hex_refugeeeee
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roslaunch启动同时启动不同包里面的launch文件

使用roslaunch文件启动多个不同包里面的launch文件

添加下面这行代码就可以了。

直接启动，未出现与roscore之间的通讯冲突。完整代码如下：

使用findpack包

参考文章：

ros使用一个launch文件打开多个ros节点和其他launch文件_实验室的搬运工的博客-CSDN博客

 

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