GPIO实现内核点灯
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#include"linux/kern_levels.h"
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//一些内核中的宏定义和变量的定义我们需要通过vi -t追
//如果追不到。需要给内核创建索引：ctags -R
//或者在内核目录下执行make tags
//入口函数，当驱动安装的时候执行
//定义一个指向设备节点的指针
struct device_node *node,*node1,*node2;
int len;
struct property *pr;//属性结构体指针
struct gpio_desc *gpio,*gpio1;
//给定时器分配对象
struct timer_list mytimer;
//定时器处理函数：
void timer_handler(struct timer_list *timer)
{
//电位反转
gpiod_set_value(gpio,!gpiod_get_value(gpio));
gpiod_set_value(gpio1,!gpiod_get_value(gpio));
//再次启用定时器
mod_timer(&mytimer,jiffies+HZ);
}
//入口函数
static int __init demo_init(void)
{
//根据设备节点路径获取设备节点信息
node=of_find_node_by_path("/myleds");
if(node==NULL)
{
printk("获取节点信息失败\n");
return ENODATA;
}
printk("获取父节点信息成功\n");
//由父节点得出子节点exten_ldes
node1=of_get_child_by_name(node,"exten_leds");
if(node1== NULL)
{
printk("获取子节点exten_leds信息失败\n");
return ENODATA;
}
printk("获取子节点exten_leds信息成功\n");
//获取并申请gpio编号
gpio=gpiod_get_from_of_node(node1,"led1",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
if(IS_ERR(gpio))
{
printk("申请gpio编号失败\n");
return PTR_ERR(gpio);
}
//点亮led1
gpiod_set_value(gpio,1);
//由父节点得出子节点core_ldes
node2=of_get_child_by_name(node,"core_leds");
if(node2== NULL)
{
printk("获取子节点core_leds信息失败\n");
return ENODATA;
}
printk("获取子节点core_ldes信息成功\n");
//获取并申请gpio编号
gpio1=gpiod_get_from_of_node(node2,"led1",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
if(IS_ERR(gpio1))
{
printk("申请gpio1编号失败\n");
return PTR_ERR(gpio1);
}
//点亮led1
gpiod_set_value(gpio1,1);
//初始化定时器
mytimer.expires=jiffies+HZ;//定时1s
timer_setup(&mytimer,timer_handler,0);
//添加定时器
add_timer(&mytimer);
printk(KERN_ERR "kernel inload\n");
return 0;
}
//出口函数，卸载驱动的时候执行
static void __exit demo_exit(void)
{
//__exit声明此驱动的入口函数在内存中的位置是.exit.text段
//#define __exit __section(".exit.text")
//释放设备号
gpiod_set_value(gpio,0);//熄灭灯
gpiod_put(gpio);//释放引脚编号
gpiod_set_value(gpio1,0);//熄灭灯
gpiod_put(gpio1);//释放引脚编号
printk(KERN_ERR "kernel unload\n");
}
//module_init和module_exit是内核提供的宏
//告诉内核驱动的出口函数和出口函数的地址
module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);
//声明遵循GPL开源协议
MODULE_LICENSE("GPL");