JTAG调试介绍

JTAG（Joint Test Action Group）调试是一种常见的嵌入式系统调试方法，主要用于测试和调试芯片、电路板等嵌入式系统的硬件部分。

JTAG 调试通过 JTAG 接口连接目标板和开发环境，使用 JTAG 调试器读取和写入目标板上的寄存器和内存，以及控制目标板的运行流程。

JTAG 调试的优点包括：

可以远程进行调试，不需要将目标板连接到开发环境，提高了调试的灵活性。
可以对硬件进行调试，不需要修改硬件设计和软件代码。
可以对多个目标板进行并行调试。
JTAG 调试的缺点包括：

需要使用 JTAG 接口和 JTAG 调试器，增加了调试的成本。
JTAG 调试可能会对目标板的性能产生影响，特别是在高频率和高并行的情况下。
JTAG 调试通常用于嵌入式系统的开发和测试阶段，以便进行硬件调试和软件调试。

JTAG调试器

JTAG 调试器用于连接 PC 和目标硬件，将 PC 上编译的可执行文件下载到目标硬件上，并且可以对目标硬件进行调试。

PC  ==    ==  调试器  ==    ==  目标硬件
注：如果目标硬件上已经包含了一个调试器，就只需要将PC和目标硬件用USB线连接起来即可。

JTAG 可以进行芯片的调试，可以控制芯片执行任意的代码。进行嵌入式开发的时候，用来下载固件，如果大家玩路由的时候应该是用 JTAG 进行编程，当然我们也可以用 JTAG 来读写内存。