北云定位命令

板卡配置北云的串口1输出KSXT  串口2接收差分信号：

unlogall com3

interfacemode com1 novatel novatel

log com1 ksxt ontime 0.2

interfacemode com2 rtcm rtcm

serialconfig com1 9600

serialconfig com2 9600

saveconfig

-----------------------------

root@imx6qsabresd:~# stty -F /dev/ttymxc3 ispeed 9600 ospeed 9600 cs8

root@imx6qsabresd:~# cat /dev/ttymxc3

linux中配置串口1全部关闭

echo 'unlogall com1 \r\n' >> /dev/ttymxc1

基站配置

fix auto

saveconfig

流动站配置

unlogall com3

log com3 ksxt ontime 0.2

saveconfig

查询授权

log authorization

默认只能串口3接收和输出数据

通过下面命令让串口1也具备收发数据的能力

interfacemode com1 novatel novatel

天线

rfm后天线

rfs前天线

查询基站还是流动站

bynav rtk

1是基站 2是流动站

切换到网络输出差分数据

interfacemode com1 rtcm rtcm

查看串口配置状态

log comconfig

log loglista once

配置串口波特率

serialconfig com3 115200

打印所有信息（调试信息）

interface com3 log log

PV灯 

差分定位灯

DV

定向灯

关闭串口输出

interfacemode com2 none none