 8位数据位 无奇偶校验位 CR1[28][12]=00 CR1[10]=0
    USART4->CR1 &= (~(0x1 << 28));
    USART4->CR1 &= (~(0x1 << 12));
    USART4->CR1 &= (~(0x1 << 10));
    //2.设置串口一位停止位 CR2[13:12] = 00
    USART4->CR2 &= (~(0x3 << 12));
    //3.设置串口16倍采样率 CR1[15] = 0
    USART4->CR1 &= (~(0x1 << 15));
    //4.设置串口不分频 PRESC[3:0] = 0000
    USART4->PRESC &= (~(0xf << 0));
    //5.设置串口波特率115200   BRR = 0x22b
    USART4->BRR = 0x22b;
    //6.设置串口发送器使能 CR1[3] = 1
    USART4->CR1 |= (0x1 << 3);
    //7.设置串口接收器使能 CR1[2] = 1
    USART4->CR1 |= (0x1 << 2);
    //8.设置串口使能 CR1[0] = 1
    USART4->CR1 |= (0x1 << 0);
}

//2.发送一个字符
void put_char(const char str)
{
    //1.判断发送数据寄存器是否有数据 ISR[7]
    //读0:发送数据寄存器满，需要等待
    //读1:发送数据寄存器为空，才可以发送下一个字节数据
    while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));

    //2.将要发送的字符，写入到发送数据寄存器中
    USART4->TDR = str;

    //3.判断发送数据是否发送完成
    //读0:发送数据没有完成，需要等待
    //读1:发送数据完成，可以发送下一帧数据
    while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));    
}

//3.发送一个字符串
void put_string(const char* str)
{
    //判断是否为'\0'
    //一个一个字符的进行发送
    while(*str)
    {
        put_char(*str++);
    }
    put_char('\n');
    put_char('\r');
}

//4.接收一个字符
char get_char()
{
    char ch;
    //1.判断接收寄存器是否有数据可读 ISR[5]
    //读0:没有数据可读，需要等待
    //读1:有数据可读
    while(!(USART4->ISR & (0x1 << 5)));

    //2.将接收数据寄存器中的内容读出来
    ch = USART4->RDR;
    return ch;
}

char buffer[50] = {0};
//5.接收一个字符串
char* get_string()
{
    unsigned int i;
    //1.循环进行接收
    //2.循环实现：接收一个字符之后，发送一个字符
    //当键盘回车建按下之后，代表字符串接收结束'\r'
    for(i=0;i<49;i++)
    {
        buffer[i] = get_char();
        put_char(buffer[i]);
        if(buffer[i] == '\r')
            break;
    }
    //3.字符串补'\0'
    buffer[i] = '\0';
    put_char('\n');
    return buffer;
}
 

UART头文件

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__
#include "stm32mp1xx_uart.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"

//1.初始化函数
void uart4_init();
//2.发送一个字符
void put_char(const char str);
//3.发送一个字符串
void put_string(const char* str);

//4.接收一个字符
char get_char();

//5.接收一个字符串
char* get_string();