S3C2440中断处理机制及具体实现（裸机开发）

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前言

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本期主要分享的是中断处理机制，具体分析S3C2440开发板的中断处理流程，通过此流程来学习中断处理的整个过程；中断是一种资源，更是一种特殊的业务处理方法，在什么时候使用中断，中断处理函数中怎样处理都是需要程序编写者去仔细斟酌的；

一、中断（interrupt）

中断简单的来说就是当CPU接收到中断信号时进行中断处理的过程；那么这个过程一般是经过如下步骤来进行的；
（1)中断信号产生
（2)spsr = cpsr(保护现场),lr = pc;
（3)cpu跳转到异常向量表基地址固定偏移量处执行中断处理函数；
（4）cpsr = spsr(恢复现场)，pc= lr - 4；
因此呢从大流程上来讲，中断其实就是当中断信号产生后，相应的标志位会进行置位，CPU内部的中断控制器会对终端进行甄别，进而执行中断处理函数；
这里需要说明的是S3C2440一共有提供60个中断信号源；

二、流程图

上图为中断处理的框图，首先中断源分为有子中断和无子中断两类；
（1)当有子中断时，SUBSRCPND和SRCPND会自动置位，紧接着需要将中断屏蔽寄存器和次级中断屏蔽寄存器（SUBMASK和INTMSK以及INTSUBMSK设置为0）使能（开启中断服务），此时表明中断设置成功；
接下来使用INTOFFSET中断偏移寄存器可以准确定位到中断处理函数的地址处，进而进行中断处理；需要注意的是在中断处理函数中，当处理完业务之后，必须将之前因中断产生而置位的中断标志位清除（一般写入1即可），顺序必须遵循如上框图，从左至右，依次清除；
(2)无子中断的处理过程和有子中断的基本一致，省略掉子中断的那一部分即可；

三、S3C2440按键中断编程

下面举个例子来介绍一下一个完整的中断处理函数的编写过程，这里使用的是S3C2440的按键1中断，首先在原理图上寻找中断标号，进而在用户手册中进行查询；

外部中断：通过引脚接收
S3C2440有24个外部中断引脚
EXTINT0 —》设置信号
EINTMASK–》信号使能
EINTPEND–》 信号标志

GPG0设置为中断模式

#include "eint.h"

void eint_init()
{
	//io
	GPGCON &= ~0x3;
	GPGCON |= 0x2;					//将GPG0设置为中断模式
	EXTINT1 &= ~0xf;
	EXTINT1 |= (1<<3);  			//使能滤波  低电平出发(开关按下低电平)
	EINTMASK &= ~(1<<8); 			//使能eint8
	INTMSK &= ~(1<<5); 				//使能5号中断
}

void do_key()
{
	uprintf("key1 is down\n");
	EINTPEND |= 1<<8;
	SRCPND |= 1<<5;
	INTPND |= 1<<5;					//清除中断标志位
}

接下来看一下主函数里面的验证，那当然不需要做什么操作了，只需要在开始的时候进行eint_init()就可以啦，中断发生的时候在串口上可以看见打印消息：key1 is down；

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总结

本期和大家主要分享的是S3C2440裸机开发中中断处理机制以及中断处理函数的具体编写过程，本其内容可以和启动代码对照结合理解，这样就能够理解启动代码中一些中断处理原理，希望小伙伴们能够在练习后得到深刻理解！最后，各位小伙伴们如果喜欢我的分享可以点赞收藏哦，你们的认可是我创作的动力，一起加油！