RK3568 + 国产 PHY YT8531 调试

背景：国际斗争形式复杂，国产化替代也是不得不的事情，从原来的台湾 瑞昱 换成国产裕太

其实瑞昱 8211 和yt 8531 的外围电路机会一模一样，所以可以pin to pin 替换
调试之前需要根据官方说明，修改去驱动 net/phy 目录下的 kconfig makefile ，并把官方驱动copy 到驱动目录下，编译，生成boot.img ,在驱动目录下观察是否生成 xxx.o 文件，裕太驱动代码的文件名：motorcomm.o

注意：芯片产生的核电压 1.1V 有时候这个电压很不稳定导致phy 芯片不能正常运行（建议用示波器测量，异常情况下纹波超级大，万用表测不出来），调试前先保证外围电路连接正确，电压正常。

异常现象：系统可以识别芯片，eth x 可以正常出现，可以设置ip，但ping 不通外网。

调试准备：要确认芯片状态那么需要读取芯片内部寄存器确认芯片状态才行，不然就是瞎子戴着手套摸象。
调试工具：裕太手册提供了一个读取手段 寄存器读写工具，个人推荐第二种，编译phy.c 的方如下图：

编译成可执行文件。执行如下指令读取和写入寄存器

根据手册读取寄存器并查看数据手册查找异常。

我的情况是ping 不通外网，时钟从表象看起来比较正常，比如 125M ，25M，2.5M。
排除问题：
1.经过厂家指导，采用内部环路测试，当采用 1000M ，100M,10M 配置的时候能发现 接收包不变，发送包一直在增加 （这里不能确定是否发送成功，或者接收部分有异常），所以暂时没有找到问题。

2.测试芯片外围，TX 和 RX 发现 rx clk 时钟 125M 而 tx clk 是25M，咨询官方phy 芯片 在 1000M 速率下 TX 和 RX 时钟都应为 125M，所以确定是 rk3568 gmac 发出的时钟存在问题，那么去查找设备树，看时钟配置的是否有问题。果然—

所以，设备树配置如下：（仅供参考）

assigned-clock-rates=<0>, <125000000>; 可以屏蔽掉
改完，重新编译，生成boot，烧写，灯的闪烁跟异常的时候有差异，ping 网关，ok，搞定，用iperf 测试速度----