UDS 流程

Enter extended session.
<--- 10 03
---> 50 03 00 32 01 F4

Stop setting of DTCs.
<--- 85 02
---> C5 02

Disable non-diagnostic communication.
<--- 28 03 03
---> 68 03

Enter programming session.
<--- 10 02
---> 7F 10 78
---> 50 02 00 32 01 F4

Request seed.
<--- 27 03
---> 67 03 

Send key.
<--- 27 04 
---> 67 04

Write Program Repair Shop Code.
<--- 2E F1 95 xx xx
---> 7F 2E 78
---> 6E F1 98

Write Programming Date.
<--- 2E F1 99 xx xxxx xx
---> 7F 2E 78
---> 6E F1 99

Download Flash Driver.
<--- 34 00 44 01 FF 04 00 00 00 0C 00
---> 74 20 04 02

Transfer Data.
<--- 36 01...
---> 76 01

<--- 36 02...
---> 76 02

<--- 36 03...
---> 76 03

Request Transfer Exit.
<--