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EnerVerse:智元机器人提出首个机器人4D世界模型,在动作规划任务中达到SOTA水平PNP机器人PNP机器人2025年02月10日21:04上海本文来自:公众号智元机器人https://sites.google.com/view/enerverse,出于学术/技术分享进行转载,如有侵权,联系删文。EnerVerse的科研核心团队由智元机器人研究院的具身算法精英组成。黄思渊,作为上海交通大学与
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自习所完成的任务单向循环链表代码的实现和测验任务学课程到p28复现相关代码感悟其实这个教程上的观念,跟我刚开始理解想的并不一样,我以为会是:头节点使实例化的节点的循环链表,但是,教程给的更像是存在头节点,但头节点没有实际意义的添加了尾节点单项循环链表(跟之前单向不循环链表相比,更像是只多了一尾节点)。#include#include#includeusingnamespacestd;//存在头节点
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java中vector和list的区别发布时间:2020-06-1917:07:11来源:亿速云阅读:106作者:元一vector的概念Vector类是在java中可以实现自动增长的对象数组,vector在C++标准模板库中的部分内容,它是一个多功能的,能够操作多种数据结构和算法的模板类和函数库。vector的使用连续存储结构:vector是可以实现动态增长的对象数组,支持对数组高效率的访问和在数
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首先,得了解火山云目前的市场地位。火山云是字节跳动旗下的云服务,虽然字节在互联网领域很强,但云服务市场已经有阿里云、腾讯云、华为云这些巨头,还有百度云等。所以火山云现在可能还在第二梯队或者更后面。接下来要考虑市场竞争情况。国内云市场增长快,但竞争激烈。第一梯队的玩家有先发优势,技术积累和客户基础都很深厚。火山云作为后来者,可能需要通过差异化竞争来突破,比如结合字节的短视频、AI等技术优势,提供独特
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企业数字化转型热潮中,CRM是众多企业迈向数字化管理的里程碑。近年来,国产CRM在政策推动下成为大中型企业的首选,也有很多企业选择国产CRM替代国外供应商。国产CRM第一梯队中,纷享销客以其卓越的表现脱颖而出,稳坐头把交椅。IDC发布了最新数据报告《IDCChinaSemiannualCRMSaaSTracker2024H1》,报告显示,纷享销客以25.18%的市场增速遥遥领先于其他国内外CRM厂
- 自学网络安全(黑客技术)2025年 —三个月学习计划
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- 自学网络安全(黑客技术)2025年 —90天学习计划
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- 2024下半年——【寒假】自学黑客计划(网络安全)
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CSDN大礼包:基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行,因为不知如何去学,在这里,我将这个整份答案分为黑客(网络安全)入门必备、黑客(网络安全)职业指南、黑客
- 2024自学手册——网络安全(黑客技术)
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前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行,因为不知如何去学,在这里,我将这个整份答案分为黑客(网络安全)入门必备、黑客(网络安全)职业指南、黑客(网络安全)学习导航三大章节,涉及价值观、方法论、执行力、行业分类、职位解读、法
- Spring Boot 性能优化:如何解决高并发下的瓶颈问题?
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一、高并发场景的挑战与诊断方法论1.1典型性能瓶颈四层模型在2000+QPS的电商秒杀场景中,SpringBoot应用常面临四层压力传导:网络层瓶颈TCP连接耗尽导致SYN队列溢出(Linux默认仅1024个)SSL握手消耗大量CPU资源(RSA2048单次握手约需10ms)HTTP/1.1的队头阻塞问题(单个连接只能顺序处理请求)应用层瓶颈线程池配置不当引发的上下文切换风暴(默认Tomcat线程
- 链栈以及链队列的实现
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链队列的实现:只有入队以及出队classQueueLink//链队列{publicintcount;publicNodefront;//头节点publicNoderear;//尾节点publicQueueLink(){front=null;rear=null;count=0;}publicvoidEnqueue(Tvalue){//入队NodenewNode=newNode(value);if(c
- 零基础到网络安全工程师
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爆肝!三个月从零基础到网络安全工程师:2025年黑客技术实战指南(附工具包+100G资源)网络安全攻防示意图|数据来源:CSDN技术社区关键词:网络安全、红队实战、CTF竞赛、渗透测试、漏洞挖掘一、为什么90%的人学不会黑客技术?这3个误区正在毁掉你!1.错误认知:把"黑客"等同于"攻击者"真相:网络安全法实施后,合规的渗透测试工程师(白帽黑客)已成国家战略人才,平均月薪25K+案例:某学员通过挖
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- 火山云服务器在市场中的用户占有量
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火山云服务器(即字节跳动旗下的火山引擎云服务)作为云计算市场的新兴参与者,其用户占有量目前尚未进入行业前列,但凭借字节跳动的技术背景和资源支持,正在逐步扩大市场渗透。以下是综合市场现状的分析:---###**1.整体市场格局**-**中国云计算市场前三**:阿里云、华为云、腾讯云占据主导地位(合计超60%份额)。-**第二梯队**:天翼云、AWS中国、百度智能云、京东云等。-**火山引擎**:属于
- 优先队列(priority_queue)
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数据结构
一、优先队列优先队列是一种特殊的队列,除了具有队列的性质(先进先出,队列头出,队列尾入),还具有一个及其重要的性质:实现快速得到队列中优先级最高的元素。使得优先队列有一定的顺序特点,例如从大到小排列和从小到大排列。例:当优先队列为从大到小排列时,队列元素的头部始终保持数值最大,并且可以通过队尾插入数据,队首移出数据等操作,始终保持队列首端元素数值最大。上述过程,或者说优先队列的本质,其实就是堆的操
- [NOIP2017 提高组] 列队 题解
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题解c++
数据结构。n=1n=1n=1的case:考虑有m+qm+qm+q个位置,每次操作队移,出队人直接插入队尾。维护位置对应的人,每次查询第kkk个人的位置ppp,输出ppp位置对应的人,并将出对者加入队尾。实现考虑维护01序列,表示位置上是/否有人,每次查前缀和为kkk的位置即可。一般情况:每次操作只会影响某一行以及最后一列。考虑将最后一列单独处理。对于查询(x,y)(x,y)(x,y):需查询第xx
- pandas 读取某一单元格的值_07-Pandas Excel新建/读取/填充(一)
扇贝编程
pandas读取某一单元格的值
Excel是微软的经典之作,几乎可以满足我们日常工作的所有需求,但是在处理海量数据时,Excel在效率及性能方面就显得很吃力。正因为Pandas在数据处理方面有着独特的优势,所有掌握pandas库处理excel格式的数据就显得十分必要。目录excel文档新建读取excel文档行列操作空值自动填充行列函数运算excel数据排序excel数据按条件筛选#1.创建excel文件在jupyter中导入pa
- YashanDB日志收集
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日志收集命令主要是一键收集节点的日志,把远端服务器上的节点的日志统一打包发送到本地服务器。日志收集命令仅适用于通过yasboot安装的数据库,否则需要先对该数据库进行托管。示例./bin/yasbootclusterlog-cyashandbstart:2023-07-2800:00:00end:2023-07-2820:11:19type|uuid|name|hostid|index|statu
- linux zk服务 关闭_linux – 如何在Ubuntu上停止ZooKeeper?
童广
linuxzk服务关闭
我按照建议here在ubuntu14.04上安装了zookeeperd:不幸的是,这个过程在某种程度上是不可停止的.我甚至试过杀了-9user@node1:/opt/zookeeper-3.4.6$ps-ef|grepzookeeperzookeep+40081801:07?00:00:00/usr/bin/java-cp/etc/zookeeper/conf:/usr/share/java/jl
- Uni-app 笔记二 (项目笔记)
天籁晴空
#vue3#TS#小程序--uni-appuni-app笔记
/***@authorwn*@date2023/07/2610:14:15*@description:uniapp笔记*//*1安全区域屏幕去掉状态栏+刘海剩余展示内容的区域--可通过uni.getSystemInfoSync()获取屏幕上边界到安全区顶部的距离。safeAreaInsets={top:59,left:0,right:0,bottom:34}"navigationStyle":"c
- 2025年三个月自学手册 网络安全(黑客技术)
网安kk
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- (PTA)数据结构(作业)6、队列
MapleInori
数据结构数据结构算法c++
栈是后进先出的线性表(LastInFirstOut,LIFO),插入和删除的操作都在栈顶进行。队列是先进先出的线性表(FirstInFirstOut,FIFO),插入在队尾进行,删除在队头进行。循环队列的两种区别队满和队空的方式,1)少用一个元素,即当队列空间大小为m时,有m-1个元素就默认时队满。队空的条件:Q.front==Q.rear队满的条件:(Q.rear+1)%m==Q.front2)
- VSTO扩展Excel之一:工作薄相关处理
CVSTO
#VSTO之Excel
一般地,Excel的VSTO外接程序经常需要获取到某个工作薄对象,并以此来获得其中的工作表对象,然后再对工作表中的数据进行处理,但针对工作薄的创建、打开、关闭、重命名等操作还是会遇到的。首先我们要清楚两个概念,工作薄与工作表的概念,其中工作薄是文件,工作表是工作薄的工作页,一个工作薄可以有多个工作表(Excel2007以前的版本,一个工作簿中最多有255个工作表,07版本之后的理论上可以有无限个工
- 面试经验分享 | 某安全厂商HW面试经验
渗透测试老鸟-九青
面试经验分享安全web安全网络xsscsrf
目录:所面试的公司:某安全厂商所在城市:安徽省面试职位:蓝初面试过程:面试官的问题:所面试的公司:某安全厂商所在城市:安徽省面试职位:蓝初面试过程:腾讯会议(语音)面试过程:整体流程就是自我介绍加上一些问题问题balabalabala。。。由于面的是蓝队所以渗透部分不会太多,回答部分基本上是我的原答案,不保证正确。面试总体大概分三个大块(下面跳过自我介绍部分)面试官的问题:1、sql注入原理攻击者
- 数据结构——二叉树的层序遍历
s.wy
数据结构队列二叉树数据结构c语言
算法设计二叉树的层序遍历用到的是队列,创建二叉树时用的是递归的方法。在层序遍历时用队列来存储结点。层序遍历二叉树:首先,让根结点入队,然后执行一个循环,条件是:队列不为空。也就是队列不为空时,令一个结点出队,然后输出该结点的data中的数据,并判断该结点的左右孩子是否存在,若存在,则将它们分别入队。再次执行该循环,直到队列为空,结束。代码:#include"stdio.h"#include"std
- 【数据结构】——二叉树的遍历算法
忽现忽隐
数据结构二叉树队列数据结构算法c++
题目要求编写程序,用先序递归遍历法(或输入先序及中序递归遍历结点访问序列)建立二叉树的二叉链表存储结构,计算并输出二叉树的结点总数以及树的高度;然后输出其先序、中序、后序以及层次遍历结点访问次序。其中层次遍历的实现需使用循环队列。二叉树结点数据类型建议选用字符类型。数据结构设计采用C++的模板类,创建队列。每个队列对象中,elem指针用来建立长度为n的数组,n表示队列的容量,front表示队头指针
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
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scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分