【杂谈理解】STM32定时器启动模式

STM32定时器启动方式

前言

  事情的起因本来是探究为什么在中断模式下的回调中函数中，我不小心加了延时函数为什么会导致崩溃，很遗憾啊，没看出来，不过需要在中断事件中延时的话，倒是可以用轮询模式下的配置。本文探究HAL库函数定时器的两种启动方式，注释分别写着是：轮询模式，中断模式。在我们配置好一个定时器的参数后，我们在主函数中往往会选取下述一个函数来开启定时器。

• HAL_TIM_Base_Start(&htim2);   //轮询模式
• HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);  //中断模式

环境

• STM32F103C6T6核心板
• STM32CubeMX生成的HAL库文件
• 在STM32CubeMX的配置：
  • 周期为1S的定时器2(TIM2)
  • 启动PC13的LED

模式

轮询模式：是使能定时器的连续模式。它只是启动定时器的计数，在定时器的计数达到自动重装载值（ARR）时，不会产生中断事件。连续模式启动定时器适用于不需要使用中断，而是在主循环中轮询定时器的计数值，来确定是否触发特定操作的情况。例如，在每个周期结束后执行特定操作，然后重新启动定时器计数。

中断模式：是使能定时器的中断模式。它会启动定时器并设置为产生中断事件。当定时器的计数达到自动重装载值（ARR）时，会触发Update事件，并生成Update中断。使用中断模式启动定时器时，可以通过编写定时器的中断回调函数来实现在每次Update事件中执行特定操作的功能。

上述两种模式总的来说是，都打开了定时器的开始计数的功能，只是轮询模式下达到自动重装载值（ARR）时不会触发中断事件，但是在中断模式下达到时，会触发中断事件。

使用

根据上述两种启动模式的情况，下面举例出两种模式下常用的代码流程，代码省略了其它无关函数，仅为表达本文相关代码。

• 轮询模式

  轮询模式的应用是在启动后，是要在主函数或主循环中，编写程序用于捕获指定标志位是否被触发，或者计数值是否达到指定数据等来判断，要触发的事件。而且如果是捕获指定标志位，在程序结束时，记得还有清除标志，不然的话会一直处于函数中出不去。常用的标志位：TIM_FLAG_UPDATE更新标志位，当定时器计数溢出并重新开始计数时，该标志位被置位。

  int Num;
  int main(void)
  {
      /******************
      省略其它的初始化函数
      ******************/
      //以轮询模式启动
  	HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
      while(1)
      {
          //方法一:判断事件标志位
          if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2,TIM_FLAG_UPDATE) == 1)
          {
              //GPIO电平反转
              HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
              //清除标志位
              __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2,TIM_FLAG_UPDATE);
          }
          //方法二:判断计数值
          Num=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);
          if(Num>5000)
          {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
          }
          else
          {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
          }
      }
  }
  

• 中断模式

  中断模式的应用是在启动后，直接重写中断事件，然后就会周期性的执行了。这里不用手动清除标志位，事件更新时会自动清除的。

  //重写中断回调事件
  void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
  {
  	//判断信号是否来自TIM2
  	if(htim->Instance==TIM2)
  	{
  		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
  	}
  }
  
  int main()
  {
      /******************
      省略其它的初始化函数
      ******************/
      //以中断模式启动
      HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
      while(1)
      {
          
      }
  }
  

差异

  其实通过对比器，也能看出这两个代码相差不大，只是在中断模式下使能定时器的更新中断，一旦定时器的更新事件发生，即定时器计数溢出并重新开始计数，将会产生更新中断，要处理这个中断我们在上面可知，重写回调事件即可。