硬件的驱动和sdk的理解与应用

以下内容都是基于windows 平台的，基于c/cpp/等

我们最近在进行拉曼共焦设备控制系统开发，用到了很多硬件，比如相机，平移台，旋转台，光谱相机等设备。要使用SDK进行开发。
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       什么是SDK呢，SDK是软件开发套件，一套东西，一般包括：驱动，文档，include ,  lib ，dll,   demo历程，应用软件

       驱动  搭建起计算机和设备沟通的桥梁，没装驱动，计算机无法识别设备， 在设备管理器看到某个设备连接了，但是是标识  ！感叹号，计算机不认识设备。装了才能识别设备，才能控制设备。
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    include  lib  dll  是三件套，这里一起介绍，这是写代码的关键

    我们初学建工程一般都是application 程序不是库程序，可以试着新建一个lib工程 ，编译运行之后就会出现lib 和dll，这就是我们自己封装的库。那怎么使用我们自己生成的库呢，就要添加包含目录库目录，添加依赖项，把dll文件复制到生成的目录下，就可以使用自己的lib了.
      自己试试看怎么封装自己的lib和dll，并使用自己的lib和dll ，理解三件套。这很关键

     include  是一些声明，具体实现都封装在了lib 里面，为什么不是Cpp呢 ，cpp是可见的，那就开源了，lib不可见。dll是运行库，lib是编译库，编译库一般很大是编译时用的，如果编译不过可能是lib库有问题，运行时程序异常退出 那就可能是运行库dll有问题。

    我们在使用SDK时
      要添加包含目录，就是告诉编译器我们要包含的文件放在哪个目录，在代码中include 头文件
     添加库目录，告诉lib 在哪个文件，添加依赖项，把lib 文件导入。现在我们就可以正常编译了。
     运行的话就需要dll 文件了， 一般我们使用安装包装SDK以后，他会在我们系统环境变量里面添加目录，应用程序运行时他就会从环境变量path的目录下去寻找dll，这时我们可以不用手动复制到应用程序的目录下了。

   代码和图我就不放了，因为不同的IDE添加包含目录库目录的添加方式不一样。

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    开发流程就是这样的

     装驱动，连接设备，看看设备管理器有无正确识别到设备。
     装好环境以后，用Demo例程测试一下，就知道自己的lib dll include是不是正常了。
     然后看文档，各个Demo是什么功能，然后改编，并融合到自己的大项目中。如果遇到问题就去看文档有没有相应资料。