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独家原创!改进A*算法进行城市无人机路径规划,考虑碰撞,飞行高度等优化启发式搜索。所有指标超过A*和A算法!附有完整的文档说明算法设计、毕业设计、期刊专利!感兴趣可以联系我。代码获取方式1:私信博主代码获取方式2利用同等价值的matlab代码兑换博主的matlab代码先提供matlab代码运行效果图给博主评估其价值,可以的话,就可以进行兑换。
- 23贪心算法
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贪心算法算法数据结构
分发饼干classSolution{public:intfindContentChildren(vector&g,vector&s){inti=0,j=0;intcount=0;sort(s.begin(),s.end());sort(g.begin(),g.end());while(i&nums){intcount=1;intprev=nums[0];boolneg=0;intstart=1;f
- 【刷题】贪心算法
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贪心算法算法
贪心算法通常用于那些可以通过局部最优解达到全局最优解的问题,也就是说每一步都选择当前看起来最好的选项,从而希望最终的结果是最优的。基础概念[分配问题]:局部最优满足需求,排序后贪心分配分发饼干分发糖果[区间问题]:按区间右端点排序,最大化不重叠区间无重叠区间用最少数量的箭引爆气球经典贪心模型[跳跃问题]:维护最大覆盖范围,贪心选择下一步跳跃游戏跳跃游戏II[加油站问题]:总油量足够时,局部油量最低
- P4447 [AHOI2018初中组]分组【贪心】
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贪心
题目描述小可可的学校信息组总共有n个队员,每个人都有一个实力值a[i]a[i]a[i]。现在,一年一度的编程大赛就要到了,小可可的学校获得了若干个参赛名额,教练决定把学校信息组的nnn个队员分成若干个小组去参加这场比赛。但是每个队员都不会愿意与实力跟自己过于悬殊的队员组队,于是要求分成的每个小组的队员实力值连续,同时,一个队不需要两个实力相同的选手。举个例子:[1,2,3,4,5][1,2,3,4
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发光的小豆芽
相机连接windowslibuvc
最近遇到windows下编译libuvc库,实现经usb连接的摄像头拍摄采集。绕了一大圈,记录一下。首先,作为新手,肯定需要参考大神资料,但是还是踩了坑。要在windows环境下安装libuvc的驱动并确保可用,需要经过一系列流程,(1)先参考神人的博客记录呗有关windows下libuvc的使用https://blog.csdn.net/Arom_Corge/article/details/13
- 告别代码焦虑,这款 RPA 让 B 站批量发布超简单
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在B站做UP主,本是一件充满乐趣与成就感的事,可每到发布稿件的时候,我就头疼不已。作为一个对代码一窍不通的人,看着那些需要复杂编程才能实现的自动化工具,满心都是无奈。每次手动上传视频,逐个填写标题、简介,再选择分类和标签,一套流程下来,少则半小时,多则一小时。要是遇到网络不好,还得重新再来,时间就这样白白浪费了。而且,因为不了解发布技巧,我常常错过最佳发布时间,导致视频播放量寥寥无几,粉丝增长也异
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Self-ConsistencyCoT:提高AI推理能力关键词:Self-ConsistencyCoT,AI推理能力,概念图,算法原理,数学模型,系统设计,项目实战摘要:本文深入探讨了如何通过Self-ConsistencyCoT(Self-ConsistencyConceptualGraph,简称Self-ConsistencyCoT)这一创新方法来提升AI的推理能力。文章从背景与概念入手,详细
- [AHOI2018初中组] 分组---贪心算法
^O^凡人多烦事
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贪心没套路果真如此。题目描述小可可的学校信息组总共有n个队员,每个人都有一个实力值ai。现在,一年一度的编程大赛就要到了,小可可的学校获得了若干个参赛名额,教练决定把学校信息组的n个队员分成若干个小组去参加这场比赛。但是每个队员都不会愿意与实力跟自己过于悬殊的队员组队,于是要求分成的每个小组的队员实力值连续,同时,一个队不需要两个实力相同的选手。举个例子:[1,2,3,4,5]是合法的分组方案,因
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- 轮询算法:原理、实现与应用
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摘要轮询算法(RoundRobin)是一种经典的调度算法,广泛应用于操作系统、网络负载均衡、数据库连接池等多个领域。本文将详细介绍轮询算法的基本原理、实现方式以及在不同场景中的应用。通过Java语言的示例代码,我们将深入探讨轮询算法的实现细节,并分析其优缺点及改进方法。最后,本文将总结轮询算法在现代计算机系统中的重要性和未来发展方向。1.引言轮询算法是一种简单而公平的调度算法,其核心思想是按照固定
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在计算机编程的广阔领域中,汇编语言扮演着独特而重要的角色。对于刚接触编程的小白来说,汇编可能听起来有些神秘。下面我们就来全面了解一下汇编是什么。一、汇编的基本定义汇编语言(AssemblyLanguage)是一种低级程序设计语言,它与计算机的硬件结构紧密相关。简单来说,汇编语言是机器语言的一种“助记符”表示形式。机器语言是计算机能够直接识别和执行的二进制代码,比如10101001这样的指令序列,但
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Pytest是一个基于Python编写的全功能测试框架,它被广泛应用于软件开发领域的自动化测试。在学习Pytest之前,我们需要掌握一些基础知识。在本篇技术博客中,我们将讨论这些基础知识,以及如何学习Pytest。一、Python基础知识在使用Pytest之前,您需要掌握Python编程语言的基础知识。这包括Python的语法、数据类型、流程控制、函数和模块等内容。语法:Python具有简洁而清晰
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目录三维点云建图与定位算法研究§3.1激光SLAM技术§3.2基于特征的建图算法§3.2.1三维点云建图算法简述§3.2.3LeGO-LOAM建图算法§3.3基于点云配准的定位算法§3.3.1点云配准§3.3.2基于ICP的配准定位算法§3.3.3基于NDT的配准定位算法§3.4基于LM法优化的NDT配准定位算法§3.4.1列文伯格-马夸尔特法原理§3.4.2LM-NDT算法配准原理及流程§3.5
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socket是网络套接字,使用它我们可以很方便的实现网络的数据传输。在.net中提供了socket类来帮助开发者调用socket的使用,从而避免了调用socket的动态库来实现socket的麻烦。下面我们就来看一个简单的例子,从这个简单的例子来看看.net中的socket类实现socket是多么的方便。编程思路:在这个简单的例子中我们将通过socket来实现文件的网络传输和接收功能。要实现这两个功
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题目思路方法一:哈希表我们可以这样想,若目标是环形链表,我们就会不断地在里面循环,若不是,最后肯定会遍历到nullpter。我们可以遍历链表的所有节点,每当遍历到一个节点时,我们可以判断此节点之前是否被访问过。若被访问过,则说明一定是环形链表,返回true。直到遍历完整个链表,若都没被访问过,返回false。方法二:快慢指针我们可以定义两个指针,慢指针每次移动一步,快指针每次移动两步。初始时,将慢
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买卖股票的最佳时机给定一个数组prices,它的第i个元素prices[i]表示一支给定股票第i天的价格。你只能选择某一天买入这只股票,并选择在未来的某一个不同的日子卖出该股票。设计一个算法来计算你所能获取的最大利润。返回你可以从这笔交易中获取的最大利润。如果你不能获取任何利润,返回0。示例1:输入:[7,1,5,3,6,4]输出:5解释:在第2天(股票价格=1)的时候买入,在第5天(股票价格=6
- Hot100之贪心算法
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121买股票的最佳时机题目思路解析有两种解法,DP和维护第i天最小值维护第i天前的最小值从左到右枚举卖出价格prices[i那么要想获得最大利润,我们需要知道第i天之前股票价格的最小值是什么也就是从prices[0]到prices[i−1]的最小值,把它作为买入价格,这可以用一个变量minPrice维护。请注意,minPrice维护的是prices[i]左侧元素的最小值。由于只能买卖一次,所以在遍
- 哈希表入门到精通:从原理到 Python 实现全解析
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系列文章目录01-从零开始掌握Python数据结构:提升代码效率的必备技能!02-算法复杂度全解析:时间与空间复杂度优化秘籍03-线性数据结构解密:数组的定义、操作与实际应用04-深入浅出链表:Python实现与应用全面解析05-栈数据结构详解:Python实现与经典应用场景06-深入理解队列数据结构:从定义到Python实现与应用场景07-双端队列(Deque)详解:Python实现与滑动窗口应
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想用Python写API快到飞起?FastAPI就是你的“代码瑞士军刀”!这本书不讲玄学,只教真功夫——从零搭建高性能API,到微服务、分布式事务、熔断限流,连异步编程都能玩成魔法!小白也能变大神:路由、依赖注入、数据库集成手把手教学;老鸟直呼内行:服务网格、Saga模式、K8s部署实战全覆盖。附赠三个硬核项目:任务管理、在线商城、实时聊天系统,代码跑起来比老裁缝织毛衣还丝滑!别说我没提醒你:翻开
- 冬训周报(四)
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一、补题天梯赛训练补题-CSDN博客蓝桥杯训练补题-CSDN博客二、算法本周主要是蓝桥杯的一个训练,这其中对于搜索和二分的算法居多,对于搜索而言,简单的搜索可能还不成问题,但稍微一复杂写起来还是有些吃力的;另外还有二分,二分的关键就在于check函数,这要求对题目理解足够透彻,同时二分还要注意左右端点的值以及答案记录。三、小结本周是寒假训练的最后一周,这周进行了三次的蓝桥杯训练,对于OI的赛制感觉
- 暑期集训周报(第一周)
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第☝️周训练内容个人赛为主,加上题单的练习,主要的算法包括二分,三分,栈,队列,01分数规划等等。存在的问题①英文题面这几次个人赛的大多题面都是英文,四级还不知道过没过的我属实觉得读题有点困难了,大多时候都是靠翻译解决的读题问题,而这也可能导致一些题没读准的情况,就类似于这道题一样,没仔细读题,结果白磕的很长时间,导致后面更简单的G题没写。所以还是要提升读英文题面的能力才行;②作息问题之前的训练大
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蓝桥杯职场和发展
问题描述逗志芃在干了很多事情后终于闲下来了,然后就陷入了深深的无聊中。不过他想到了一个游戏来使他更无聊。他拿出n个木棍,然后选出其中一些粘成一根长的,然后再选一些粘成另一个长的,他想知道在两根一样长的情况下长度最长是多少。输入格式第一行一个数n,表示n个棍子。第二行n个数,每个数表示一根棍子的长度。输出格式一个数,最大的长度。样例输入41231样例输出3数据规模和约定n<=15解题思路观察这道题,
- Hot100 贪心算法
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贪心算法算法
如果非要说这些题的共性,也许就是:在边界内不断寻找最优解121.买卖股票的最佳时机-力扣(LeetCode)总结一下思路就是:如果第i天卖出股票,则最大利润为(该天的股价-前面天数中最小的股价),然后与已知的最大利润比较,如果大于则更新当前最大利润的值。分享|股票问题系列通解(转载翻译)-力扣(LeetCode)53.最大子数组和-力扣(LeetCode)55.跳跃游戏-力扣(LeetCode)使
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常用设计模式:观察者模式(ObserverPattern)应用场景:传感器数据更新、UI状态同步。实现方式:通过QT的信号槽机制(本质是发布-订阅模式)自动实现。例如:connect(sensor,&Sensor::dataUpdated,uiWidget,&UIWidget::updatePlot);策略模式(StrategyPattern)应用场景:动态切换动平衡算法(如影响系数法、试重法等)
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近年来,云原生技术迅猛发展,成为企业数字化转型的关键动力,云原生不仅极大地提升了系统的灵活性和可扩展性,还为企业带来了前所未有的创新机遇。12月28日知乎携手AutoMQ、OceanBase和快猫星云推出“云原生创新论坛”主题的meetup。本次Meetup邀请AutoMQ内核技术负责人韩旭、知乎在线架构组核心架构平台开发工程师王金龙、OceanBase数据库解决方案架构师张鑫、快猫星云算法研发工
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DatawhaleDatawhale分享初创公司:浮点奇迹,方向:AIAgents**团队简介我们是浮点奇迹团队,一个AIAgents赛道初创公司,创始团队主要来自百度的AI、搜索核心算法部门,有业界领先的大模型自研能力和十亿规模平台型C端产品研发能力;我们专注打造AIAgents原生的互联网内容平台,我们的长期愿景是重新定义互联网的信息生产和分发,加速高价值长尾信息的流动和传播。目前,我们正在寻
- c语言scanf_s函数详解,scanf_s()函数
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c语言scanf_s函数详解
scanf_s()或scanf()函数从标准输入读取数据,并根据格式控制字符串中的格式说明符将它们转换为一个或多个值。scanf_s()函数的原型如下:intscanf_s(constchar*restrictformat,...);scanf()函数也有一个类似的原型。scanf()和scanf_s()之间的区别是:后者需要两个参数,每个输入数据由c,s和[说明符,前者只需要一个参数。格式控制字
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创建临时变量,利用计数器intmy_strlen(char*str)//非递归{intcount=1;while(*str!='\0'){count++;str++;}returncount;}注:可以创建计数器count,循环条件为字符串访问结束标识符,当访问结束时,循环次数恰好为字符串长度。使用递归实现intmy_strlen(constchar*str){if(*str=='\0'){ret
- Spring4.1新特性——综述
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Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Schema与数据类型优化
annan211
数据结构mysql
目前商城的数据库设计真是一塌糊涂,表堆叠让人不忍直视,无脑的架构师,说了也不听。
在数据库设计之初,就应该仔细揣摩可能会有哪些查询,有没有更复杂的查询,而不是仅仅突出
很表面的业务需求,这样做会让你的数据库性能成倍提高,当然,丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。
选择优化的数据类型
1 更小的通常更好
更小的数据类型通常更快,因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存,
- 第一节 HTML概要学习
chenke
htmlWebcss
第一节 HTML概要学习
1. 什么是HTML
HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写,它规定了自己的语法规则,用来表示比“文本”更丰富的意义,比如图片,表格,链接等。浏览器(IE,FireFox等)软件知道HTML语言的语法,可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。
打开记事本 输入一下内
- MyEclipse里部分习惯的更改
Array_06
eclipse
继续补充中----------------------
1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist-->
Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键
选中 Text
- 近一个月的面试总结
cugfy
面试
本文是在学习中的总结,欢迎转载但请注明出处:http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275
前言
打算换个工作,近一个月面试了不少的公司,下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了,为在校的学生提供一些经验供参考,希望都能找到满意的工作。
- HTML5一个小迷宫游戏
357029540
html5
通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏,感觉还不错,可以画画,写字,把摘抄的代码放上来分享下,喜欢的同学可以拿来玩玩!
<html>
<head>
<title>创建运行迷宫</title>
<script type="text/javascript"
- 10步教你上传githib数据
张亚雄
git
官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得,对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼,下面先不玩什么深奥的,先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。
操作过程(查看本目录下有哪些文件NO.1)ls
(跳转到子目录NO.2)cd+空格+目录
(继续NO.3)ls
(匹配到子目录NO.4)cd+ 目录首写字母+tab键+(首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”)
(查看文件
- MongoDB常用操作命令大全
adminjun
mongodb操作命令
成功启动MongoDB后,再打开一个命令行窗口输入mongo,就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令,只是MongoDB没有创建数据库的命令,但有类似的命令 如:如果你想创建一个“myTest”的数据库,先运行use myTest命令,之后就做一些操作(如:db.createCollection('user')),这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。
一
- bat调用jar包并传入多个参数
aijuans
下面的主程序是通过eclipse写的:
1.在Main函数接收bat文件传递的参数(String[] args)
如: String ip =args[0]; String user=args[1]; &nbs
- Java中对类的主动引用和被动引用
ayaoxinchao
java主动引用对类的引用被动引用类初始化
在Java代码中,有些类看上去初始化了,但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组,看上去数组中所有的元素已经被初始化,实际上一个都没有。对于类的初始化,虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时,才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用,不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用,即必须立即对类进行初始化。四种情况如下:1.遇到ne
- 导出数据库 提示 outfile disabled
BigBird2012
mysql
在windows控制台下,登陆mysql,备份数据库:
mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql
使用命令 mysqldump 格式如下: mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。
注意:执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用,这样会报
- Javascript 中的 && 和 ||
bijian1013
JavaScript&&||
准备两个对象用于下面的讨论
var alice = {
name: "alice",
toString: function () {
return this.name;
}
}
var smith = {
name: "smith",
- [Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建
bit1129
zookeeper
为了说明问题,先来看个简单的示例代码:
package com.tom.zookeeper.book;
import com.tom.Host;
import org.apache.zookeeper.WatchedEvent;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;
import org.apache.zookeeper.Wat
- 【Scala十一】Scala核心五:case模式匹配
bit1129
scala
package spark.examples.scala.grammars.caseclasses
object CaseClass_Test00 {
def simpleMatch(arg: Any) = arg match {
case v: Int => "This is an Int"
case v: (Int, String)
- 运维的一些面试题
yuxianhua
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1、Linux挂载Winodws共享文件夹
mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass
或
mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win
- Java lang包-Boolean
BrokenDreams
boolean
Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单,直接看源代码吧。
public final class Boolean implements java.io.Serializable,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.List;
/**
* GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图:“将一个请求封装
- matlab下GPU编程笔记
cherishLC
matlab
不多说,直接上代码
gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。
g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU
reset(g) %也可以清空GPU中数据。
a=1;
a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中
onGP
- SVN安装过程
crabdave
SVN
SVN安装过程
subversion-1.6.12
./configure --prefix=/usr/local/subversion --with-apxs=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr --with-openssl=/
- sql 行列转换
daizj
sql行列转换行转列列转行
行转列的思想是通过case when 来实现
列转行的思想是通过union all 来实现
下面具体例子:
假设有张学生成绩表(tb)如下:
Name Subject Result
张三 语文 74
张三 数学 83
张三 物理 93
李四 语文 74
李四 数学 84
李四 物理 94
*/
/*
想变成
姓名 &
- MySQL--主从配置
dcj3sjt126com
mysql
linux下的mysql主从配置: 说明:由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样,因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低, Master的版本肯定不能高于Slave版本。(版本向下兼容)
mysql1 : 192.168.100.1 //master mysq
- 关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改
dcj3sjt126com
Model
rules:
array('新字段','safe','on'=>'search')
1、array('新字段', 'safe')//这个如果是要用户输入的话,要加一下,
2、array('新字段', 'numerical'),//如果是数字的话
3、array('新字段', 'length', 'max'=>100),//如果是文本
1、2、3适当的最少要加一条,新字段才会被
- sublime text3 中文乱码解决
dyy_gusi
Sublime Text
sublime text3中文乱码解决
原因:缺少转换为UTF-8的插件
目的:安装ConvertToUTF8插件包
第一步:安装能自动安装插件的插件,百度“Codecs33”,然后按照步骤可以得到以下一段代码:
import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
- 概念了解:CGI,FastCGI,PHP-CGI与PHP-FPM
geeksun
PHP
CGI
CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface),HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具,其程序须运行在网络服务器上。
CGI可以用任何一种语言编写,只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI
FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI,它可以一直执行着,只要激活后,不
- Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决
hongtoushizi
git
Git push 报错 "error: failed to push some refs to " .
此问题出现的原因是:由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。
由于我在第一次git pull --rebase 代码后,准备push的时候,有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。
解决方案:
1: git pull
2:
- 第四章 Lua模块开发
jinnianshilongnian
nginxlua
在实际开发中,不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中,需要进行分模块开发;而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后,所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码,每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本(Copy-On-Write),即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享;另外注意之前我们使用init_by_lua中初
- java.lang.reflect.Proxy
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1.简介
Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法
(1)动态代理类的属性
代理类是公共的、最终的,而不是抽象的
未指定代理类的非限定名称。但是,以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留
代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy
代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
- Java中getResourceAsStream的用法
pda158
java
1.Java中的getResourceAsStream有以下几种: 1. Class.getResourceAsStream(String path) : path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源,以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径,最终还是由ClassLoader获取资源。 2. Class.getClassLoader.get
- spring 包官方下载地址(非maven)
sinnk
spring
SPRING官方网站改版后,建议都是通过 Maven和Gradle下载,对不使用Maven和Gradle开发项目的,下载就非常麻烦,下给出Spring Framework jar官方直接下载路径:
http://repo.springsource.org/libs-release-local/org/springframework/spring/
s
- Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包
vipbooks
oraclesql编程
哈哈,清明节放假回去了一下,真是太好了,回家的感觉真好啊!现在又开始出差之旅了,又好久没有来了,今天继续Oracle的学习!
这是第七章的学习笔记,学习完第六章的动态SQL之后,开始要学习子程序和包的使用了……,希望大家能多给俺一些支持啊!
编程时使用的工具是PLSQL