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邱弛安
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- 基于stm32的四旋翼无人机控制系统设计系统设计与实现
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摘要基于stm32的四旋翼无人机飞行控制器设计的目的是通过对四旋翼无人机系统软件的优化设计,不断提高无人机的研发技术,使无人机更加智能化、人性化,从而降低无人机的操作难度,使无人机的适用范围不断扩大,为各行各业提供便利。本文从实际应用角度出发,研究和设计了四旋翼无人机的飞行控制器,通过采用高性能stm32单片机作为无人机主控芯片完成了无人机的机体控制总体结构、电源和控制电路以及各种通信电路等相关技
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1.ID的限制:ID必须唯一:在同一个HTML文档中,每个id属性的值必须是唯一的。id的设计初衷就是为页面上的每个元素提供一个独特的标识符,便于JavaScript精确操作。如果ID重复会发生什么?当有多个元素使用相同的id时,document.getElementById()只会返回第一个匹配的元素,后面的会被忽略。示例:DuplicateIDJavaScript:varduplicateEl
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录GitHub使用指南详细知识点一、GitHub基础与账户管理1.GitHub简介2.创建与管理GitHub账户3.创建与配置仓库(Repository)二、Git基础与GitHub集成1.安装Git客户端2.初始化本地Git仓库3.上传本地项目到GitHub三、GitHub高级功能与协作1.分支管理2.PullRequest(
- LabVIEW纤维集合体微电流测试仪
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LabVIEW开发案例
LabVIEW开发纤维集合体微电流测试仪。该设备精确测量纤维材料在特定电压下的电流变化,以分析纤维的结构、老化及回潮率等属性,对于纤维材料的科学研究及质量控制具有重要意义。项目背景在纤维材料的研究与应用中,电学性能是评估其性能的关键指标之一。传统的电阻测量设备无法实时反映微小电流的变化,这对于准确分析纤维的结构和性能变化是不足的。因此,开发一款能够实时测量并直观显示纤维微电流的测试仪显得尤为重要。
- SystemVerilog变量的符号
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过年这几天,偷懒了,没有认真创作,但是素材收集了一些,今天专门聊聊变量的符号,我们只从书中的一个点来切入。引用《漫游》原文:从仿真器得到的结果是:如果按照有符号和无符号的类型划分,那么可以将常见的变量类型划分为:·有符号类型:byte、shortint、int、longint、integer。·无符号类型:bit、logic、reg、net-type(如wire、tri)。上文的“signed_v
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实验所用板子为altera经典的DE2板子,FPGA为CycloneII:EP2C35F672C6,quartus版本为13.01.建立工程,导入管脚图DE2_pin_assignments.csv文件,写入硬件代码并编译。最终的硬件verilog代码如下(部分代码需要在生成Qsys文件之后才能编译通过):modulework(CLOCK_50,KEY,SW,LEDR);inputCLOCK_50
- DeepSeek总是崩?教你本地部署离线DeepSeek R1,保姆级教程
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最近DeepSeek由于受到大量DDOS攻击,加上访问过热,总是会出现服务器繁忙、无法加载的情况,于是乎我测试在本地电脑部署DeepSeekR1模型,居然测试成功了,而且速度并不比APP慢。下面会讲到部署本地LLM(大模型)需要的软件,以及相应的电脑配置,这里以DeepSeeKR1各种版本为例。软件配置我选择了Ollama作为本地运行LLM的工具,这是一个非常出名的开源软件,Github上有12万
- C# OpenCvSharp 逻辑运算-bitwise_and、bitwise_or、bitwise_not、bitwise_xor
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引言1.1背景介绍在当今的软件开发领域,选择合适的Web框架对于项目的成功至关重要。Python作为一种广泛使用的编程语言,其生态系统中涌现出了众多优秀的Web框架,如FastAPI和Robyn。FastAPI自发布以来,因其高性能、易用性和自动生成API文档的特性,迅速成为开发者的首选。而Robyn,作为一个结合了Python和Rust优势的新兴框架,以其异步处理能力和简洁的API设计,也吸引了
- Nastya Is Transposing Matrices ( Codeforces Round 546 (Div. 2) )
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- Python中的多线程实现与GIL(全局解释器锁)的影响
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Python中的多线程实现与GIL(全局解释器锁)的影响在Python编程中,多线程是一种常见的并发编程技术,它允许程序同时执行多个任务。然而,Python的全局解释器锁(GIL)对多线程的性能和并发性有着显著的影响。本文将深入探讨如何在Python中实现多线程,并详细解释GIL的影响,以及如何在实际编程中应对其带来的挑战。一、引言Python的多线程编程允许我们在一个进程中同时执行多个线程,从而
- python中如何判断一个键是否在一个字典中,如果在打印输出在,用代码示例?
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问题描述:python中如何判断一个键是否在一个字典中,如果在打印输出在,用代码示例?问题解答:在Python中,你可以使用in关键字来判断一个键是否存在于字典中。这个操作会返回一个布尔值,如果键存在于字典中则为True,否则为False。my_dict={'a':1,'b':2,'c':3}#判断键'a'是否在字典中if'a'inmy_dict:print("'a'存在于字典中")else:pr
- 微信临时素材接口_在接口中表达临时性
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微信临时素材接口Wheninteractingwithtoday’sgraphicuserinterfaces(GUI),weexperienceasenseofrealism.Asofnow,certainaspectsofrealism(forexampleanimations)createtheappearancethatuserinterfacegraphicsbehaveinaccord
- go语言与node.js的点滴思考
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node.js基于V8引擎和JavaScript语言通过非阻塞I/O和事件驱动实现了一个非常纯正的异步平台,在处理I/O密集型任务时表现出了优秀的性能。但node.js具有两个非常明显的缺陷:一是单线程运行,不能很好的利用多核;二是异步编程,对业务逻辑的表现非常不自然。go语言通过封装的协程的概念很好的解决了node.js的上述两个问题:首先go语言中的协程通过系统线程的方式并行运行在多个核上;每
- Python ORM
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Python中的ORM(Object-RelationalMapping)框架,其中最著名和广泛使用的两个是SQLAlchemy和DjangoORM。1.SQLAlchemySQLAlchemy是Python中功能最强大的SQL工具库之一,它不仅提供了ORM功能,还提供了核心的数据库SQL工具。它允许你用Python类来表示数据库表,并且可以使用Python代码而不是直接写SQL查询语句来操作数据
- 包装类(全面解析)
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Java中的常用类含义:直接调用实现一些功能【如:Arrays工具类中的方法】主要关注常用类中的【以jdkapi中的包装类为例】A、字段摘要(一般只看全局常量,字段名是全大写即常量)B、构造方法摘要(通过看构造方法就能知道此类怎么去创建对象)C、方法摘要(一个方法代表是一个独立的功能)包装类含义:对8大基本数据类型进行封装基本数据类型包装类byteByteshortShortintIntegerl
- Python字典的键是否可以相同?
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pythonlinux开发语言Python
解密Python字典的键是否可以相同的疑问,带你深入了解字典的特性。在Python中,字典是一种无序的数据结构,它由键值对组成,其中键是唯一的。这意味着每个键只能在字典中出现一次。当尝试使用相同的键插入或更新字典时,后面的键值对会覆盖前面的。让我们通过源代码来验证这一点:my_dict={'key1':'value1','key2':'value2','key1':
- [python]判断键是否在字典中
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在Python中,检查字典中是否存在某个键可通过以下方法实现:使用in关键字:最常用且直接,检查键是否存在于字典的键集合中。my_dict={'a':1,'b':2}if'a'inmy_dict:print("Key'a'exists.")else:print("Key'a'doesnotexist.")使用get()方法:尝试获取键对应的值,若键不存在则返回默认值(默认为None)。通过返回值是
- nodejs:js-mdict 的下载、安装、测试、build
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- Alibaba开发规范_编程规约之并发处理:最佳实践与常见陷阱
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【开发规范】开发规范并发处理
文章目录引言1.单例对象的线程安全1.1规则1.2解释1.3代码示例正例反例2.线程命名2.1规则2.2解释2.3代码示例正例反例3.线程池的使用3.1规则3.2解释3.3代码示例正例反例4.线程池的创建4.1规则4.2解释4.3代码示例正例反例5.SimpleDateFormat的线程安全5.1规则5.2解释5.3代码示例正例反例6.ThreadLocal的回收6.1规则6.2解释6.3代码示例
- 纯Python环境(CPython)的安装与使用
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WhylearnPython?WebandInternetDevelopmentScientificandNumericPythoniswidelyusedinscientificandnumericcomputing:SciPyisacollectionofpackagesformathematics,science,andengineering.Pandasisadataanalysisand
- c与python-Python与Cpython
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甚至我在理解CPython,JPython,IronPython,PyPy之间的区别时也遇到了相同的问题。因此,在开始解释之前,我愿意清除三件事:Python:这是一门语言,它仅说明/描述如何向解释器(接受您的python代码的程序)传达/表达自己。实施:这完全与解释器的编写方式有关,特别是有关哪种语言以及最终使用的语言。字节码:它是由程序(通常称为虚拟机)而不是"真实”计算机(即硬件处理器)处理
- ios内付费
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ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
bit1129
mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep