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高工智能汽车
自动驾驶人工智能汽车
智驾能力边界的不断抬升,对于传感器的要求仍在增加。去年至今,不管是端到端,还是大模型,本质上并没有解决摄像头(视觉感知)的物理性能缺陷;激光雷达处于成本下降区间,安全冗余作用明显,但对于恶劣天气、穿透能力以及抗干扰性仍存在劣势。而毫米波雷达“全天候全天时”工作的能力恰恰是最好的补充;同时,随着4D成像雷达技术的成熟,也解决了过去一直存在的目标识别精度有限、分辨率低以及高程探测能力有限等问题。尤其是
- Prometheus + Grafana 配置监控指标
笑远
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Prometheus+Grafana配置监控指标在前一篇指南中,我们详细介绍了如何安装和配置Prometheus与Grafana。接下来,我们将深入探讨如何配置Prometheus来采集具体的监控指标,并使用Grafana将这些指标可视化。本指南将涵盖以下内容:选择和配置Exporters(除了NodeExporter之外)配置Prometheus以采集相关指标在Grafana中创建和配置仪表板高
- R 语言科研绘图第 31 期 --- 韦恩图-基础
TigerZ 生信宝库
r语言贴图程序人生开发语言
在发表科研论文的过程中,科研绘图是必不可少的,一张好看的图形会是文章很大的加分项。为了便于使用,本系列文章介绍的所有绘图都已收录到了sciRplot项目中,获取方式:R语言科研绘图模板---sciRplothttps://mp.weixin.qq.com/s/QA_8LVqjkdg4A16zLonw4w?payreadticket=HElUE5WWmBflodEFw10g0l2NrRotj8kbU
- CCF CSP 第30次(2023.09)(1_坐标变换_C++)(先输入再计算;边输入边计算)
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CCFCSP认证c++算法CSP
CCFCSP第30次(2023.09)(1_坐标变换_C++)题目描述:输入格式:输出格式:样例输入:样例输出:样例解释:子任务:解题思路:思路一(先输入再计算):思路二(边输入边计算):代码实现代码实现(思路一(先输入再计算)):代码实现(思路一(边输入边计算)):时间限制:1.0秒空间限制:512MiB题目描述:对于平面直角坐标系上的坐标(x,y),小P定义了一个包含n个操作的序列T=(t1,
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LeetCode热题100_数组中的第K个最大元素(74_215)题目描述:输入输出样例:题解:解题思路:思路一(暴力破解法(将整个数组进行排序)):思路二(线性时间选择(快速排序:基础版)):思路三(线性时间选择(快速排序:三路划分)):代码实现代码实现(思路一(暴力破解法(将整个数组进行排序))):代码实现(思路二(线性时间选择(快速排序:基础版))):代码实现(思路三(线性时间选择(快速排序
- CCF CSP 第30次(2023.05)(2_矩阵运算_C++)(暴力破解)(矩阵相乘)
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CCFCSP第30次(2023.05)(2_矩阵运算_C++)题目背景:题目描述:输入格式:输出格式:样例输入样例输出:样例解释:子任务:提示:解题思路:思路一(暴力破解):代码实现代码实现:部分代码解读时间限制:5.0s空间限制:512.0MB题目背景:Softmax(Q×KT/√d)×V是Transformer中注意力模块的核心算式,其中Q、K和V均是n行d列的矩阵,KT表示矩阵K的转置,×表
- 大语言模型(LLMs)全面学习指南(非常详细)零基础入门到精通,收藏这一篇就够了
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大语言模型(LLMs)作为人工智能(AI)领域的一项突破性发展,已经改变了自然语言处理(NLP)和机器学习(ML)应用的面貌。这些模型,包括OpenAI的GPT-4o和Google的gemini系列等,已经展现出了在理解和生成类人文本方面的令人印象深刻的能力,使它们成为各行各业的宝贵工具。如下这份指南将涵盖LLMs的基础知识、训练过程、用例和未来趋势……一.WhatareLargeLanguage
- Python真经:筑基开光篇
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第一章:灵脉筑基Python真经乃跨三界之法,无论Windows、Linux、MacOSX,抑或云端秘境、移动外域,皆可开辟灵脉,筑基修炼。修士欲入此道,须先探查本命灵台是否已结Python丹种。可于终端秘境中掐诀念咒,输入「python」真言,若有金光浮现,则显其丹种品阶;若无回应,便是灵脉未开,需行筑基之法。第二章:天机阁取经灵脉之源修士当登临「天机阁」此乃Python真经本源之地。阁中藏有最
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温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!HarmonyosNEXT图片预览组件之手势处理实现(二)效果预览一、双指旋转手势实现(续)在上一篇文章中,我们介绍了图片预览组件的单指拖动和双指缩放手势实现。本文将继续介绍双指旋转手势和双击缩放手势的实现细节。1.旋转手势处理逻辑双指旋转手势的核心逻辑包括:R
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输入一个大写的英文字母,输出空心的字母金字塔。输入格式:一个大写英文字母。输出格式:一个空心的大写英文字母金字塔,其中第1层的“A”在第1行的第40列,列从1开始计数。输入样例:E输出样例:ABBCCDDEEEEEEEEE代码如下:#includeusingnamespacestd;intmain(){chara;cin>>a;intn=a-'A';charb='A';if(a=='A'){for
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程序化广告行业(11/89):洗牌期与成熟期的变革及行业生态解析大家好!一直以来,我都在钻研程序化广告行业,在学习过程中积累了不少干货,特别想和大家分享,一起学习进步。这篇文章接着上一篇,深入剖析程序化广告行业在洗牌期和成熟期的发展变化,以及整个行业生态的构成。一、洗牌期的行业变革2017-2018年,程序化广告行业进入洗牌期,这是行业发展过程中自我调整、去伪存真的关键阶段。在前期的燥热发展中,行
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第五章:HTML5大升级:解锁未来技能5.1语义化标签的「身份认证」一、语义化概念理解在HTML的旧时代,我们就像一群建筑工人,只能用一些通用的和标签来搭建网页,就好比用千篇一律的砖块盖房子,虽然能把房子盖起来,但很难从外观上看出房子的各个部分是做什么用的。而HTML5引入的语义化标签,就像是给每一块砖块都赋予了特殊的形状和用途,让网页的结构变得一目了然,就像给每个房间都贴上了清晰的标签,告诉搜索
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上一篇介绍了微信支付-现金红包的开发,这一章聊聊商家转账到零钱的开发细节。我当时调研功能的时候,先调研的其实是这个产品。我们产品上的场景是:用户答题,答题正确,然后给发红包。我到微信开放社区上搜了一下这种类型的开发案例,官方给的回复是:这种场景,使用转账到零钱这个产品更合适。那我为啥最后用了现金红包呢?是因为业务上的一些原因,不说了。产品方面,如果是我这种类型的场景,或者其他类型的,比如:抽奖之类
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文章目录前言先上图启动初始化环境配置环境配置入口环境配置初始化静态URL配置手输URL配置开关配置快捷测试入口环境配置主页面其它总结且看《Android实现动态切换环境配置4.0版本》前言在上一篇幅《Android实现动态切换环境配置2.0版本》我们实现了可以动态切换环境配置的功能,但是一些不同类型的配置参数没有进行区别对待,造成实现逻辑比较耦合,当前3.0版本从页面结构和代码实现上进行了拆分,方
- P1164 小A点菜【java】【AC代码】
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题目背景uim神犇拿到了uoi的ra(镭牌)后,立刻拉着基友小A到了一家……餐馆,很低端的那种。uim指着墙上的价目表(太低级了没有菜单),说:“随便点”。题目描述不过uim由于买了一些书,口袋里只剩M元(M≤10000)。餐馆虽低端,但是菜品种类不少,有N种(N≤100),第i种卖ai元(ai≤1000)。由于是很低端的餐馆,所以每种菜只有一份。小A奉行“不把钱吃光不罢休”的原则,所以他点单一定
- 深度学习项目--基于DenseNet网络的“乳腺癌图像识别”,准确率90%+,pytorch复现
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本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者:K同学啊前言如果说最经典的神经网络,ResNet肯定是一个,从ResNet发布后,很多人做了修改,denseNet网络无疑是最成功的一个,它采用密集型连接,将通道数连接在一起;本文是基于上一篇复现DenseNet121模型,做一个乳腺癌图像识别,效果还行,准确率0.9+;CNN经典网络之“DenseNet”简介,源码研究与复现(pytorch):
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以前写过一篇云服务器磁盘扩容的文章。那次的方案使用动态扩容。动态扩容虽好,不过对系统内核版本有要求。经测试,需要3.10以上。即CentOS7以上。如果是CentOS6,一般内核版本是2.6.这个版本是不支持动态扩容的。如果还想磁盘扩容,有两种思路。思路1:升级内核,以前写过一篇关于CentOS6升级内核的文章,可以升级到4.1,有兴趣可以看看;思路2:在合适的目录下挂在一块硬盘。下面说说按思路2
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需求:拖拽右侧面板,里面的three模型能够自适应import{useEffect,useState,useRef}from'react'import'./App.css'import*asTHREEfrom'three';import{GLTFLoader}from'three/addons/loaders/GLTFLoader.js';import{debounce}from'lodash';
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高速免费superwordHTTP代理
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122.228.92.103:3128
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- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts