树莓派 安装 ubuntu 笔记

参照文章

树莓派4B家庭服务器搭建指南 第一期：刷Ubuntu Server 20.04：这个介绍了ubuntu的安装，主要重点是在后面的通过内网穿透，为家用树莓派提供了一个 frp.v2fy.com 域名，并可通过公网访问；通过配置 ssh, 可以在互联网任何地方，使用 frp.v2fy.com 的 6000 端口进行 SSH 远程登录。

树莓派安装Ubuntu server无屏幕开机自动连接WIFI：network-config 的配置。

树莓派4b安装Ubuntu和ROS的完整爬坑记录——2021年6月25日：详细的记录了4b安装ubuntu的过程，并且中间也会提到network-config 的配置。

树莓派3B装ubuntu server后开启wifi：提到了安装ubuntu后怎么启动wifi并加入到开机启动。

Ubuntu Server 20.04.4 在树莓派上的体验之连接网络和WIFI(WLAN0)：详细解释了ubuntu在4b中连接网络的各种操作。

成功方法

主要问题

按照网上的各种教程，tf卡啊、烧录啊都很简单，对我来说困扰很大的就是开机怎么无屏幕连接上树莓派。

解决方法

• 背景：首先因为在公司的网络里，我登录不了我自己的路由，所以不能看出哪个是树莓派或者都不能判断是树莓派有没有开机、连接上网络等情况。

• 尝试的方法：我按照网上文章在烧录的盘中设置了 network-config、wpa_supplicant.conf，这两种都没有开机启动wifi。

• 最终方法：

  • 连接树莓派：最后是树莓派通过网线连接笔记本电脑，然后笔记本电脑打开“以太网”的共享，然后通过网络IP地址扫描工具Advanced IP Scanner发现树莓派。

  这里要吐槽下，使用 Advanced IP Scanner 的时候显示的树莓派根本没有名称，不知道是因为安装了ubuntu还是其他原因。

  • 启动无线：发现树莓派ip后通过ssh连接，然后根据Ubuntu Server 20.04.4 在树莓派上的体验之连接网络和WIFI(WLAN0)里面的各种方法启动无线、连接无线，主要是设置 wpa_supplicant.conf 然后启动无线。

  注意我这里开启无线后并没有显示ip地址，需要使用 sudo dhclient wlan0 的方法分配一个无线ip

  • 无线连接树莓派：最后就是将连接电脑的网线拔掉，通过无线的ip连接上树莓派，这样就完成了无屏幕连接树莓派的工作。

总结

对于有过折腾电脑经验的人来说，下载、烧录都不是问题，最终这个无线连接的问题特别是在没有屏幕连接的情况下还是很烦人的，第一次连接最困难。