- 计算机视觉—照相机(下)
zidea
封面焦距(FieldofView)同一位置相机用不同焦距,28mmFieldofView就变小,85mm时候的Fieldofview也就是只有28度视野,每一个物体在通常尺寸的胶片上像素也就是越多,chromaticAberration焦距和是波长相关,不同颜色光聚焦在不同位置。这种现象在物体边缘尤为明显。颜色颜色说简单也简单,说复杂也复杂,我们在高中物理已经知道可见光是电磁波,不同颜色对应不同波
- 【习作展台】金诺:我也有属于我的光芒
简约语文
我也有属于我的光芒育才中学八年级15班金诺白底蓝花的裙子,头戴银皇冠发饰的优雅,灯光焦距的耀眼,宛如天籁的歌声。那一刻,站在舞台上的我仿佛看见,观众席的角落里,灰暗的阴影之下,那个瘦小的女孩一脸羡慕地望着台上散着光芒的我,在心底默默许下一个心愿,尽管,以后,她可能要为这个心愿付出双倍的汗水。有一段时间,课间或是放学之时,总能遇到比我大几岁的学姐们,穿着统一的裙子,白底蓝花,头戴耀眼的银皇冠发饰,公
- 摄影知识:恒定光圈和浮动光圈还傻傻分不清?
摄影你不知道
在选择变焦镜头时,我们会在镜头上找到一个恒定的光圈和一个浮动的光圈。他们是什么意思?有什么区别?如何选择?一、定义要理解恒定光圈和浮动光圈,首先要了解光圈,简单地说:光圈=焦距/绝对光圈。如果变焦镜头调整为50mm,则孔径为F8,表示绝对孔径为6.25mm;当孔径调整为F4时,绝对孔径为12.5mm;当孔径调整为F2时,绝对孔径为25mm。因此,光圈值越小,透镜的光圈就越大,称为大光圈。二、恒定光
- 相机常见名词详解
越甲八千
【halcon】【非标自动化】计算机视觉
本文主要参考超人视觉课程做的笔记,有讲解不太懂的,又做了详细的解释1、物距:物体到镜片的距离;2、像距:像到镜片的距离;3、焦距:镜片到焦点的距离;(1)二倍焦距以外,倒立缩小实像;(这里所指的一倍焦距是说平行光源通过透镜汇聚到主光轴的那一点到透镜光心的距离,那么两倍焦距就是指2倍远的地方)二倍焦距,倒立等大实像;一倍焦距到二倍焦距,倒立放大实像;一倍焦距不成像;一倍焦距以内,正立放大虚像;成实像
- 图片修复去除重影导致的图像模糊
littlebird001
计算机视觉
有些图片由于焦距不准或镜头晃动通常会导致多重影模糊现象,如下图。这种模糊也叫运动型模糊,在计算机视觉中属于破损数据的一种是可以纠正修复的。传统工具PS是很难处理这类问题的,人工修复更是无法下手,需要对破损图像像素级重建。图像重建(imagerestoration)是去除错误像素建立正确像素的过程,是图像逆过程。通常可以解决去模糊、去噪音、补画等图像修复问题。我们使用去模糊算法解决重影模糊问题,进入
- 超焦距
edison0428
景深控制中的对焦点的选择景深前界,景深后界三分之一对焦:满足的前提条件-不是极大或者极小景深当摄距很近时,对焦点为景深正中(1:1)当景深极大时,对焦前移超焦距769BFF97-BA74-4F17-995C-EAA02E0891AF.png超焦距指在焦距不变,光圈不变的情况下,通过调整对焦点,而获得极限景深范围没有没超焦距方式再大的景深应用范围:1.大场景风光2.街拍免对焦当镜头焦距大雨50毫米以
- 【机器视觉--光学】工业相机成像原理
Vision Z
机器视觉镜头工业相机机器视觉
相机成像原理分为透镜成像原理和小孔成像原理,工业相机原理与透镜成像类似。透镜成像原理凸透镜的成像规律是即:物距的倒数与像距的倒数之和等于焦距的倒数对焦原理工业相机镜头分为定焦、定倍、变焦镜头,常用的是定焦和定倍,定倍镜头调整相距,达到清晰的成像,根据上面的公式,想要得到远处清晰的成像,镜片组到芯片距离需要增加,想要得到近距离的成像时,镜片组到芯片距离需要减小。定倍镜头放大倍数已知,工作距离已知,安
- iOS下使用OpenCV来控制相机
unravelW
本文翻译自iOSApplicationDevelopmentwithOpenCV3iOSSDK和OpenCV提供了几个用于摄像头控制的编程接口。在iOSSDK中,AVFoundation是用于视听(AV)内容的所有录制和回放的通用框架。AVFoundation提供对iOS相机参数的完全访问,包括图像格式,焦距,曝光,闪光,帧速率和数字变焦(裁剪因子)。但是,AVFoundation无法解决任何GU
- 相机坐标系转换世界坐标系,zed&imu&depth
Diros1g
数码相机计算机视觉人工智能
1.问题背景相机的安装的是带一定的倾角,而且车辆是行驶在非铺装路面,车辆是会倾斜的。1.1根据内参消除畸变,修正焦点转换关系焦距(fx,fy):焦距参数表示成像平面与相机光心之间的距离,它们决定了成像的大小。在数学上,fx和fy是归一化焦距,它们与相机的实际焦距f以及像素尺寸dx和dy(单位通常为毫米/像素)有关,具体关系为fx=f*dx,fy=f*dy。焦距参数影响成像的视角和物体在图像中的大小
- 只置于死地而后生
泰勒热狗
真的下决心了,把浏览器封起来了,但还是防君子不终于,喜欢拍摄风景的摄友掌握了超焦距的方法了。你在拍摄风景的时候用这招就能够得到远近都清晰的美景了,咱们唯美的主题再一次得到了明确。相信懂了背景虚化的原理,以及怎么得到一张大景深的照片以后,你对于景深的控制就都懂了。但是我要告诉你,虚实可不仅仅是控制对焦这点事儿,就算是大景深的照片,宁老师也能让该虚的地方虚掉,因为快门也是一个能控制虚实的东西。
- 相机标定和图像配准
lqjun0827
算法数码相机
相机标定和图像配准介绍1.相机标定代码说明:注意事项:使用标定结果处理图像:代码说明:注意事项:2.图像配准代码说明:注意事项:介绍基础知识参考:相机的内参和外参1.相机标定相机标定是计算机视觉中的一个重要步骤,它用于确定相机的内部参数(如焦距、主点坐标、畸变参数)和外部参数(如相机在世界坐标系中的位置和方向)。以下是一个使用OpenCV库进行相机标定的Python代码示例:importnumpy
- 【目标解算】相机内外参数详细解读+坐标系转换
王尼莫啊
目标解算计算机视觉视觉检测
一、相机参数介绍1.1相机内参矩阵概念:内参矩阵用于描述相机的内部参数,它包含了相机的焦距、主点坐标和图像的畸变等信息。内参矩阵的形式通常为一个3x3的矩阵,常用表示为K。内参矩阵可以将相机坐标系中的三维点映射到图像平面上的二维像素坐标。通过内参矩阵,我们可以进行相机标定、图像校正和三维点云到图像的投影等操作。标定后的相机内参矩阵为3x3矩阵:相机标定参照:【鱼眼+普通相机】相机标定。1.2相机畸
- 简述Ifocus自动对焦模块
51camera
机器视觉视觉检测视觉系统
在2024上海机器视觉展中,51camera的合作厂商iCore展出的自动对焦模块吸引不少观众驻足,那么什么是自动对焦呢?顾名思义,是指被测物的成像平面偏离了镜头的焦距范围,导致成像模糊,利用辅助装置可使成像平面重新回到镜头最佳焦距范围。自动对焦的作用?首先我们先了解一下“景深”,景深(DepthofField,DOF)是关于空间中可以清晰成像的距离范围,镜头对焦面物体拍摄时,背景虚化,对焦背景时
- 放飞自我
朵朵颐
图片发自App这个图是今天我分享的视频截屏下来的,设计师的创意让人感动,看着这个设计就会想设计师的灵感来源于哪里?设计师是一个什么样的人?设计师一定是一个放飞自我的人了,我心中充满喜悦之情去欣赏这个设计,它的精彩之处是每个人都可以从自己的角度去看待这个艺术品,我觉得它像一个镜头,光圈、焦距、快门。。。中间白色的一圈是最终曝光的地方,我想创意来源于手动变焦相机。听完马云的讲话,我脑海里浮现出“放飞自
- 影古村 | 繁华都市背后的世外桃源
影像派
转身去,文明路上有猛风,吹到我心碎黄花岗找不到焦距,长堤大道里再追海珠区今夜只得我,找爱侣寻找过,她不再住这里,石室之中知否那天会去沿江去,不管有没根据,越秀早经过,走出天河,怎麽可争取……多年前,广州本土歌手张敬轩用一首粤语歌曲《公园前》,向世人推介了广州这个南方大都市,也让人记住了黄花岗、公园前、文明路、海珠区、越秀、天河,这些一个个已经烙上了羊城标记的地理名词。提到广州,人们首先联想到它的是
- 相机图像质量研究(13)常见问题总结:光学结构对成像的影响--鬼影
上天肖
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- 相机图像质量研究(39)常见问题总结:编解码对成像的影响--运动模糊
上天肖
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- 相机图像质量研究(36)常见问题总结:编解码对成像的影响--块效应
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- 相机图像质量研究(38)常见问题总结:编解码对成像的影响--呼吸效应
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- 相机图像质量研究(29)常见问题总结:图像处理对成像的影响--图像插值Demosaic
上天肖
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- 2022-10-26
贺子惠
10-26分享喜悦今天感谢亚男老师引领的瑜伽早课,做完特别轻松愉快!昨天晚上,宝贝一直在研究单反相机,调好焦距,拍了好多漂亮的照片。看着她露出开心的笑容,快乐是可以传染的,我也特别开心喜悦!用相机发现生活之美,也是一种向上的努力,我的宝贝原来这么好,这么热爱生活!感谢宝贝带给爸爸妈妈美好的时光,美好的一天开启!
- 相机图像质量研究(19)常见问题总结:CMOS期间对成像的影响--Sensor Noise
上天肖
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- 相机图像质量研究(16)常见问题总结:光学结构对成像的影响--IRCUT
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- 相机图像质量研究(18)常见问题总结:CMOS期间对成像的影响--CFA
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- 相机图像质量研究(22)常见问题总结:CMOS期间对成像的影响--光学串扰
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- 相机图像质量研究(21)常见问题总结:CMOS期间对成像的影响--隔行扫描/逐行扫描
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- 镜头相关概念
十橙
Cameracamera焦距
date:2022-03-1521:53读懂焦距焦距的意义如今无论是专业相机还是手机,它们镜头的成像原理都是基于小孔成像模型。当我们进行拍摄时,镜头焦距决定了对焦内容在照片中能被放到多大——焦距越短,视角越大,可以在一张照片内记录更丰富的画面内容;焦距越长,视角越窄,视觉上就是显著拉近了与拍摄主体间的距离,可以放大局部的画面。广角镜头一般来说,焦距在24mm35mm之间的镜头属于“广角镜头”,它们
- 相机图像质量研究(20)常见问题总结:CMOS期间对成像的影响--全局快门/卷帘快门
上天肖
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- 相机图像质量研究(17)常见问题总结:CMOS期间对成像的影响--靶面尺寸
上天肖
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- 相机图像质量研究(14)常见问题总结:光学结构对成像的影响--伪像
上天肖
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- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f