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【MIRA】学习笔记

1. 系统要求

  1. 支持Win11系统
  2. 基于python进行开发

为什么不用直接适配ROS2呢？

因为ROS2（包括Iron）目前（截止至2023年7月26日）不支持Win11系统，我们不希望软件栈的选择会对操作系统有限制。

同时，ROS2还对python的版本也有要求，这样会对适配也造成一定的影响，所以我们还是决定基于python来模仿ROS2实现一个自定义的小型机器人系统。

2. 软件栈设计

  1. Messaging library：PyZMQ

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